設定位置環(huán)調節(jié)器的比例增益

  設置值越大,，增益越高,，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下,，位置滯后量越小,。但數值太大可能會引起振蕩或超調；參數數值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定,。伺服驅動器維修位置前饋增益：設定位置環(huán)的前饋增益,；設定值越大時,，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越??；位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應特性提高,，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,，容易產生振蕩；不需要很高的響應特性時,，本參數通常設為0表示范圍：0——****,。 驅動器維修需要注意那些事情？慈溪邁信驅動器維修怎么聯(lián)系

找零的方法有很多種,，可根據所要求的精度及實際要求來選擇,。可以伺服電機自身完成（有些品牌伺服電機有完整的回原點功能）,，也可通過上位機配合伺服完成,，但回原點的原理基本上常見的有以下幾種。伺服電機尋找原點時,，當碰到原點開關時,，馬上減速停止，以此點為原點,?；卦c時直接尋找編碼器的Z相信號，當有Z相信號時,，馬上減速停止,。這種回原方法一般只應用在旋轉軸，且回原速度不高,，精度也不高,。

 設置值越大，增益越高,，剛度越大,，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小,。但數值太大可能會引起振蕩或超調,；參數數值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定。伺服驅動器維修位置前饋增益：設定位置環(huán)的前饋增益,；設定值越大時,，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越??；

松下交流伺服系統(tǒng)的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號,，以便直接轉動電機軸?

盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態(tài)),，但不要用它來啟動或停止電機，頻繁使用它開關電機可能會損壞驅動器,。如果需要實現(xiàn)脫機功能時,，可以采用控制方式的切換來實現(xiàn)：假設伺服系統(tǒng)需要位置控制，可以將控制方式選擇參數No02設置為4,，即第1方式為位置控制,，第二方式為轉矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式：在進行位置控制時,，使信號C-MODE打開,，使驅動器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脫機時，使信號C- MODE閉合,，使驅動器工作在第二方式(即轉矩控制)下,，由于轉矩指令輸入TRQR未接線，因此電機輸出轉矩為零,，從而實現(xiàn)脫機,。

一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng)、直流伺服驅動系統(tǒng)的臥式加工中心,，在加工過程中突然停機,，開機后面板上的“驅動故障”指示燈亮，機床無法正常起動,。

分析與處理過程：根據面板上的“驅動故障”指示燈亮的現(xiàn)象,，結合機床電氣原理圖與系統(tǒng)PLC程序分析,，確認機床的故障原因為Y軸驅動器未準備好,。檢查電柜內驅動器，測量6RA26驅動器主回路電源輸入,，只有V相有電壓,，進一步按機床電氣原理圖對照檢查，發(fā)現(xiàn)6RA26驅動器進線快速熔斷器的U,、W相熔斷,。用萬用表測量驅動器主回路進線端1U、1W,，確認驅動器主回路內部存在短路,。    

由于6RA26交流驅動器主回路進線直接與晶閘管相連，因此可以確認故障原因是由于晶閘管損壞引起的,。  

逐一測量主回路晶閘管V1-V6,，確認V1,、V2不良(己短路)；更換同規(guī)格備件后,，機床恢復正常,。

由于驅動器其他部分均無故障，換上晶閘管模塊后,，機床恢復正常工作,，分析原因可能是瞬間電壓波動或負載波動引起的偶然故障。 需要驅動器維修,，哪家公司好,？

伺服參數：

a.伺服增益設置太大，建議用手動或自動方式重新調整伺服參數;

b.確認速度反饋濾波器時間常數的設置,，初始值為0,，可嘗試增大設置值;

c.電子齒輪比設置太大，建議恢復到出廠設置;

d.伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振,，嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值,。

a.連接電機軸和設備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊;

b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動,，嘗試空載運行,，如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結合部分是否有異常;

c.確認負載慣量，力矩以及轉速是否過大,，嘗試空載運行,，如果空載運行正常，則減輕負載或更換更大容量的驅動器和電機,。 驅動器維修從哪里入手,？金華三洋驅動器維修市場價格

該怎么選擇一家驅動器維修好的公司？慈溪邁信驅動器維修怎么聯(lián)系

電機在一個方向上比另一個方向跑得快

故障原因：無刷電機的相位搞錯,。

處理方法：檢測或查出正確的相位,。

故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置,。

處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置,。

故障原因：偏差電位器位置不正確。

處理方法：重新設定,。

電機失速

故障原因：速度反饋的極性搞錯,。

處理方法：

a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置,。(某些驅動器上可以)

b.如使用測速機,，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。

c.如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入,。

d.如在HALL速度模式下,，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好,。

故障原因：編碼器速度反饋時,，編碼器電源失電。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源,。確保該電源能提供足夠的電流,。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的,。 慈溪邁信驅動器維修怎么聯(lián)系

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