電機(jī)失速

故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)

處理方法：

a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置,。(某些驅(qū)動器上可以)

b.如使用測速機(jī),，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。

c.如使用編碼器,，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入,。

d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好,。

故障原因：編碼器速度反饋時(shí),，編碼器電源失電,。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流,。如使用外部電源,，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。 需要驅(qū)動器維修,，哪家公司好,？浙江驅(qū)動器維修聯(lián)系電話

一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng),、直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的臥式加工中心，在加工過程中突然停機(jī),，開機(jī)后面板上的“驅(qū)動故障”指示燈亮,，機(jī)床無法正常起動。

分析與處理過程：根據(jù)面板上的“驅(qū)動故障”指示燈亮的現(xiàn)象,，結(jié)合機(jī)床電氣原理圖與系統(tǒng)PLC程序分析,，確認(rèn)機(jī)床的故障原因?yàn)閅軸驅(qū)動器未準(zhǔn)備好。檢查電柜內(nèi)驅(qū)動器,，測量6RA26驅(qū)動器主回路電源輸入,，只有V相有電壓，進(jìn)一步按機(jī)床電氣原理圖對照檢查,，發(fā)現(xiàn)6RA26驅(qū)動器進(jìn)線快速熔斷器的U,、W相熔斷。用萬用表測量驅(qū)動器主回路進(jìn)線端1U,、1W,，確認(rèn)驅(qū)動器主回路內(nèi)部存在短路。    

由于6RA26交流驅(qū)動器主回路進(jìn)線直接與晶閘管相連,，因此可以確認(rèn)故障原因是由于晶閘管損壞引起的,。  

逐一測量主回路晶閘管V1-V6，確認(rèn)V1,、V2不良(己短路),；更換同規(guī)格備件后，機(jī)床恢復(fù)正常,。

由于驅(qū)動器其他部分均無故障,，換上晶閘管模塊后，機(jī)床恢復(fù)正常工作,，分析原因可能是瞬間電壓波動或負(fù)載波動引起的偶然故障,。 奉化區(qū)松下驅(qū)動器維修怎么樣想聯(lián)系寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動器維修。

在我們研制的一臺檢測設(shè)備中,，發(fā)現(xiàn)松下交流伺服系統(tǒng)對我們的檢測裝置有一些干擾,，一般應(yīng)采取什么方法來消除?  

由于交流伺服驅(qū)動器采用了逆變器原理，所以它在控制,、檢測系統(tǒng)中是一個(gè)較為突出的干擾源,，為了減弱或消除伺服驅(qū)動器對其它電子設(shè)備的干擾，一般可以采用以下辦法：

A.驅(qū)動器和電機(jī)的接地端應(yīng)可靠地接地;

B.驅(qū)動器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器;

C.所有控制信號和檢測信號線使用屏蔽線,。

干擾問題在電子技術(shù)中是一個(gè)很棘手的難題,，沒有固定的方法可以完全有效地排除它，通常憑經(jīng)驗(yàn)和試驗(yàn)來尋找抗干擾的措施,。

松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號,，但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令，電機(jī)只朝一個(gè)方向轉(zhuǎn),，為什么?

松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,，可以接收三種控制信號：脈沖/方向、正/反脈沖,、A/B正交脈沖,。驅(qū)動器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0)，請將No42改為3(脈沖/方向信號),。

松下交流伺服系統(tǒng)的使用中,，能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號，以便直接轉(zhuǎn)動電機(jī)軸?

盡管在SRV-ON信號斷開時(shí)電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài)),，但不要用它來啟動或停止電機(jī),，頻繁使用它開關(guān)電機(jī)可能會損壞驅(qū)動器。如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能時(shí),，可以采用控制方式的切換來實(shí)現(xiàn)：假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制,，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4，即第1方式為位置控制,，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制,。然后用C-MODE來切換控制方式：在進(jìn)行位置控制時(shí)，使信號C-MODE打開,，使驅(qū)動器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脫機(jī)時(shí),，使信號C- MODE閉合，使驅(qū)動器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下,，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線,，因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零，從而實(shí)現(xiàn)脫機(jī),。 驅(qū)動器維修是怎么維修的,？

伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),，屬于伺服系統(tǒng)的一部分,，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。 一般是通過位置,、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的**產(chǎn)品,。 那么伺服驅(qū)動器維修要怎么處理,，以下是一些方法： 1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,，無法讀出。 故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器),。 處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察,。驅(qū)動器維修哪家強(qiáng)一些？浙江松下驅(qū)動器維修聯(lián)系電話

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故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的進(jìn)口臥式加工中心,，在開機(jī)后,，手動移動X軸，機(jī)床X軸工作臺不運(yùn)動,，CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差報(bào)警,。

分析與處理過程：由于機(jī)床其他坐標(biāo)軸工作正常，X軸驅(qū)動器無報(bào)警,，全部狀態(tài)指示燈指示無故障,，為了確定故障部位，考慮到6RA26**系列直流伺服驅(qū)動器的速度/電流調(diào)節(jié)板A2相同,，維修時(shí)將X軸驅(qū)動器的A2板與Y軸驅(qū)動器的A2板進(jìn)行了對調(diào)試驗(yàn),。經(jīng)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，X軸可以正常工作,，但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報(bào)警,。 浙江驅(qū)動器維修聯(lián)系電話

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