由于6RA26交流驅(qū)動器主回路進(jìn)線直接與晶閘管相連,,因此可以確認(rèn)故障原因是由于晶閘管損壞引起的,。
逐一測量主回路晶閘管V1-V6,確認(rèn)V1,、V2不良(己短路);更換同規(guī)格備件后,,機床恢復(fù)正常,。
由于驅(qū)動器其他部分均無故障,換上晶閘管模塊后,,機床恢復(fù)正常工作,,分析原因可能是瞬間電壓波動或負(fù)載波動引起的偶然故障。逐一測量主回路晶閘管V1-V6,,確認(rèn)V1,、V2不良(己短路);更換同規(guī)格備件后,,機床恢復(fù)正常,。
由于驅(qū)動器其他部分均無故障,換上晶閘管模塊后,,機床恢復(fù)正常工作,,分析原因可能是瞬間電壓波動或負(fù)載波動引起的偶然故障。 驅(qū)動器維修從哪里入手,?海曙區(qū)邁信驅(qū)動器維修電話咨詢
伺服零點開關(guān)的問題
找零的方法有很多種,,可根據(jù)所要求的精度及實際要求來選擇。可以伺服電機自身完成(有些品牌伺服電機有完整的回原點功能),,也可通過上位機配合伺服完成,,但回原點的原理基本上常見的有以下幾種。伺服電機尋找原點時,,當(dāng)碰到原點開關(guān)時,,馬上減速停止,以此點為原點,?;卦c時直接尋找編碼器的Z相信號,當(dāng)有Z相信號時,,馬上減速停止,。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸,且回原速度不高,,精度也不高,。 鎮(zhèn)海區(qū)三菱驅(qū)動器維修聯(lián)系電話驅(qū)動器維修需要多久?
伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器,,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),。 一般是通過位置,、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,,目前是傳動技術(shù)的**產(chǎn)品,。 那么伺服驅(qū)動器維修要怎么處理,以下是一些方法: 1,、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出,。 故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器),。 處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。
1.故障原因:無刷電機的相位搞錯,。 處理方法:檢測或查出正確的相位,。 2.故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關(guān)打在測試位置,。 處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置,。 3.故障原因:偏差電位器位置不正確。 處理方法:重新設(shè)定,。 3,、電機失速 1.故障原因:速度反饋的極性搞錯,。 處理方法: a.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置,。(某些驅(qū)動器上可以) b.如使用測速機,,將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。 c.如使用編碼器,,將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入,。 d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),,再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好,。 2.故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電,。 處理方法:檢查連接5V編碼器電源,。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,,確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的,。 4、LED燈是綠的,,但是電機不動 1.故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作,。 處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。 2.故障原因:命令信號不是對驅(qū)動器信號地的,。 處理方法:將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連,。 5、上電后,, 驅(qū)動器的LED燈不亮 想從事驅(qū)動器維修行業(yè),,難不難,?
驅(qū)動單元發(fā)生異常時,發(fā)生警告或報警,。發(fā)生警告或報警時,應(yīng)注意以下事項,,在確認(rèn)各種情況后,,根據(jù)本章節(jié)所述的 內(nèi)容進(jìn)行檢修,。 <確認(rèn)事項> [1] 報**的顯示內(nèi)容。 [2] 異?;蚬收鲜欠窨芍噩F(xiàn),。( 檢查報警履歷 ) [3] 電機或伺服驅(qū)動單元的溫度、周圍溫度是否正常,。 [4] 伺服驅(qū)動單元、控制單元和電機是否已接地,。 [5] 是否處于加速,、減速或勻速旋轉(zhuǎn)中,,此時的速度為多少。 [6] 正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)是否有誤,。 [7] 是否有瞬間停電,。 [8] 是否在特定的操作或指令時發(fā)生。 [9] 發(fā)生的頻率如何,。 [10] 發(fā)生在有負(fù)載時還是空載時。 [11] 是否進(jìn)行過驅(qū)動單元,、部件更換,是否采取過應(yīng)急措施等,。 [12] 開始運轉(zhuǎn)后已過了幾年,。 [13] 電源電壓是否正常,。是否會隨著時間發(fā)生較大的變化。驅(qū)動器維修需要什么,?奉化區(qū)三菱驅(qū)動器維修價格是多少
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負(fù)載過重,,需要重新選定更大容量的電機或減輕負(fù)載,,加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負(fù)荷能力,。
盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態(tài)),但不要用它來啟動或停止電機,,頻繁使用它開關(guān)電機可能會損壞驅(qū)動器。如果需要實現(xiàn)脫機功能時,,可以采用控制方式的切換來實現(xiàn):假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制,,可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4,即第1方式為位置控制,,第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式:在進(jìn)行位置控制時,,使信號C-MODE打開,,使驅(qū)動器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脫機時,,使信號C- MODE閉合,使驅(qū)動器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下,,由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線,因此電機輸出轉(zhuǎn)矩為零,,從而實現(xiàn)脫機。 海曙區(qū)邁信驅(qū)動器維修電話咨詢
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