伺服電機高速旋轉時出現(xiàn)電機偏差計數(shù)器溢出錯誤,，如何處理?

① 高速旋轉時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;

對策：

檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,，電纜是否有破損。

② 輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;

對策：

a.增益設置太大,，重新手動調整增益或使用自動調整增益功能;

b.延長加減速時間;

c.負載過重,，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負荷能力,。

③ 運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤,。

對策：

a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設定值;

b.減慢旋轉速度;

c.延長加減速時間;

d.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,，加裝減速機等傳動機構提高負載能力,。 寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅動器維修價格便宜嗎？北侖區(qū)安川驅動器維修怎么樣

故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng),、6RA26系列直流伺服驅動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機,，開機后發(fā)生“ERR21，Y軸測量系統(tǒng)錯誤”報警,。

分析與處理過程：數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測量系統(tǒng)報警的原因一般有如下幾種：

1)數(shù)控裝置的位置反饋信號接口電路不良,。

2)數(shù)控裝置與位置檢測元器件的連接電纜不良。  

3)位置測量系統(tǒng)本身不良,。

但操作數(shù)控系統(tǒng),，手動移動X軸，機床Y軸不運動,，同時數(shù)控顯示“ERR21,，X軸測量系統(tǒng)錯誤”報警。由此確認,，報警是由位置測量系統(tǒng)不良引起的,，與數(shù)控裝置的接口電路無關。檢查測量系統(tǒng)電纜連接正確,、可靠,，排除了電纜連接的問題。 江北區(qū)三洋 驅動器維修驅動器維修公司,，去哪里找,？

根據(jù)這一現(xiàn)象，可以得出X軸驅動器的速度/電流調節(jié)器板不良的結論,。根據(jù)SIEMENS 6RA26系列直流伺服驅動器原理圖,，測量檢查發(fā)現(xiàn),，當少量移動X軸時驅動器的速度給定輸入端57與69端子間有模擬量輸入，測量驅動器檢測端B1,，速度模擬量電壓正確,，但速度比例調節(jié)器N4(LM301)的6腳輸出始終為0V。  

對照原理圖逐一檢查速度調節(jié)器LM301的反饋電阻R25,、R27,、R21，偏移調節(jié)電阻R10,、R12,、R13、R15,、R14,、R12，以及LM301的輸入保護二極管V1,、V2,，給定濾波環(huán)節(jié)R1、C1,、R20,、V14，速度反饋濾波環(huán)節(jié)的R27,、R28,、R8、R3,、C5,、R4等**元器件，確認全部元器件均無故障,。

維修時有意將X軸運動到出現(xiàn)故障點位置,，人為移動電纜線，仔細測量Y軸上每一根反饋信號線的連接情況,，**終發(fā)現(xiàn)其中一根信號線在電纜不斷移動的過程中,，偶爾出現(xiàn)開路現(xiàn)象；利用電纜內的備用線替代斷線后,，機床恢復正常,。于機床伺服進給系統(tǒng)為全閉環(huán)結構，無法通過脫開電動機與機械部分的連接進行試驗,。為了確認故障部位,，維修時首先在機床斷電、松開夾緊機構的情況下,，手動轉動Z軸絲杠,，未發(fā)現(xiàn)機械傳動系統(tǒng)的異常，初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的,。 驅動器維修還有別的叫法嗎,？

故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng)、6RA26系列直流伺服驅動系統(tǒng)的進口臥式加工中心,，在開機后,，手動移動X軸，機床X軸工作臺不運動,，CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差報警,。

分析與處理過程：由于機床其他坐標軸工作正常，X軸驅動器無報警,，全部狀態(tài)指示燈指示無故障,，為了確定故障部位，考慮到6RA26系列直流伺服驅動器的速度/電流調節(jié)板A2相同,，維修時將X軸驅動器的A2板與Y軸驅動器的A2板進行了對調試驗,。經試驗發(fā)現(xiàn)，X軸可以正常工作,，但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報警,。 自己可以操作驅動器維修嗎？慈溪三洋驅動器維修價烙

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電機在一個方向上比另一個方向跑得快

故障原因：無刷電機的相位搞錯,。

處理方法：檢測或查出正確的相位。

故障原因：在不用于測試時,，測試/偏差開關打在測試位置,。

處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。

故障原因：偏差電位器位置不正確,。

處理方法：重新設定,。

電機失速

故障原因：速度反饋的極性搞錯。

處理方法：

a.如果可能,，將位置反饋極性開關打到另一位置,。(某些驅動器上可以)

b.如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入,。

c.如使用編碼器,，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。

d.如在HALL速度模式下,，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,，再將Motor-A和Motor-B對調接好。

故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電,。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源,。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,，確保該電壓是對驅動器信號地的,。 北侖區(qū)安川驅動器維修怎么樣

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