伺服配線：

a.使用標(biāo)準(zhǔn)動力電纜,，編碼器電纜,，控制電纜，電纜有無破損;

b.檢查控制線附近是否存在干擾源,，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;

c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動,，切實(shí)保證接地良好,。

② 伺服參數(shù)：

a.伺服增益設(shè)置太大，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù);

b.確認(rèn)速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置,，初始值為0,，可嘗試增大設(shè)置值;

c.電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置;

d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振,，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值,。

a.連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊;

b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動,，嘗試空載運(yùn)行,，如果空載運(yùn)行時正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常;

c.確認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大,，嘗試空載運(yùn)行,，如果空載運(yùn)行正常，則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機(jī),。 驅(qū)動器維修的公司那么多,，該怎么選擇？安川驅(qū)動器維修市場價格

驅(qū)動器故障引起跟隨誤差超差報警維修

故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng),、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī),，開機(jī)后移動機(jī)床的Z軸，系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差”報警,。

分析與處理過程：數(shù)控機(jī)床發(fā)生跟隨誤差超過報警,，其實(shí)質(zhì)是實(shí)際機(jī)床不能到達(dá)指令的位置,。引起這一故障的原因通常是伺服系統(tǒng)故障或機(jī)床機(jī)械傳動系統(tǒng)的故障。

由于機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu),，無法通過脫開電動機(jī)與機(jī)械部分的連接進(jìn)行試驗。為了確認(rèn)故障部位,，維修時首先在機(jī)床斷電,、松開夾緊機(jī)構(gòu)的情況下，手動轉(zhuǎn)動Z軸絲杠,，未發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動系統(tǒng)的異常,，初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。 奉化區(qū)三洋驅(qū)動器維修聯(lián)系電話誰知道一般驅(qū)動器維修的售價是多少,？

檢查X軸在出現(xiàn)報警的位置及附近,，發(fā)現(xiàn)它對Y軸測量系統(tǒng)(光柵)并無干涉與影響，且*移動Y軸亦無報 警,，Y軸工作正常,。再檢查Y軸電動機(jī)電纜插頭、光柵讀數(shù)頭和光柵尺狀況,，均未發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象。

考慮到該設(shè)備屬大型加工中心,，電纜較多,，電柜與機(jī)床之間的電纜長度較長，且所有電纜均固定在電纜架上,，隨機(jī)床來回移動,。根據(jù)上述分析，初步判斷由于電纜的彎曲,，導(dǎo)致局部斷線的可能性較大,。

維修時有意將X軸運(yùn)動到出現(xiàn)故障點(diǎn)位置，人為移動電纜線,，仔細(xì)測量Y軸上每一根反饋信號線的連接情況,，**終發(fā)現(xiàn)其中一根信號線在電纜不斷移動的過程中，偶爾出現(xiàn)開路現(xiàn)象,；利用電纜內(nèi)的備用線替代斷線后,，機(jī)床恢復(fù)正常。

驅(qū)動器維修布線方法將給電阻分壓器帶來差別,。該導(dǎo)線從COUT連至電阻分壓器,，它的地回到COUT。我們必須確保該回路不形成一個開放區(qū)域,。開放區(qū)域會起到接收天線的作用,。如果我們能保證導(dǎo)線下的地平面沒有干擾,，那么由導(dǎo)線和導(dǎo)線下的地以及第1層和第2層之間的一段距離圍成的區(qū)域應(yīng)該也是沒有干擾的。

  常見問題總結(jié)如下：

  1,、大功率晶體管的診斷

  伺服驅(qū)動器伺服驅(qū)動器參數(shù)P70可用于輔助診斷晶體管故障,。當(dāng)未使用晶體管故障診斷功能時，P70顯示0000H以外的參數(shù)值,，表明驅(qū)動器有故障,，可能的原因如下：1）功率模塊A1不良。2）電源模塊G01/G02不良,。3）I/O模塊U1不良,。 什么是驅(qū)動器維修？你了解多少呢,？

① 高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤;

對策：

檢查電機(jī)動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,，電纜是否有破損。

② 輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤;

對策：

a.增益設(shè)置太大,，重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能;

b.延長加減速時間;

c.負(fù)載過重,，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力,。

③ 運(yùn)行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤,。

對策：

a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設(shè)定值;

b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;

c.延長加減速時間;

d.負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,，加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力,。 哪里去找驅(qū)動器維修？奉化區(qū)驅(qū)動器維修什么價格

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① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;

② 檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜,，動力電纜,，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良;

③ 檢查帶制動器的伺服電機(jī)其制動器是否已經(jīng)打開;

④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;

⑤ Run運(yùn)行指令正常;

⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;

⑦ 伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;

⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止,，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入,，脫開負(fù)載并且空載運(yùn)行正常，檢查機(jī)械系統(tǒng),。 安川驅(qū)動器維修市場價格

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