找零的方法有很多種,，可根據(jù)所要求的精度及實際要求來選擇?？梢运欧姍C(jī)自身完成（有些品牌伺服電機(jī)有完整的回原點功能）,，也可通過上位機(jī)配合伺服完成，但回原點的原理基本上常見的有以下幾種,。伺服電機(jī)尋找原點時,，當(dāng)碰到原點開關(guān)時，馬上減速停止,，以此點為原點,?；卦c時直接尋找編碼器的Z相信號，當(dāng)有Z相信號時,，馬上減速停止,。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸，且回原速度不高,，精度也不高,。

 設(shè)置值越大，增益越高,，剛度越大,，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小,。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào),；參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。伺服驅(qū)動器維修位置前饋增益：設(shè)定位置環(huán)的前饋增益,；設(shè)定值越大時,，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越??；

電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快

故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯,。

處理方法：檢測或查出正確的相位,。

故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置,。

處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置,。

故障原因：偏差電位器位置不正確。

處理方法：重新設(shè)定,。

電機(jī)失速

故障原因：速度反饋的極性搞錯,。

處理方法：

a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置,。(某些驅(qū)動器上可以)

b.如使用測速機(jī),，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。

c.如使用編碼器,，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入,。

d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好,。

故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源,。確保該電源能提供足夠的電流,。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的,。 三菱驅(qū)動器維修市場價格寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動器維修價格便宜嗎,？

松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號,，但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令,，電機(jī)只朝一個方向轉(zhuǎn)，為什么?

松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,，可以接收三種控制信號：脈沖/方向,、正/反脈沖、A/B正交脈沖,。驅(qū)動器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0),，請將No42改為3(脈沖/方向信號)。

松下交流伺服系統(tǒng)的使用中,，能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號,，以便直接轉(zhuǎn)動電機(jī)軸?

盡管在SRV-ON信號斷開時電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài))，但不要用它來啟動或停止電機(jī),，頻繁使用它開關(guān)電機(jī)可能會損壞驅(qū)動器,。如果需要實現(xiàn)脫機(jī)功能時，可以采用控制方式的切換來實現(xiàn)：假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制,，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4,，即第1方式為位置控制，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制,。然后用C-MODE來切換控制方式：在進(jìn)行位置控制時,，使信號C-MODE打開，使驅(qū)動器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脫機(jī)時,，使信號C- MODE閉合,，使驅(qū)動器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下,，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線,，因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零，從而實現(xiàn)脫機(jī),。

檢查X軸在出現(xiàn)報警的位置及附近,，發(fā)現(xiàn)它對Y軸測量系統(tǒng)(光柵)并無干涉與影響，且*移動Y軸亦無報 警,，Y軸工作正常,。再檢查Y軸電動機(jī)電纜插頭、光柵讀數(shù)頭和光柵尺狀況，均未發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象,。

考慮到該設(shè)備屬大型加工中心，電纜較多,，電柜與機(jī)床之間的電纜長度較長,，且所有電纜均固定在電纜架上，隨機(jī)床來回移動,。根據(jù)上述分析,，初步判斷由于電纜的彎曲，導(dǎo)致局部斷線的可能性較大,。

維修時有意將X軸運(yùn)動到出現(xiàn)故障點位置,，人為移動電纜線，仔細(xì)測量Y軸上每一根反饋信號線的連接情況,，**終發(fā)現(xiàn)其中一根信號線在電纜不斷移動的過程中,，偶爾出現(xiàn)開路現(xiàn)象；利用電纜內(nèi)的備用線替代斷線后,，機(jī)床恢復(fù)正常,。 驅(qū)動器維修需要多久？

根據(jù)這一現(xiàn)象,，可以得出X軸驅(qū)動器的速度/電流調(diào)節(jié)器板不良的結(jié)論,。根據(jù)SIEMENS 6RA26系列直流伺服驅(qū)動器原理圖，測量檢查發(fā)現(xiàn),，當(dāng)少量移動X軸時驅(qū)動器的速度給定輸入端57與69端子間有模擬量輸入,，測量驅(qū)動器檢測端B1，速度模擬量電壓正確,，但速度比例調(diào)節(jié)器N4(LM301)的6腳輸出始終為0V,。  

對照原理圖逐一檢查速度調(diào)節(jié)器LM301的反饋電阻R25、R27,、R21,，偏移調(diào)節(jié)電阻R10、R12,、R13,、R15、R14,、R12,，以及LM301的輸入保護(hù)二極管V1、V2,，給定濾波環(huán)節(jié)R1,、C1,、R20、V14,，速度反饋濾波環(huán)節(jié)的R27,、R28、R8,、R3,、C5、R4等**元器件,，確認(rèn)全部元器件均無故障,。 誰了解驅(qū)動器維修，寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動器維修怎么樣??？三菱驅(qū)動器維修市場價格

想從事驅(qū)動器維修行業(yè)，難不難,？溫州松下驅(qū)動器維修聯(lián)系電話

在我們研制的一臺檢測設(shè)備中,，發(fā)現(xiàn)松下交流伺服系統(tǒng)對我們的檢測裝置有一些干擾，一般應(yīng)采取什么方法來消除?  

由于交流伺服驅(qū)動器采用了逆變器原理,，所以它在控制,、檢測系統(tǒng)中是一個較為突出的干擾源，為了減弱或消除伺服驅(qū)動器對其它電子設(shè)備的干擾,，一般可以采用以下辦法：

A.驅(qū)動器和電機(jī)的接地端應(yīng)可靠地接地;

B.驅(qū)動器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器;

C.所有控制信號和檢測信號線使用屏蔽線,。

干擾問題在電子技術(shù)中是一個很棘手的難題，沒有固定的方法可以完全有效地排除它,，通常憑經(jīng)驗和試驗來尋找抗干擾的措施,。 溫州松下驅(qū)動器維修聯(lián)系電話

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