伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),，屬于伺服系統(tǒng)的一部分,，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),。一般是通過位置,、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,，目前是傳動技術(shù)的**產(chǎn)品,。以下為伺服驅(qū)動器維修的七大方法,。 1,、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,，無法讀出 故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器),。 處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察,。 2、電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快 (1) 故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯,。 處理方法：檢測或查出正確的相位,。 (2) 故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置,。 處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置,。 (3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。 處理方法：重新設(shè)定,。 3,、電機(jī)失速 (1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯。 處理方法：可以嘗試以下方法,。 a.如果可能,，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以) b.如使用測速機(jī),，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入,。 c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入,。 d.如在HALL速度模式下,，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，驅(qū)動器維修需要多久,？北侖區(qū)邁信驅(qū)動器維修價烙

電機(jī)失速

故障原因：速度反饋的極性搞錯

處理方法：

a.如果可能,，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)

b.如使用測速機(jī),，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入,。

c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入,。

d.如在HALL速度模式下,，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好,。

故障原因：編碼器速度反饋時,，編碼器電源失電。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源,。確保該電源能提供足夠的電流,。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的,。 北侖區(qū)邁信驅(qū)動器維修價烙浙江哪家驅(qū)動器維修公司專業(yè)性好,？

一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng)、直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的臥式加工中心,，在加工過程中突然停機(jī),，開機(jī)后面板上的“驅(qū)動故障”指示燈亮,，機(jī)床無法正常起動。

分析與處理過程：根據(jù)面板上的“驅(qū)動故障”指示燈亮的現(xiàn)象,，結(jié)合機(jī)床電氣原理圖與系統(tǒng)PLC程序分析,，確認(rèn)機(jī)床的故障原因?yàn)閅軸驅(qū)動器未準(zhǔn)備好。檢查電柜內(nèi)驅(qū)動器,，測量6RA26驅(qū)動器主回路電源輸入,，只有V相有電壓，進(jìn)一步按機(jī)床電氣原理圖對照檢查,，發(fā)現(xiàn)6RA26驅(qū)動器進(jìn)線快速熔斷器的U,、W相熔斷。用萬用表測量驅(qū)動器主回路進(jìn)線端1U,、1W,，確認(rèn)驅(qū)動器主回路內(nèi)部存在短路。    

由于6RA26交流驅(qū)動器主回路進(jìn)線直接與晶閘管相連,，因此可以確認(rèn)故障原因是由于晶閘管損壞引起的,。  

逐一測量主回路晶閘管V1-V6，確認(rèn)V1,、V2不良(己短路),；更換同規(guī)格備件后，機(jī)床恢復(fù)正常,。

由于驅(qū)動器其他部分均無故障,，換上晶閘管模塊后，機(jī)床恢復(fù)正常工作,，分析原因可能是瞬間電壓波動或負(fù)載波動引起的偶然故障,。

利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2輸出波形,，發(fā)現(xiàn)Ua1相無輸出,。進(jìn)一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形，發(fā)現(xiàn)Ie1無信號輸入,。檢查本機(jī)床光柵安裝正確，確認(rèn)故障是由于光柵不良引起的：更換光柵LS903后,，機(jī)床恢復(fù)正常工作,。

分析與處理過程：故障分析過程同前例，但在本例中,，利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2,、*Ual和*Ua2輸出波形，發(fā)現(xiàn)同樣Ual無輸出,。進(jìn)一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形,，發(fā)現(xiàn)Ie1,，信號輸入正確，確認(rèn)故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的,。 哪里去找驅(qū)動器維修,？

驅(qū)動單元發(fā)生異常時，發(fā)生警告或報警,。發(fā)生警告或報警時,，應(yīng)注意以下事項(xiàng),，在確認(rèn)各種情況后,，根據(jù)本章節(jié)所述的 內(nèi)容進(jìn)行檢修。 ＜確認(rèn)事項(xiàng)＞ [1] 報**的顯示內(nèi)容,。 [2] 異?；蚬收鲜欠窨芍噩F(xiàn)。( 檢查報警履歷 ) [3] 電機(jī)或伺服驅(qū)動單元的溫度,、周圍溫度是否正常,。 [4] 伺服驅(qū)動單元、控制單元和電機(jī)是否已接地,。 [5] 是否處于加速,、減速或勻速旋轉(zhuǎn)中，此時的速度為多少,。 [6] 正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)是否有誤,。 [7] 是否有瞬間停電。 [8] 是否在特定的操作或指令時發(fā)生,。 [9] 發(fā)生的頻率如何,。 [10] 發(fā)生在有負(fù)載時還是空載時。 [11] 是否進(jìn)行過驅(qū)動單元,、部件更換,，是否采取過應(yīng)急措施等。 [12] 開始運(yùn)轉(zhuǎn)后已過了幾年,。 [13] 電源電壓是否正常,。是否會隨著時間發(fā)生較大的變化。寧波哪家驅(qū)動器維修公司服務(wù)好,？北侖區(qū)邁信驅(qū)動器維修價烙

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