RGV任務(wù)調(diào)度管理采用任務(wù)到車(chē)輛的調(diào)度方式：系統(tǒng)自動(dòng)適應(yīng)任務(wù)狀態(tài),，根據(jù)任務(wù)量靈活改變調(diào)度方式，只在任務(wù)量較小時(shí)調(diào)度目標(biāo)點(diǎn)路徑上的車(chē)輛,；當(dāng)任務(wù)飽和時(shí)(任務(wù)數(shù)對(duì)應(yīng)區(qū)域可運(yùn)營(yíng)車(chē)輛總數(shù)),，每次從任務(wù)列表中取出N個(gè)項(xiàng)目，將任務(wù)分配給**近的車(chē),，而距離車(chē)太遠(yuǎn),、距離車(chē)太近的任務(wù)不分配，將距離較好的任務(wù)動(dòng)態(tài)分配給車(chē),，降低車(chē)的空轉(zhuǎn)率,。調(diào)度管理系統(tǒng)直接控制各個(gè)區(qū)域的道岔，根據(jù)車(chē)輛當(dāng)前位置和目標(biāo)位置合理配置道岔方向,，考慮系統(tǒng)的**短路徑,，而不僅只是單個(gè)RGV的較短路徑，保證任務(wù)生成時(shí)就近有效的RGV執(zhí)行任務(wù),。車(chē)輛避讓?zhuān)号袛郣GV-n-1小車(chē)裝卸平臺(tái)被占用(或異常),，導(dǎo)致小車(chē)平臺(tái)裝卸異常。此時(shí),，如果后面的RGV-n任務(wù)臺(tái)車(chē)靠近,，RGV-n-1臺(tái)車(chē)需要讓位于RGV-n任務(wù)臺(tái)車(chē)；此時(shí)需要判斷平臺(tái)占用或異常的判斷時(shí)間,，參數(shù)化避讓指令的延遲,，兼顧車(chē)輛的有效裝載率和系統(tǒng)的整體效率。RGV小車(chē)可同時(shí)對(duì)車(chē)輛信息,、站臺(tái)信息,、實(shí)時(shí)任務(wù)、歷史任務(wù),、故障報(bào)警進(jìn)行管理,。湖北RGV

RGV,，軌道導(dǎo)向車(chē)輛也被稱(chēng)為軌道穿梭車(chē)。RGV小車(chē)可用于高密度存儲(chǔ)模式的各種倉(cāng)庫(kù),。車(chē)道可以設(shè)計(jì)成任意長(zhǎng)度,，可以提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)能力。此外,，它在運(yùn)行時(shí)不需要叉車(chē)駛?cè)胂锏?，安全性?huì)更高。利用叉車(chē)無(wú)需進(jìn)入巷道,，配合臺(tái)車(chē)在巷道中的快速行駛,，有效提高了倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)效率。RGV小車(chē)的發(fā)展背景：隨著我國(guó)科技的發(fā)展和加入WTO,，現(xiàn)代物流的概念深入人心,。用戶(hù)對(duì)物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)在推動(dòng)各行業(yè)發(fā)展方面有共同的認(rèn)識(shí)，其次是自動(dòng)化物流系統(tǒng)和自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù),。重慶RGV軌道搬運(yùn)車(chē)廠(chǎng)家直銷(xiāo)RGV可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連接,。

軌道穿梭車(chē)(RGV)：軌道穿梭車(chē)普遍應(yīng)用于物流系統(tǒng)中。它具有速度快,、可靠性高,、成本低的特點(diǎn)。根據(jù)功能不同,，可分為裝配RGV系統(tǒng)和運(yùn)輸RGV系統(tǒng)兩種,，主要用于物料運(yùn)輸和車(chē)間裝配。按運(yùn)動(dòng)方式可分為環(huán)形軌道式和直線(xiàn)往復(fù)式,。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,，可同時(shí)工作。一般采用鋁合金履帶,，成本相對(duì)較高,；一般直線(xiàn)往復(fù)RGV系統(tǒng)包括往復(fù)運(yùn)動(dòng)的RGV，軌道一般作為軌道使用,，成本較低,，效率低于環(huán)形RGV系統(tǒng)。RGV系統(tǒng)既可以作為立體倉(cāng)庫(kù)的外部設(shè)備,，也可以是一個(gè)的系統(tǒng),。新松RGV可以在直線(xiàn)或圓形跑道上跑步，較大速度為200米/分鐘,。它與主機(jī)或WMS系統(tǒng)通信,，結(jié)合RFID、條形碼等識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別,、存取等功能,。

RGV小車(chē)取代人工搬運(yùn)，配合智能倉(cāng)庫(kù),，形成真正的自動(dòng)化無(wú)人智能倉(cāng)庫(kù),。倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化是從每一個(gè)環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)的,。當(dāng)領(lǐng)導(dǎo)提出倉(cāng)庫(kù)的總體框架時(shí),，技術(shù)部的同志就會(huì)有總體框架。困難在于RGV電車(chē)的移動(dòng),。多虧了技術(shù)部門(mén)的努力,，我們還是做到了。臺(tái)車(chē)已經(jīng)移動(dòng),，負(fù)載300kg的試驗(yàn)已經(jīng)初步完成,，沒(méi)有任何壓力。小車(chē)作為倉(cāng)庫(kù)的外部設(shè)備,，可以方便地自動(dòng)連接其他物流系統(tǒng),，如出入庫(kù)平臺(tái)、各種緩沖站,、輸送機(jī),、電梯、機(jī)器人等,。以便按計(jì)劃運(yùn)輸材料,。此外，它不需要人工操作,，運(yùn)行速度快,，較大降低了存儲(chǔ)成本，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率,。同時(shí),，班車(chē)的應(yīng)用可以使物流系統(tǒng)變得非常簡(jiǎn)單。RGV小車(chē)的數(shù)量較多,，對(duì)軌道系統(tǒng)的供電要求較高,。

穿梭車(chē)RGV又稱(chēng)(軌道導(dǎo)向車(chē))，也稱(chēng)為軌道穿梭車(chē),，是一種與地面導(dǎo)軌接觸的運(yùn)輸車(chē)輛,。小車(chē)主要由車(chē)架、驅(qū)動(dòng)輪,、從動(dòng)輪,、前后保險(xiǎn)杠、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī),、通訊系統(tǒng),、電氣系統(tǒng)和各種蓋板組成,。它廣泛應(yīng)用于物流系統(tǒng)中，具有速度快,、可靠性高,、成本低的特點(diǎn)。根據(jù)功能的不同,，可分為兩種類(lèi)型：裝配RGV系統(tǒng)和運(yùn)輸RGV系統(tǒng),，主要用于物料運(yùn)輸和車(chē)間裝配。按運(yùn)動(dòng)方式可分為環(huán)形軌道式和直線(xiàn)往復(fù)式,。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,，可同時(shí)工作，一般采用鋁合金軌道,。RGV小車(chē)一般應(yīng)用于眾多橫梁式貨架,、駛?cè)胧截浖堋⒆詣?dòng)化立體庫(kù),。揚(yáng)州地軌導(dǎo)向RGV

RGV系統(tǒng),，在物流系統(tǒng)應(yīng)用比較普遍，其特點(diǎn)是可靠性高,、成本低,。湖北RGV

RGV特點(diǎn)及適用場(chǎng)景：RGV在物流系統(tǒng)和工位制生產(chǎn)線(xiàn)上都有普遍的應(yīng)用，如出/入庫(kù)站臺(tái),、各種緩沖站,、輸送機(jī)、升降機(jī)和線(xiàn)邊工位等,，按照計(jì)劃和指令進(jìn)行物料的輸送,，可以明顯降低運(yùn)輸成本，提高運(yùn)輸效率,。RGV由于是有軌行駛,，其應(yīng)用場(chǎng)合相對(duì)簡(jiǎn)單，常見(jiàn)可按照兩種方式進(jìn)行分類(lèi)識(shí)別,，一是按照功能可分為裝配型RGV和運(yùn)輸型RGV兩大類(lèi)型,，主要用于物料輸送、車(chē)間裝配等,；二是根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式可以分為環(huán)形軌道式和直線(xiàn)往復(fù)式,，環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可多車(chē)同時(shí)工作,。湖北RGV