托盤式四向穿梭車和料箱式四向穿梭車有什么不一樣，不同點(diǎn)在哪里？1,、移載：托盤式四向穿梭車:托盤穿梭車運(yùn)輸?shù)呢浳飭挝皇峭斜P，重量可達(dá)500~1000公斤,。它可以直接駛?cè)胴浖?，將托盤放在貨架軌道上；但是,，穿梭車的移動裝置不能使用貨叉或鏈條,。料箱式四向穿梭車:料箱式穿梭車靈活多了。較簡單的方法就是采用貨叉,，當(dāng)然也可以用雙深度的貨叉,。料箱式穿梭車還有一個優(yōu)勢就是，當(dāng)單元變得更小更輕以后,，它還可以采用各種方式進(jìn)行移動,。多層穿梭車系統(tǒng)有單、雙深度設(shè)計(jì),，雙向,、四向設(shè)計(jì)。南京軌道穿梭車廠家直銷

四向穿梭車要換層時,，大部分是通過巷道外的電梯完成的,。小車自動進(jìn)入提升機(jī)后,，提升機(jī)提升至所需樓層，完成樓層變更,。在實(shí)際應(yīng)用中，提升機(jī)有兩種運(yùn)行方式：一種是帶車運(yùn)行,，另一種是不帶車運(yùn)行,。帶車工作時，提升機(jī)只提升貨物單元,。不帶車工作時,，每次小車和貨物同時進(jìn)入電梯，無需更換電梯,。很顯然,，無車提升時，每層樓都需要一個貨物轉(zhuǎn)運(yùn)工作站,，成本不小,。而帶車工作時，系統(tǒng)會簡單很多,，每層樓的末端也會簡單很多,，但效率會低很多，這點(diǎn)要注意,。徐州穿梭車供應(yīng)商家多向穿梭車：多向穿梭車可以在橫向和縱向軌道上運(yùn)行,。

穿梭車貨架和軌道：穿梭車系統(tǒng)與傳統(tǒng)立體倉儲系統(tǒng)相比，貨架是其較大的變化,。小車經(jīng)過的所有路徑均需要鋪設(shè)軌道,，轉(zhuǎn)彎路口需要專門的換乘板，每輛車都需要充電點(diǎn),。這是四向穿梭車的特點(diǎn),，也是成本增加的主要原因。相對來說,，穿梭車系統(tǒng)比傳統(tǒng)貨架有更高的加工精度和安裝精度,，會增加加工安裝成本。目前國內(nèi)能生產(chǎn)穿梭車貨架的企業(yè)不多,。尤其是對于料盒穿梭車貨架,，要求更為嚴(yán)格。定位：穿梭車一般通過條碼和端點(diǎn)開關(guān)定位,。定位精度應(yīng)在3毫米以內(nèi),。與AGV相比，穿梭車不需要導(dǎo)航系統(tǒng),，因?yàn)樗\(yùn)行在固定的軌道上,。

料盒穿梭車對貨架的要求：溝通：其實(shí)如何在密集的貨架上實(shí)現(xiàn)溝通,，需要經(jīng)驗(yàn)和技巧。選擇什么樣的天線和通信技術(shù)對項(xiàng)目的穩(wěn)定性至關(guān)重要,。電源：一般用電容鋰電池,，電容要保證一次充電能完成較遠(yuǎn)的操作，對車的配置會有很大的影響,。路徑越長,，需要的電容越大。電池只能作為輔助電源,，防止小車因斷電或中間電壓低而無法工作,。控制：歐洲大部分穿梭車都是PLC控制,，但是成本會比較高,。在日本，使用集成電路板進(jìn)行控制可以較大降低產(chǎn)品成本,。國產(chǎn)設(shè)備也有兩種選擇,。調(diào)度系統(tǒng)：對于四向穿梭車，一個作業(yè)區(qū)往往有多輛車同時作業(yè),。如何提高系統(tǒng)的整體效率需要對車輛進(jìn)行調(diào)度,。調(diào)度包括：車況識別、選哪輛車,、路線規(guī)劃等,。車越多，調(diào)度就越重要,。就越難,。維修：相對來說，因?yàn)榇┧筌囃斜P體積大,，巷道寬,，層高高，理論上人員進(jìn)入貨架操作是可以的,。然而,，材料箱穿梭車不是。因此,，一方面要盡可能避免進(jìn)入貨架,，另一方面在設(shè)計(jì)時要考慮進(jìn)入貨架內(nèi)部的可能性，這是一個重要的區(qū)別,。多層穿梭車目前也采用了可換層技術(shù),，還是無法實(shí)現(xiàn)橫向移動的性能，因此在靈活性方面還是受到了很大的限制,。

四向車車體結(jié)構(gòu)：應(yīng)用模塊化設(shè)計(jì)技術(shù)采用較好鋼材組合成型,，整車設(shè)計(jì)載荷為1500kg及以上,，安全較小系數(shù)推薦為1.6，材料屈服強(qiáng)度為2.75MPa,。四向車的車身結(jié)構(gòu)針對整車的可靠性和結(jié)構(gòu)的輕量化進(jìn)行了優(yōu)化,。驅(qū)動機(jī)構(gòu)和車輪：四向車驅(qū)動機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)、行星減速和換向器驅(qū)動,，促進(jìn)雙向快速換向,。一般工況下，空載運(yùn)行速度為1.4m/s~1.6m/s,，滿載運(yùn)行速度為1.0m/s~1.2m/s；四向車在貨架地板上水平行駛時,，采用X向四輪驅(qū)動和Z向八輪驅(qū)動,，并選用八輪驅(qū)動(主動輪和從動輪的組合)滿足系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求，既保證了汽車行走的穩(wěn)定性,，又降低了內(nèi)部機(jī)械系統(tǒng)的復(fù)雜性,。四向車運(yùn)動時，車輪長期受到摩擦,，需要耐磨的車輪,。經(jīng)過性能測試，選用聚氨酯車輪,，經(jīng)久耐用,，降低噪音，保證行駛穩(wěn)定性,。多層穿梭車是一種替代更先進(jìn),、更高效的、適用于料箱物流的自動存儲模式,。江蘇軌道穿梭車供應(yīng)商

多層穿梭車是一種運(yùn)行于貨架內(nèi)的往復(fù)式存取設(shè)備,。南京軌道穿梭車廠家直銷

穿梭車使用中的可能出現(xiàn)的故障：1.外殼摸起來很熱，檢查是否有外力阻擋,；手動切斷電源,，待溫度冷卻后觀察使用；檢查是否顯示行走電機(jī)或升降電機(jī)過載,。(建議廠家在設(shè)計(jì)時配置過載顯示或報(bào)警功能)2.徑賽中有不同的聲音檢查軌道有無異物或彎曲變形,；檢查穿梭車導(dǎo)輪或行走輪是否損壞。3.行走時突然停止檢查故障顯示代碼,，根據(jù)代碼分析解決停車故障,；電池電量低時盡快充電，不能正常充電時考慮更換電池,。4.無法正常啟動按下開關(guān)后不能正常啟動,。檢查遙控器的電池電源或電池倉的電源插頭是否松動,。如果故障排除后電池?zé)o法正常啟動，建議聯(lián)系廠家保修,。5.無法正常發(fā)貨/收貨當(dāng)穿梭車開機(jī)后沒有初始?xì)w位自檢動作,，或者有初始?xì)w位自檢動作但蜂鳴器不響時，建議聯(lián)系廠家維修,。南京軌道穿梭車廠家直銷