AGV通常由以下部件組成：車身：由車架和相應(yīng)的機(jī)械裝置組成,，是AGV的基礎(chǔ)部件,，也是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)。蓄電充電裝置：由充電站和自動(dòng)充電器組成,。AGV可完成自動(dòng)在線充電,，由中控系統(tǒng)集中管理，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn),。驅(qū)動(dòng)裝置：由車輪,、減速器,、制動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和速度控制器組成,，是控制AGV正常運(yùn)行的裝置,。其操作指令由計(jì)算機(jī)或手動(dòng)控制發(fā)出，操作速度,、方向和制動(dòng)的調(diào)節(jié)由計(jì)算機(jī)控制。為安全起見(jiàn),，斷電時(shí)制動(dòng)裝置通過(guò)機(jī)械制動(dòng)實(shí)現(xiàn),。導(dǎo)向裝置：接收導(dǎo)向系統(tǒng)的方向信息，確保AGV小車沿著正確的路徑行駛,。通訊裝置：實(shí)現(xiàn)AGV,、控制臺(tái)和監(jiān)控設(shè)備之間的信息交換。AGV小車由計(jì)算機(jī),，電控設(shè)備,，激光反射板等控制。遼寧激光導(dǎo)引AGV供應(yīng)商

AGV扮演物資運(yùn)輸?shù)慕巧呀?jīng)有60多年了,。首輛AGV誕生于1953年,，它是由一輛帶有手推車口袋的拖拉機(jī)改造而成的，在一個(gè)雜貨倉(cāng)庫(kù)里沿著排列在空中的電線運(yùn)輸貨物,。從50年代末到60年代初,，當(dāng)時(shí)，工廠和倉(cāng)庫(kù)已經(jīng)使用了許多類型的牽引AGV,。20世紀(jì)70年代,，基本制導(dǎo)技術(shù)依賴于對(duì)埋地導(dǎo)線產(chǎn)生的電磁頻率的感應(yīng)。導(dǎo)線中的頻率由一種稱為“地面控制器”的裝置來(lái)開(kāi)啟或關(guān)閉,，從而引導(dǎo)自動(dòng)導(dǎo)引車沿預(yù)定路徑行駛,。20世紀(jì)80年代末，無(wú)線制導(dǎo)技術(shù)被引入AGV系統(tǒng),，如利用激光和慣性進(jìn)行制導(dǎo),，提高了AGV系統(tǒng)的靈活性和準(zhǔn)確性。而且,，當(dāng)路徑需要修改時(shí),，不需要換地或中斷生產(chǎn)。這些制導(dǎo)方式的引入,，使得制導(dǎo)方式更加多樣化,。AGV小車廠家供應(yīng)AGV車體：由車架和相應(yīng)的機(jī)械裝置所組成，是AGV的基礎(chǔ)部分,，也是其他總成部件的安裝基礎(chǔ),。

隨著物流系統(tǒng)的快速發(fā)展,，AGV的應(yīng)用范圍也在不斷擴(kuò)大。研究并設(shè)計(jì)了一種基于電磁導(dǎo)航的無(wú)人駕駛汽車系統(tǒng)方案AGV系統(tǒng),。通過(guò)實(shí)際硬件實(shí)驗(yàn),，該系統(tǒng)能夠達(dá)到預(yù)期的設(shè)計(jì)要求，可普遍應(yīng)用于工業(yè),、交通,、電子等領(lǐng)域，具有良好的環(huán)境適應(yīng)性,、較強(qiáng)的抗干擾能力和目標(biāo)識(shí)別能力,。AGV控制系統(tǒng)分為地面(上層)控制系統(tǒng)、車輛(單機(jī))控制系統(tǒng)和導(dǎo)航/制導(dǎo)系統(tǒng),。地面控制系統(tǒng)是指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備,，主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配、車輛調(diào)度,、路線(線路)管理,、交通管理、自動(dòng)充電等功能,；車輛控制系統(tǒng)接收到上層系統(tǒng)的指令后,，負(fù)責(zé)AGV的導(dǎo)航計(jì)算、引導(dǎo)實(shí)現(xiàn),、車輛行走,、裝卸作業(yè)等功能；導(dǎo)航/制導(dǎo)系統(tǒng)為AGV單機(jī)提供相對(duì)位置和航向,。

AGV之所以能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人駕駛,，是因?yàn)閷?dǎo)航和引導(dǎo)起到了至關(guān)重要的作用。隨著技術(shù)的發(fā)展,，下列導(dǎo)航/制導(dǎo)技術(shù)可用于自動(dòng)導(dǎo)引車：1直接坐標(biāo)(笛卡爾制導(dǎo))通過(guò)定位塊將AGV的行駛區(qū)域劃分為多個(gè)小坐標(biāo)區(qū)域,，通過(guò)對(duì)小區(qū)域進(jìn)行計(jì)數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)。一般有兩種形式：光電(將小坐標(biāo)區(qū)域分成兩種顏色,，用光電器件計(jì)數(shù))和電磁(將小坐標(biāo)區(qū)域分成金屬塊或磁塊,，用電磁感應(yīng)器件計(jì)數(shù))。其優(yōu)點(diǎn)是路徑可修改,，制導(dǎo)可靠性好,，對(duì)環(huán)境無(wú)特殊要求。缺點(diǎn)是地面測(cè)量安裝復(fù)雜,，工作量大,，制導(dǎo)精度和定位精度低，不能滿足復(fù)雜路徑的要求,。AGV實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化管理,，可以有效規(guī)避人為因素,，提高管理水平。

AGV任務(wù)管理：任務(wù)管理類似于計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)的進(jìn)程管理,，為AGV地面控制程序提供解釋和執(zhí)行環(huán)境,；根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級(jí)和啟動(dòng)時(shí)間提供調(diào)度操作；對(duì)任務(wù)提供各種操作,，如啟動(dòng),、停止、取消等,。車輛管理：車輛管理是AGV管理的模塊,。它根據(jù)物料搬運(yùn)任務(wù)的要求分配和調(diào)度AGV執(zhí)行任務(wù)，根據(jù)AGV較短行走時(shí)間原則計(jì)算AGV較短行走路徑,，控制和指揮AGV行走過(guò)程，及時(shí)下達(dá)裝卸和充電指令,。交通管理：根據(jù)AGV的物理尺寸,、運(yùn)行狀態(tài)和路徑狀態(tài)，為AGV提供自動(dòng)避讓措施,，為等待車輛提供避讓死鎖方法,，為死鎖提供釋放方法；AGV的流量管理主要有步行段分配和死鎖報(bào)告功能,。AGV小車代替了原先的人工搬運(yùn),，大幅度減少了人力資源的損耗。連云港激光導(dǎo)航AGV供應(yīng)商家

AGV小車減少了人員,、節(jié)省了時(shí)間,，縮短了人員配置。遼寧激光導(dǎo)引AGV供應(yīng)商

AGV地面控制系統(tǒng)的車輛和任務(wù)分配一樣,；在a車接客的路上,，客戶中心可能會(huì)收到另一個(gè)報(bào)告，說(shuō)有一輛閑置的b車離客戶比較近,，所以客戶中心會(huì)通知b車及時(shí)去接客戶,，取消a車的任務(wù)，這就是AGV地面控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)車輛調(diào)度,?？蛻糁行囊矊?duì)出租車將要行駛的道路交通狀況了如指掌，可以及時(shí)通知每位司機(jī)選擇較方便的道路,，耗時(shí)較短,，但不一定距離較短，因?yàn)檩^近的道路可能會(huì)發(fā)生堵車,，這是AGV地面系統(tǒng)完成的路線搜索和路線分配工作,。AGV系統(tǒng)的控制過(guò)程和這么先進(jìn)的出租車公司差不多,。物流上層調(diào)度系統(tǒng)、AGV地面控制系統(tǒng),、AGV車載控制系統(tǒng)分別相當(dāng)于客戶,、客戶中心、出租車司機(jī),。AGV地面控制系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線通信與各站AGV交換信息,，調(diào)度選擇AGV作業(yè)。AGV是電池供電的,。當(dāng)電量不足時(shí),，它會(huì)向地面控制系統(tǒng)發(fā)送充電請(qǐng)求。被允許后會(huì)去充電站自動(dòng)充電,。在充電期間,，AGV地面控制系統(tǒng)不會(huì)給這臺(tái)AGV分配任何任務(wù)，就像出租車進(jìn)入加油站不再載客一樣,。遼寧激光導(dǎo)引AGV供應(yīng)商