隨著物流系統(tǒng)的快速發(fā)展,，AGV的應(yīng)用范圍也在不斷擴大。研究并設(shè)計了一種基于電磁導航的無人駕駛汽車系統(tǒng)方案AGV系統(tǒng),。通過實際硬件實驗,，該系統(tǒng)能夠達到預期的設(shè)計要求，可普遍應(yīng)用于工業(yè),、交通,、電子等領(lǐng)域，具有良好的環(huán)境適應(yīng)性,、較強的抗干擾能力和目標識別能力,。AGV控制系統(tǒng)分為地面(上層)控制系統(tǒng)、車輛(單機)控制系統(tǒng)和導航/制導系統(tǒng),。地面控制系統(tǒng)是指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備,，主要負責任務(wù)分配、車輛調(diào)度,、路線(線路)管理,、交通管理、自動充電等功能,；車輛控制系統(tǒng)接收到上層系統(tǒng)的指令后,，負責AGV的導航計算、引導實現(xiàn),、車輛行走,、裝卸作業(yè)等功能；導航/制導系統(tǒng)為AGV單機提供相對位置和航向,。AGV較早應(yīng)用的場所是倉儲業(yè),。山西激光導航AGV廠家

AGV小車在醫(yī)藥、食品和化學工業(yè)對于醫(yī)藥,、食品,、化工等對清潔、無排放污染等有特殊要求的行業(yè),，AGV的應(yīng)用也受到重視,。在國內(nèi)很多卷煙企業(yè)，如如青島頤中集團,、玉溪紅塔集團,、紅河卷煙廠,、淮陰卷煙廠等，都使用激光制導AGV來搬運托盤貨物,。危險場所和特殊行業(yè),，基于AGV的自動駕駛，可以集成其他探測和拆卸設(shè)備,，用于戰(zhàn)場排雷和位置偵察,。英國軍方正在開發(fā)的MINDERRecce是一種自動偵察機，具有探雷,、銷毀和路線核查能力,。鋼鐵廠采用AGV運輸爐料，降低了工人的勞動強度,。在核電站和使用核輻射進行保存和儲存的地方,，使用AGV運輸貨物，避免危險輻射,。在膠片和膠片倉庫中,，AGV可以在黑暗環(huán)境中準確可靠地運輸物料和半成品。山西AGV廠家直銷：AGV單機根據(jù)導引的計算結(jié)果和路徑選擇信息,，通過伺服器件控制車輛運行,。

AGV光學導引，在AGV的行駛路徑上涂抹或粘貼色帶,，通過簡單處理攝像頭采集的色帶圖像信號實現(xiàn)引導,，靈活性較好，地面路線設(shè)置容易,，但對色帶的污染和機械磨損非常敏感,，對環(huán)境要求過高，引導可靠性差,，精度低,。AGV激光導航：激光制導是在自動導引車的行進路線周圍安裝一個位置精確的激光反射器。AGV通過激光掃描儀發(fā)射激光束,，并收集反射鏡反射的激光束確定其當前位置和航向，通過連續(xù)的三角幾何運算實現(xiàn)對AGV的引導,。這項技術(shù)較大的優(yōu)點是AGV定位準確,；地面不需要其他定位設(shè)施；行駛路徑可以靈活多變,，適應(yīng)各種野外環(huán)境,，是國外很多AGV廠商的先進制導方式；缺點是制造成本高,，環(huán)境要求相對嚴格(外部光線,、地面要求,、能見度要求等)。),，不適合戶外使用(特別容易受雨,、雪、霧的影響),。

AGV通常由以下部件組成：車身：由車架和相應(yīng)的機械裝置組成,，是AGV的基礎(chǔ)部件，也是其他總成部件的安裝基礎(chǔ),。蓄電充電裝置：由充電站和自動充電器組成,。AGV可完成自動在線充電，由中控系統(tǒng)集中管理,，實現(xiàn)24小時連續(xù)生產(chǎn),。驅(qū)動裝置：由車輪、減速器,、制動器,、驅(qū)動電機和速度控制器組成，是控制AGV正常運行的裝置,。其操作指令由計算機或手動控制發(fā)出,，操作速度、方向和制動的調(diào)節(jié)由計算機控制,。為安全起見,，斷電時制動裝置通過機械制動實現(xiàn)。導向裝置：接收導向系統(tǒng)的方向信息,，確保AGV小車沿著正確的路徑行駛,。通訊裝置：實現(xiàn)AGV、控制臺和監(jiān)控設(shè)備之間的信息交換,。AGV小車有電磁或光學等自動導引裝置,，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛。

AGV小車的優(yōu)勢：1.快速行動：AGV小車的特點是輪式移動,，與步行,、爬行或其他非輪式移動機器人相比，AGV小車具有動作快,、工作效率高,、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強,、安全性好等優(yōu)點,。與物料輸送中常用的堆垛機、單軌小車,、傳送帶,、傳動鏈,、傳動軌道、國家機器人等相比,，AGV不需要鋪設(shè)軌道,、支撐架等固定裝置，不受場地,、道路,、空間的限制。因此,，在自動化物流系統(tǒng)中,，可以充分體現(xiàn)其自動化和靈活性，實現(xiàn)高效,、經(jīng)濟,、靈活的無人化生產(chǎn)。AGV小車廣泛應(yīng)用于工廠和市場,。2.當生產(chǎn)布局發(fā)生變化時,，相應(yīng)的調(diào)整非常簡單。安裝調(diào)試可在生產(chǎn)時進行,，不影響生產(chǎn),。軌跡變化靈活，布局可隨時改變,，不影響生產(chǎn),。AGV的管理系統(tǒng)，可以對AGV小車進行全程監(jiān)控,，可靠性得到較大提高,。山西AGV廠家直銷

AGV小車代替了原先的人工搬運，大幅度減少了人力資源的損耗,。山西激光導航AGV廠家

慣性導航是在AGV上安裝陀螺儀,，在行駛區(qū)域地面安裝定位塊。AGV通過計算陀螺偏差信號(角速率)和采集地面定位塊信號來確定自身位置和航向,，從而實現(xiàn)制導,。這項技術(shù)在應(yīng)用較早，其主要優(yōu)點是技術(shù)先進,。與有線制導相比,，地面處理工作量小，路徑靈活性強,。其缺點是制造成本高，制導的精度和可靠性與陀螺儀的制造精度及其后續(xù)信號處理密切相關(guān),。全球定位系統(tǒng)導航：利用衛(wèi)星對非固定道路系統(tǒng)中的控制對象進行引導仍在發(fā)展和完善中,，通常用于室外遠距離引導,。它的精度取決于空中衛(wèi)星的固定精度和數(shù)量，以及控制對象的周圍環(huán)境,。山西激光導航AGV廠家