四向穿梭車與多層穿梭車的差異比較：結(jié)構(gòu)：四向穿梭車：四向穿梭車可以“前,、后、左,、右”方向行駛,，有兩套輪系，分別在負(fù)責(zé)X-方向和Y-方向運動,。多層穿梭車：多層穿梭車只有一套齒輪系,。技術(shù)：四向穿梭車：首先，四向穿梭車需要用電池供電,；其次,，四向穿梭車需要解決車行道更換、車輛避讓,、車輛調(diào)度,、變換層等問題。尤其是調(diào)度技術(shù),。由此可見,，四向穿梭車的技術(shù)比多層穿梭車復(fù)雜,。多層穿梭車：需要解決的主要問題是巷道內(nèi)的定位、供電,、通訊問題,，比如剛開始的多層穿梭車，采用的是滑觸線法,，傳統(tǒng)供電方式,，設(shè)計簡單。四向穿梭車除了解決巷道內(nèi)的定位,、供電和通訊難題,，還需要解決巷道更換、車輛避讓,、車輛調(diào)度,、換層等難題。河北智能穿梭車廠

穿梭車貨架智能控制：有全自動和半自動兩種工作模式,。較大提高貨物存取效率和倉庫空間利用率,。使用WMS、WCS系統(tǒng)軟件與ERP/SAP/MES管理系統(tǒng)軟件連接,，也可以先進(jìn)先出的方式存儲商品,，消除人為因素造成的混亂或低效。倉儲空間利用率高：傳統(tǒng)倉庫倉儲密度低,，導(dǎo)致倉庫總面積,、總?cè)莘e利用率低。托盤四向穿梭車貨架系統(tǒng)使用四向穿梭車運輸貨物,，無需叉車等設(shè)備配合即可自主完成作業(yè)，不需要叉車通行,。由于取消了叉車存取，托盤四向穿梭車貨架系統(tǒng)的貨架結(jié)構(gòu)密集，有效提高了存儲空間的利用率,。河北智能穿梭車廠四向穿梭車的技術(shù)要比多層穿梭車更復(fù)雜。

穿梭車貨架有什么特點？1.實現(xiàn)托盤貨物的較高密度存儲,，明顯降低倉庫建設(shè)成本,。2.商品先進(jìn)先出，商品自由選擇,。3.免下車貨架無需駛?cè)耄M(jìn)出口效率高,。4.安全的抗震性能遠(yuǎn)高于免下車貨架。穿梭車貨架的適用場合有哪些,？1.托盤存儲,。2.每個道路存儲相同的項目。3.貨架高度受到叉車操作高度的限制,。4.兩端或一端導(dǎo)入和導(dǎo)出(先進(jìn)先出或先進(jìn)后出),。5.滾動貨架,、擠壓貨架和免下車貨架的有力競爭者。6.適合冷藏,。穿梭車貨架出現(xiàn)故障怎么辦,？穿梭車貨架具有以下安全設(shè)計,，以避免故障。1.防異物碰撞設(shè)計,。2.多車運行的防碰撞設(shè)計。3.激光定位保護(hù)系統(tǒng),，軌道上不需要防撞標(biāo)志,。

托盤式四向穿梭車和料箱式四向穿梭車的區(qū)別如下：1。提升機(jī)：托盤式四向穿梭車：提升機(jī)是四向穿梭車系統(tǒng)的主要輔助設(shè)備,，主要負(fù)責(zé)貨物托盤的裝卸作業(yè),。托盤提升機(jī),，既能托起托盤，又能托起穿梭車,，兩者可同時共用,。料箱式四向穿梭車：從結(jié)構(gòu)上看,，可分為有車電梯和無車電梯。有車電梯主要用于穿梭車的換層,；無轎廂電梯提升能力強,，可同時使用雙站電梯，提升能力可高達(dá)250~500次/小時,。2.速度和加速度：托盤式四向穿梭車：空載梭車速度范圍為4m/s,，負(fù)載速度范圍為3m/s，加速度范圍為0.5m/s2,。料箱式四向穿梭車：從作業(yè)效率的提高來看,，車速可達(dá)5m/s；從夾緊裝置的角度來看,，小車的加速度可高達(dá)2m/s2,。與提升機(jī)相比，提升速度可高達(dá)4~6m/s,，與整個系統(tǒng)的效率相匹配,。穿梭車在倉儲物流設(shè)備中主要有兩種形式：穿梭車式出入庫系統(tǒng)和穿梭車式倉儲系統(tǒng)。

四向穿梭車應(yīng)用案例：四向車已經(jīng)在一家公司的密集型圖書館項目中得到應(yīng)用,。密集倉庫具有汽車零部件成品,、半成品儲存、整板裝卸,、貨物揀卸等功能,。總建筑面積1765平方米,，整體貨架高度20米,，有6929個7度抗震貨位，機(jī)組托盤尺寸為1200mm1100mm1200mm/1400mm(長寬高),，機(jī)組最大負(fù)荷為800kg(含托盤),。倉庫整體進(jìn)出量不低于250托/小時，設(shè)備配備11臺四向車,，4吊機(jī)和8臺輸送機(jī)系統(tǒng),。根據(jù)企業(yè)對現(xiàn)代物流的不同需求，在做了大量的需求調(diào)研和分析后,，設(shè)計了一套符合企業(yè)需求,、性價比高,、可擴(kuò)展的方案,。經(jīng)過實際測試,，與傳統(tǒng)立體庫相比，庫容量提升35%,，設(shè)備運行功耗降低30%,。四向穿梭車可以“前、后,、左,、右”四個方向運行，有兩套輪系,，分別負(fù)責(zé)X方向和Y方向的運動,。安徽智能穿梭車廠

穿梭式臺車在貨架軌道上穿梭車式倉儲系統(tǒng)，將傳統(tǒng)貨架加上高精度導(dǎo)軌,，可以讓穿梭車在上面平穩(wěn)運行,。河北智能穿梭車廠

四向車車體結(jié)構(gòu)：應(yīng)用模塊化設(shè)計技術(shù)采用較好鋼材組合成型，整車設(shè)計載荷為1500kg及以上,，安全較小系數(shù)推薦為1.6,，材料屈服強度為2.75MPa。四向車的車身結(jié)構(gòu)針對整車的可靠性和結(jié)構(gòu)的輕量化進(jìn)行了優(yōu)化,。驅(qū)動機(jī)構(gòu)和車輪：四向車驅(qū)動機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī),、行星減速和換向器驅(qū)動，促進(jìn)雙向快速換向,。一般工況下,，空載運行速度為1.4m/s~1.6m/s，滿載運行速度為1.0m/s~1.2m/s,；四向車在貨架地板上水平行駛時,，采用X向四輪驅(qū)動和Z向八輪驅(qū)動，并選用八輪驅(qū)動(主動輪和從動輪的組合)滿足系統(tǒng)設(shè)計要求,，既保證了汽車行走的穩(wěn)定性,，又降低了內(nèi)部機(jī)械系統(tǒng)的復(fù)雜性。四向車運動時,，車輪長期受到摩擦,，需要耐磨的車輪。經(jīng)過性能測試,，選用聚氨酯車輪,，經(jīng)久耐用，降低噪音,，保證行駛穩(wěn)定性,。河北智能穿梭車廠