四向車車體結(jié)構(gòu)：應(yīng)用模塊化設(shè)計技術(shù)采用較好鋼材組合成型,，整車設(shè)計載荷為1500kg及以上,，安全較小系數(shù)推薦為1.6，材料屈服強度為2.75MPa,。四向車的車身結(jié)構(gòu)針對整車的可靠性和結(jié)構(gòu)的輕量化進行了優(yōu)化,。驅(qū)動機構(gòu)和車輪：四向車驅(qū)動機構(gòu)由伺服電機、行星減速和換向器驅(qū)動,，促進雙向快速換向,。一般工況下，空載運行速度為1.4m/s~1.6m/s,，滿載運行速度為1.0m/s~1.2m/s,；四向車在貨架地板上水平行駛時，采用X向四輪驅(qū)動和Z向八輪驅(qū)動,，并選用八輪驅(qū)動(主動輪和從動輪的組合)滿足系統(tǒng)設(shè)計要求,，既保證了汽車行走的穩(wěn)定性，又降低了內(nèi)部機械系統(tǒng)的復(fù)雜性,。四向車運動時,，車輪長期受到摩擦，需要耐磨的車輪,。經(jīng)過性能測試,，選用聚氨酯車輪，經(jīng)久耐用,，降低噪音,，保證行駛穩(wěn)定性。四向穿梭車因其對技術(shù)的準確度要求及調(diào)度問題,，因此導(dǎo)致了安裝工期,、技術(shù)門檻、成本費用的提升。廣東貨架穿梭車價格

四向穿梭車與多層穿梭車的差異比較：結(jié)構(gòu)：四向穿梭車：四向穿梭車可以“前,、后,、左、右”方向行駛,，有兩套輪系,，分別在負責(zé)X-方向和Y-方向運動。多層穿梭車：多層穿梭車只有一套齒輪系,。技術(shù)：四向穿梭車：首先,，四向穿梭車需要用電池供電；其次,，四向穿梭車需要解決車行道更換,、車輛避讓、車輛調(diào)度,、變換層等問題,。尤其是調(diào)度技術(shù)。由此可見,，四向穿梭車的技術(shù)比多層穿梭車復(fù)雜,。多層穿梭車：需要解決的主要問題是巷道內(nèi)的定位,、供電,、通訊問題，比如剛開始的多層穿梭車,，采用的是滑觸線法,，傳統(tǒng)供電方式，設(shè)計簡單,。吉林環(huán)形穿梭車哪家好托盤式四向穿梭車的應(yīng)用,，主要是在密集存儲方面，尤其是冷鏈物流系統(tǒng),。

托盤式四向穿梭車和料箱式四向穿梭車有什么不一樣,，不同點在哪里？1,、移載：托盤式四向穿梭車:托盤穿梭車運輸?shù)呢浳飭挝皇峭斜P,，重量可達500~1000公斤。它可以直接駛?cè)胴浖?，將托盤放在貨架軌道上,；但是，穿梭車的移動裝置不能使用貨叉或鏈條,。料箱式四向穿梭車:料箱式穿梭車靈活多了,。較簡單的方法就是采用貨叉，當(dāng)然也可以用雙深度的貨叉。料箱式穿梭車還有一個優(yōu)勢就是,，當(dāng)單元變得更小更輕以后,，它還可以采用各種方式進行移動。

四向穿梭車系統(tǒng)由四向穿梭車,、提升機,、輸送系統(tǒng)、貨架系統(tǒng)和WMS/WCS管控系統(tǒng)組成,，具有安全存儲密度高,、系統(tǒng)運行穩(wěn)定、冗余度高的特點,。四向穿梭車可以在縱向存放巷道和橫向轉(zhuǎn)運通道之間自動切換,，除了穿梭車的一般特性外，更適合復(fù)雜環(huán)境下的倉庫,。在無線網(wǎng)絡(luò)的支持下,，各單元相互連接，在WMSWCS上層管控系統(tǒng)的調(diào)度下,，相互呼應(yīng),，完成貨物從入庫到出庫的作業(yè)。四向穿梭車系統(tǒng)普遍應(yīng)用于食品,、飲料,、乳制品、醫(yī)藥等行業(yè),。多層穿梭車系統(tǒng)由多組穿梭車(在不同貨架上運行),、快速提升機、箱式輸送線,、分揀線和WMS/WCS組成,，是一種更先進、更高效的適合集裝箱物流的自動化倉儲模式,。多層穿梭車系統(tǒng)有單,、雙深度設(shè)計，雙向,、四向設(shè)計,。該系統(tǒng)普遍應(yīng)用于汽車零部件、電子,、生物制藥等輕型零部件和箱體的物流模式,。穿梭車式倉儲系統(tǒng)，特殊應(yīng)用時（兩端存取,，先進后出）一個巷道可放置兩種貨物,。

料箱式四向穿梭車:這是一個用于料箱存取的機器人。其對應(yīng)的技術(shù)包括Miniload和多層穿梭車。小型裝載機是一種特殊的自動化立體倉庫系統(tǒng),，用于存取物料箱,。與托盤AS/RS相比，Miniload更輕更快,，但高度一般不是很高,，載重一般在50kg以內(nèi)。多層穿梭車是在架子上運行的往復(fù)式存取裝置,。與Miniload相比,，它更快、更靈活,。因此,，在訪問速度較高的情況下，Multi-layer穿梭車具有Miniload無法比擬的優(yōu)勢,，被普遍應(yīng)用于到貨的揀貨系統(tǒng)中,。料盒型四向穿梭車是一款比較靈活的產(chǎn)品。與托盤式四卡車類似,，適應(yīng)性廣,，可適用于各種倉庫類型，也可根據(jù)實際需求靈活增減卡車數(shù)量,。尤其是到了就挑人的系統(tǒng)中,，由于小車可以通過電梯換層，實際上可以在三維空間靈活運行,，所以在國外更形象地稱為3D衛(wèi)星穿梭車,，無法與Miniload和多層穿梭車相比,。四向穿梭車的小車數(shù)量可以根據(jù)流量需求進行靈活確定,。安徽貨架穿梭車

穿梭車是一種智能機器人，可以編程實現(xiàn)取貨,、運送,、放置等任務(wù)。廣東貨架穿梭車價格

托盤式四向穿梭車和料箱式四向穿梭車的區(qū)別如下：1,。提升機：托盤式四向穿梭車：提升機是四向穿梭車系統(tǒng)的主要輔助設(shè)備,，主要負責(zé)貨物托盤的裝卸作業(yè)。托盤提升機,，既能托起托盤,，又能托起穿梭車，兩者可同時共用,。料箱式四向穿梭車：從結(jié)構(gòu)上看,，可分為有車電梯和無車電梯。有車電梯主要用于穿梭車的換層；無轎廂電梯提升能力強,，可同時使用雙站電梯,，提升能力可高達250~500次/小時。2.速度和加速度：托盤式四向穿梭車：空載梭車速度范圍為4m/s,，負載速度范圍為3m/s,，加速度范圍為0.5m/s2。料箱式四向穿梭車：從作業(yè)效率的提高來看,，車速可達5m/s,；從夾緊裝置的角度來看，小車的加速度可高達2m/s2,。與提升機相比,，提升速度可高達4~6m/s，與整個系統(tǒng)的效率相匹配,。廣東貨架穿梭車價格