堆垛起重機（外文名：stackingcrane）是指利用貨叉或細繩桿作為拾取裝置,，在倉庫和車間內(nèi)抓取,、搬運和堆放單元貨物，或者從高層貨架上拾取和放置單元貨物的起重機,。它是一種倉儲設備,，可分為橋式堆垛機和巷道堆垛機。(一)堆垛機的分類根據(jù)應用要求,，堆垛機有多種類型,，一般可分為以下幾種：1.按支撐方式分類：地面支撐堆垛機；懸掛式堆垛機,；上部支撐堆垛機,，即放置在貨架上部的軌道運行。2.按用途分類：單元堆垛機,；機房同步堆垛機,；揀選單元混合堆垛機。3.根據(jù)控制方法分類：手動堆垛機,；半自動堆垛機,；全自動堆垛機。4.按結構分類：單列堆垛機,；雙柱堆垛機,；梯形柱式堆垛機。5.根據(jù)跑步軌跡分類：線性操作堆垛機,；曲線運行堆垛機,。6.按人員登船分類：帶駕駛室的堆垛機；無纜堆垛機,。7.根據(jù)使用環(huán)境分類：常溫堆垛機,；低溫堆垛機；高溫堆垛機,；防爆堆垛機,。堆垛機按用途不同可分為橋式堆垛機和巷道堆垛機。安徽自動堆垛機價格

堆垛機示例(a)橋式堆垛起重機,；在橋式起重機的基礎上結合叉車的特點開發(fā)而成,，懸掛在升降小車上的剛性立柱上有可升降的貨叉，立柱可以繞垂直中心線旋轉(zhuǎn),，因此貨架之間所需的巷道寬度小于叉車所需的巷道寬度,。這種起重機在兩側高架軌道上支撐和運行，除了一般單位貨物外,，還可以堆放和運輸長物品,。當起重能力和跨度較小時，還可以在屋架下懸掛的軌道上運行，此時其起重小車可以過渡到相鄰跨度的另一臺懸掛堆垛起重機上,。立柱可以是單節(jié)或多節(jié)伸縮的,。單柱結構簡單輕巧，但不能跨越貨棧等障礙物,。主要適用于有貨架的倉庫,。多節(jié)伸縮式一般有2~4根立柱，可以跨貨垛,，所以也可以用在單位貨物直接堆碼成垛的無框倉庫,。起重機可以在地面或司機室控制，隨著貨叉升降,。額定起重量一般為,，有的可達20噸，主要用于高度12米以下,、跨度20米以內(nèi)的倉庫,。吉林自動化堆垛機雙立柱堆垛機的起升機構，普遍采用鏈條傳動,，由電機減速機驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動,。

單立柱結構的堆垛機機架由一根立柱和下橫梁組成。立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作,，立柱上附加導軌,。整機重量較輕，消耗材料少,，因此制造成本相對較低,，但剛性稍差。由于載貨臺及貨物對立柱的偏心作用,，以及行走,、制動時產(chǎn)生的水平慣性力作用，使單立柱堆垛機在使用上有局限性,。不適于起重重量大和水平運行速度高的堆垛機,。單立柱堆垛機的起升結構，普遍采用鋼絲繩傳動,，由電機減速機驅(qū)動卷筒轉(zhuǎn)動,，通過鋼絲繩牽引載貨臺沿立柱或起升鋼軌作升降運動,。對于鋼絲繩傳動,，傳動和布置相對容易，但定位準確性稍差,。

堆垛機控制系統(tǒng)硬件配置完成后,，將變頻器的輸入與輸出（I/O）配置文件與PLC輸入與輸出映像區(qū)匹配，將PLC的輸出區(qū)對應變頻器的輸入?yún)^(qū)，PLC的輸入?yún)^(qū)對應變頻器的輸出區(qū),，變頻器通過改變參數(shù)狀態(tài)字來接收頻率脈沖調(diào)速或轉(zhuǎn)速調(diào)速并反饋信息,。堆垛機控制系統(tǒng)水平軸調(diào)速分為手動運行調(diào)速與自動運行調(diào)速，手動調(diào)速是在堆垛機上,，用操作手柄控制堆垛機低速前進,、低速后退、高速前進,、高速后退,，在地面設有強制換速開關，高速運行到巷道端頭后切換到低速運行,。自動調(diào)速是堆垛機在聯(lián)機模式下收到入庫,、出庫等指令后根據(jù)運行距離自動由靜止狀態(tài)開始加速到高速運行，然后到目標貨位后減速運行到準確停車,。堆垛機的定位系統(tǒng)支持編程,，通訊方式安全可靠、效率高,，系統(tǒng)參數(shù)完善,。

堆垛機按照有無導軌可分為有軌堆垛機和無軌堆垛機，有軌堆垛機是指堆垛機沿著巷道內(nèi)的軌道運行,，無軌堆垛機又稱為高架叉車,。在立體倉庫中運用的主要作業(yè)設備有有軌巷道堆垛機、無軌巷道堆垛機和普通叉車,。有軌巷道堆垛機分類方式多種多樣,，如按支承方式、用途,、控制方式,、結構、運行軌跡等分類,。但無論何種類型的堆垛機一般都由水平行走機構,、起升機構、載貨臺及貨叉機構,、機架和電氣設備等基本部分組成,。在目前立體倉庫應用中，堆垛機較常見的是按結構形式和運行軌跡分類,。堆垛機是整個自動化立體倉庫的重心設備,，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處,。它由機架,、水平行走機構、提升機構、載貨臺,、貨叉及電氣控制系統(tǒng)組成,。橋式堆垛機可以服務于多條巷道。四川全自動堆垛機哪家好

橋式堆垛機主要適用于12m以下中等跨度的倉庫中,，巷道的寬度較大,，適于笨重和長大件物料的搬運和堆垛。安徽自動堆垛機價格

貨叉伸縮機構：(一)齒輪齒條式伸縮貨叉,，使用兩節(jié)或三節(jié)式貨叉,。其中三節(jié)叉是由前叉、中叉,、固定叉和導向滾子等構成的貨叉伸縮機構,。固定叉安裝在裝載平臺上，中間叉可在齒輪和齒條的驅(qū)動下,，可以從中間叉的中點,，向外移動其自身長度的一半左右。前叉可以從中心叉的中點向外延伸,，長度比它本身稍長,。(2)鏈條式伸縮貨叉，由上/中伸縮貨叉,、固定貨叉和導向輪組成,。固定叉安裝在裝載平臺上，固定貨叉和上/中伸縮叉通過鏈輪和鏈條連接,。安徽自動堆垛機價格