RGV在物流系統(tǒng)中應(yīng)用普遍,，其特點是速度快,、可靠性高、成本低,。作為倉庫的外部設(shè)備,，它可以方便地與其他物流系統(tǒng)自動連接,，如入/出庫平臺,、各種緩沖站、輸送機,、電梯和機器人等,。以便按計劃運輸材料。此外,，它不需要人工操作,，運行速度快，較大降低了存儲成本,，提高了勞動生產(chǎn)率,。同時，班車的應(yīng)用可以使物流系統(tǒng)變得非常簡單,。運行條件：由于RGV結(jié)構(gòu)簡單,，對外界環(huán)境抗干擾能力強，對操作人員要求寬泛，運行穩(wěn)定性強,，故障點少,，基本集中在滑觸線系統(tǒng)。RGV小車根據(jù)運動方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式,。徐州智能RGV廠家直銷

RGV,，軌道導(dǎo)向車輛也被稱為軌道穿梭車。RGV小車可用于高密度存儲模式的各種倉庫,。車道可以設(shè)計成任意長度,，可以提高整個倉庫的存儲能力。此外,，它在運行時不需要叉車駛?cè)胂锏?，安全性會更高。利用叉車無需進入巷道,，配合臺車在巷道中的快速行駛,，有效提高了倉庫的作業(yè)效率。RGV小車的發(fā)展背景：隨著我國科技的發(fā)展和加入WTO,，現(xiàn)代物流的概念深入人心,。用戶對物流倉儲系統(tǒng)在推動各行業(yè)發(fā)展方面有共同的認(rèn)識，其次是自動化物流系統(tǒng)和自動化倉庫,。盱眙RGV軌道搬運車廠家供應(yīng)RGV在物流系統(tǒng)和工位制生產(chǎn)線上都有普遍的應(yīng)用,。

RGV-多工位物料輸送軌道穿梭車方案：1.RGV運輸車供電方式：采用低壓軌道供電，逆變器交流380伏,。2.主要結(jié)構(gòu)包括機架,、驅(qū)動、輥道,、控制和通訊,。3.停靠站：多個?？奎c,，軌道運行長度120米。4.定位方式：編碼器雙重檢查接近開關(guān)定位識別,。5.運行方式：遠程控制點動控制和上位機自動化控制,。6.控制方式：上位機連接無線AP(有線)，無線AP無線連接RGV運輸車車載無線終端,，無線終端連接車載PLC控制系統(tǒng),，驅(qū)動RGV運輸車前進后退。7.通信方式：無線通信,。兩個無線接入點開關(guān)設(shè)置在72m的運行距離,。車輛配備了無線終端,。無線接入點與主機有線，通信,，無線接入點與車載無線終端采用無線通信,。

RGV車輛系統(tǒng)的主要功能：1.多臺rgv在一條軌道上運行，可實現(xiàn)過程規(guī)避,、自動定位,、自動運行；2.多輛rgv在多條交叉軌道上運行,，可實現(xiàn)交叉軌道變更,、路徑選擇、自動避讓,、自動定位,、自動運行；3.RGV有自動避障功能,；4.RGV使用無線通信與主控制臺交換實時數(shù)據(jù),；5.可采用工業(yè)無線通信和工業(yè)藍牙通信；6.根據(jù)需要,，可以安裝稱重傳感器對貨物進行實時稱重,，精度可以達到交易級別；7.多種供電模式,。穿梭車產(chǎn)品特性：采用激光測距或條碼定位系統(tǒng),，定位精度高；結(jié)構(gòu)緊湊,，符合國際安全標(biāo)準(zhǔn),；模塊化組合，安裝維護方便,；采用紅外無線通信方式,；適合室內(nèi)環(huán)境的托盤材料搬運。RGV系統(tǒng)既可作為立體倉庫的周邊設(shè)備,，也可自己一個系統(tǒng),。

RGV任務(wù)調(diào)度管理采用任務(wù)到車輛的調(diào)度方式：系統(tǒng)自動適應(yīng)任務(wù)狀態(tài),，根據(jù)任務(wù)量靈活改變調(diào)度方式,，只在任務(wù)量較小時調(diào)度目標(biāo)點路徑上的車輛；當(dāng)任務(wù)飽和時(任務(wù)數(shù)對應(yīng)區(qū)域可運營車輛總數(shù)),，每次從任務(wù)列表中取出N個項目,，將任務(wù)分配給**近的車，而距離車太遠,、距離車太近的任務(wù)不分配,，將距離較好的任務(wù)動態(tài)分配給車,，降低車的空轉(zhuǎn)率。調(diào)度管理系統(tǒng)直接控制各個區(qū)域的道岔,，根據(jù)車輛當(dāng)前位置和目標(biāo)位置合理配置道岔方向,，考慮系統(tǒng)的**短路徑，而不僅只是單個RGV的較短路徑,，保證任務(wù)生成時就近有效的RGV執(zhí)行任務(wù),。車輛避讓：判斷RGV-n-1小車裝卸平臺被占用(或異常)，導(dǎo)致小車平臺裝卸異常,。此時,，如果后面的RGV-n任務(wù)臺車靠近，RGV-n-1臺車需要讓位于RGV-n任務(wù)臺車,；此時需要判斷平臺占用或異常的判斷時間,，參數(shù)化避讓指令的延遲，兼顧車輛的有效裝載率和系統(tǒng)的整體效率,。RGV可實現(xiàn)物料長距離直線輸送,，與WMS系統(tǒng)進行通訊，具備車輛調(diào)度,、全程自動追蹤及動態(tài)查詢等功能,。揚州RGV有軌小車哪家好

RGV軌道式自動導(dǎo)引車設(shè)計為雙工位車型，直線往復(fù)式,，移載方式為鏈條移載,，總載重量3t。徐州智能RGV廠家直銷

很多項目中的RGV車輛采用基于SWG的波導(dǎo)通信方式與SC區(qū)域控制器進行通信,。鑒于通信距離有限,，我們在整個環(huán)形軌道上設(shè)置了6個AP接入點，劃分了6個SWG波導(dǎo)通信區(qū)域,。RGV汽車在每個通信區(qū)域漫游,，并切換接入點進行通信。分配合理的RGV小車可以實現(xiàn)不同站臺間的物料輸送,，以較近,、較合理、有效原則的進行任務(wù)的分配,，并實時對RGV小車空車進行相應(yīng)的交通管制,；同時對RGV小車車輛信息、站臺信息,、實時任務(wù),、歷史任務(wù)、故障報警進行相應(yīng)的管理,。徐州智能RGV廠家直銷