AGV與RGV的比較首先,，從概念上講,，RGV小車與AGV小車的區(qū)別在于：AGV是指裝有電磁或光學(xué)自動(dòng)導(dǎo)引裝置的運(yùn)輸車,，可沿指定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)和各種轉(zhuǎn)移功能,；AGV屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人的范疇,，AGV主要有三大技術(shù)：鉸鏈結(jié)構(gòu),、發(fā)動(dòng)機(jī)分體技術(shù)和能量回饋,。RGV也被稱為鐵路穿梭車。RGV汽車可用于各種高密度存儲(chǔ)模式的倉(cāng)庫(kù),。車道可以設(shè)計(jì)成任意長(zhǎng)度,，可以提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)能力。此外,，作業(yè)時(shí)不需要用叉車駛?cè)胂锏?，安全性?huì)更高。利用叉車無(wú)需進(jìn)入巷道,，配合臺(tái)車在巷道中的快速行駛,，有效提高了倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)效率,。電動(dòng)機(jī)要經(jīng)常檢查,，可規(guī)劃出大檢與小檢。查看線路是否通暢,，接頭有沒有燒焦等現(xiàn)象,。天津地軌導(dǎo)向RGV生產(chǎn)廠家

AGV小車的應(yīng)用領(lǐng)域如下：(1)倉(cāng)儲(chǔ)物流電動(dòng)平車、AGV手推車等電動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備是倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)的重要組成部分,。在倉(cāng)儲(chǔ)物流中心,，電動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備主要用于貨物的智能搬運(yùn)，可以長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)行,，節(jié)省人工成本,，提高工作效率。(2)機(jī)械,、模具,、煉鋼、電子制造在制造領(lǐng)域,，電動(dòng)平車,、RGV小車等電動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備能夠準(zhǔn)確、靈活地完成原材料的入庫(kù)加工,、生產(chǎn)線半成品之間的移動(dòng),、成品的運(yùn)輸和交付等物料搬運(yùn)工作。隨著智能制造和自動(dòng)化工廠的發(fā)展,，電動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備的應(yīng)用已經(jīng)深入到機(jī)械加工,、模具生產(chǎn)、微電子制造等制造領(lǐng)域,。未來,，電動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備將成為提高企業(yè)生產(chǎn)效率、降低人工成本的有效手段。北京智能搬運(yùn)RGVRGV控制方式,，分為手動(dòng)和自動(dòng)兩種模式,。

RGV小車的控制模式：分為手動(dòng)模式和自動(dòng)模式手動(dòng)模式。手動(dòng)模式是控制小車前進(jìn)或后退,，或升降,。通過按住遙控器的按鍵，可以實(shí)現(xiàn)汽車的每一個(gè)動(dòng)作,。自動(dòng)模式：自動(dòng)是指小車通過點(diǎn)擊入庫(kù)或入庫(kù)的按鈕自動(dòng)完成一個(gè)完整的動(dòng)作,，其工作模式分為先進(jìn)先出和后進(jìn)先出兩種模式。其控制原理如下：相當(dāng)于定位孔碼,，A端減速位碼為10(定位光電開關(guān)點(diǎn)亮),，B端減速位碼為01；兩端的停止位編碼為00,，停止動(dòng)作始終在減速動(dòng)作之后,，因此通過判斷減速孔的方向可以識(shí)別是前進(jìn)停止孔還是后退減速孔：即檢測(cè)到B端減速孔01后，如果檢測(cè)到00,，則執(zhí)行前進(jìn)停止,。

RGV:全稱是軌道引導(dǎo)車，意思是“軌道引導(dǎo)車”和“軌道穿梭車”,。RGV常用于各種高密度的倉(cāng)儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù),。小車通道可以根據(jù)需要任意設(shè)計(jì)，運(yùn)輸和搬運(yùn)貨物時(shí)無(wú)需其他設(shè)備進(jìn)入巷道,?？焖侔踩苡行岣邆}(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的運(yùn)行效率,。也可用于列多段輸送線之間的連接和轉(zhuǎn)移,，實(shí)現(xiàn)輸電線路之間的物流通信。它的主要特點(diǎn)是地面有有形的軌道,，沿著固有的軌道行走,，而且路線相對(duì)單一。RGV,，英文的縮寫,，也叫軌道穿梭車。結(jié)構(gòu)上,，鶴奇研發(fā)的RGV智能輸送系統(tǒng)主要由機(jī)架,、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪,、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī),、通訊系統(tǒng),、電氣系統(tǒng)和蓋板組成。RGV小車其主要特點(diǎn)是地面有形軌道,，沿著固有軌道行走,，路線相對(duì)單一。

RGV小車直線往復(fù)式一般只有一個(gè)RGV,，做直線運(yùn)動(dòng)和往復(fù)運(yùn)動(dòng),，其效率低于圓形RGV系統(tǒng)。結(jié)構(gòu)上,，RGV主要由車架,、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪,、前后保險(xiǎn)杠,、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、通訊系統(tǒng),、電氣系統(tǒng)和各種蓋板組成,。由于RGV結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)外界環(huán)境的抗干擾能力強(qiáng),，對(duì)操作人員要求寬泛,，運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng)，故障相對(duì)較少,，整體維護(hù)成本相對(duì)較低，可靠性高,。正因?yàn)镽GV只能在軌道上行走,，一旦確定了RGV的路線就很難重建，成本也很高,，所以對(duì)使用場(chǎng)所的適應(yīng)性和自我擴(kuò)張性都比較差,。RGV小車軌道可以設(shè)計(jì)直軌或彎軌。北京智能搬運(yùn)RGV

RGV自動(dòng)模式是通過按一下入庫(kù)或是出庫(kù)按鈕,，小車自動(dòng)完成一個(gè)完整的動(dòng)作,。天津地軌導(dǎo)向RGV生產(chǎn)廠家

RGV在物流系統(tǒng)中應(yīng)用普遍，其特點(diǎn)是速度快,、可靠性高,、成本低。作為倉(cāng)庫(kù)的外部設(shè)備,，它可以方便地與其他物流系統(tǒng)自動(dòng)連接,，如入/出庫(kù)平臺(tái)、各種緩沖站,、輸送機(jī),、電梯和機(jī)器人等,。以便按計(jì)劃運(yùn)輸材料。此外,，它不需要人工操作,，運(yùn)行速度快，較大降低了存儲(chǔ)成本,，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率,。同時(shí)，班車的應(yīng)用可以使物流系統(tǒng)變得非常簡(jiǎn)單,。運(yùn)行條件：由于RGV結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，對(duì)外界環(huán)境抗干擾能力強(qiáng)，對(duì)操作人員要求寬泛,，運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng),，故障點(diǎn)少，基本集中在滑觸線系統(tǒng),。天津地軌導(dǎo)向RGV生產(chǎn)廠家

江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家從事自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù),，堆垛機(jī)，穿梭車,，AGV小車生產(chǎn)廠家研發(fā),、生產(chǎn)、銷售及售后的生產(chǎn)型企業(yè),。公司坐落在江蘇省盱眙縣經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)國(guó)槐大道16號(hào),，成立于2016-03-30。公司通過創(chuàng)新型可持續(xù)發(fā)展為重心理念,，以客戶滿意為重要標(biāo)準(zhǔn),。在孜孜不倦的奮斗下，公司產(chǎn)品業(yè)務(wù)越來越廣,。目前主要經(jīng)營(yíng)有自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù),，堆垛機(jī)，穿梭車,，AGV小車生產(chǎn)廠家等產(chǎn)品,，并多次以機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、客戶需求定制多款多元化的產(chǎn)品,。我們以客戶的需求為基礎(chǔ),，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)和研發(fā)上面苦下功夫，一份份的不懈努力和付出,，打造了鶴奇產(chǎn)品,。我們從用戶角度，對(duì)每一款產(chǎn)品進(jìn)行多方面分析,，對(duì)每一款產(chǎn)品都精心設(shè)計(jì),、精心制作和嚴(yán)格檢驗(yàn),。江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司以市場(chǎng)為導(dǎo)向，以創(chuàng)新為動(dòng)力,。不斷提升管理水平及自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù),，堆垛機(jī)，穿梭車,，AGV小車生產(chǎn)廠家產(chǎn)品質(zhì)量,。本公司以良好的商品品質(zhì)、誠(chéng)信的經(jīng)營(yíng)理念期待您的到來,！