堆垛起重機是指一種特殊的起重機,,它使用貨叉或細(xì)繩作為拾取裝置,從高層貨架上抓取,、搬運和搬運或拾取和放置單元貨物,。它是一種存儲設(shè)備。特點:1.操作效率高堆垛起重機是立體倉庫的設(shè)備,,裝卸速度和貨物存取速度快,,能在短時間內(nèi)完成出入庫作業(yè)。堆垛起重機的較高運行速度可達(dá)500米/分鐘,。2.提高倉庫的利用率堆垛起重機體積小,,可在寬度較小的巷道中運行,適合高層貨架作業(yè),,可提高倉庫利用率,。3.高度自動化堆垛起重機可實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制,操作過程無需人工干預(yù),,自動化程度高,,易于管理。4.穩(wěn)定性好堆垛起重機可靠性高,,運行穩(wěn)定性好,。有軌巷道堆垛起重機是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的起重機,通常簡稱為堆垛機,。內(nèi)蒙古巷道堆垛機銷售廠家
堆垛機的貨叉伸出機構(gòu)安裝在裝載平臺上,,裝載平臺在滾輪的支撐下沿立柱上的導(dǎo)軌移動(升降),垂直于升降—行走平面的方向為貨叉伸出方向,。堆垛機的操作平臺位于底座上,,工人可以手動或半自動操作。貨叉完全伸出后,,長度是原來的兩倍多,。貨叉一般采用三段機構(gòu),下叉固定在裝載平臺上,,中叉和下叉可以左右延伸,。當(dāng)主動齒輪1順時針轉(zhuǎn)動時,中叉向左移動,;在鏈條的牽引下,,上叉也向左移動,,達(dá)到叉向左延伸的目的。當(dāng)驅(qū)動齒輪1逆時針旋轉(zhuǎn)時,,它向右延伸,。上海堆垛機供應(yīng)商堆垛機普遍是按結(jié)構(gòu)形式和運行軌跡分類。
堆垛機的電氣控制特性安全措施具有自診斷功能,、報警顯示和記錄功能,、連鎖保護功能、安全速度設(shè)定功能,、斷繩保護功能,、安全保護和防墜落功能;自動接收上位機的控制命令,,并將執(zhí)行結(jié)果和工作狀態(tài),、自診斷信息和報警信息發(fā)回上位機。所有電機都有有效的短路,、過載和過熱保護,。堆垛機定位系統(tǒng)支持編程,通訊方式安全可靠,,效率高,,系統(tǒng)參數(shù)完善。斷電處理:當(dāng)設(shè)備發(fā)生非計劃斷電時,,可以保證人,、財、物的安全,。電力傳輸恢復(fù)后,,系統(tǒng)可以根據(jù)設(shè)備和貨物情況選擇繼續(xù)執(zhí)行斷電前執(zhí)行的任務(wù)、中斷任務(wù)和重置系統(tǒng),。
堆垛機控制系統(tǒng):堆垛機的控制系統(tǒng)采用西門子STEP7300系列PLC作為上位控制,,下位控制由變頻器驅(qū)動異步電動機實現(xiàn),堆垛機水平軸,、垂直軸,、貨叉運行均采用變頻器控制異步電機調(diào)速,通過激光測距傳感器,、條碼定位器、絕對值編碼器反饋的位置值來定位,??刂葡到y(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渫ㄟ^PN/IE(Profinet)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議將PLC與變頻器、編碼器,、激光測距傳感器連接,,變頻器通過現(xiàn)場總線接收PLC發(fā)出的啟動停止命令,,同時將變頻器在線數(shù)據(jù)電流、電壓,、電機的運行狀態(tài)反饋至上位控制系統(tǒng),。本項目將變頻器的運行信號采集到PLC作為判斷堆垛機水平軸完全停車的保護程序。堆垛機,,是立體倉庫中重要的起重運輸設(shè)備,,是立體倉庫特征的標(biāo)志。
大多數(shù)巷道堆垛機采用滑動接觸式動力傳輸裝置,,可以在相當(dāng)程度上保證整個設(shè)備供電的穩(wěn)定性和保障性,。設(shè)備運行時,如果中途突然停電,,很可能會造成貨物因慣性而墜落損壞,。此外,過載松繩裝置可以確保在發(fā)生事故時對在場的設(shè)備,、貨物和人員的保護,。巷道堆垛機有移動工作室。為了方便工人操作,,提高操作人員的操作舒適度,,工作室內(nèi)的操作手柄和按鈕進行了合理的調(diào)整和布置。隧道式堆垛機整體設(shè)備框架較輕,,但抗壓抗彎能力較強,。此外,它具有良好的耐磨性,,高標(biāo)準(zhǔn)的調(diào)試性能保證了運輸?shù)母咝Ш头€(wěn)定,。堆垛機按自動化程度不同可分手動、半自動和自動堆垛機,。四川立體倉庫堆垛機廠家供應(yīng)
單立柱堆垛機的立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作,,立柱上附加導(dǎo)軌。內(nèi)蒙古巷道堆垛機銷售廠家
有軌巷道堆垛機具有高效率和低磨損,,智能系統(tǒng)確??捎眯院烷L使用壽命,智能控制可以協(xié)調(diào)各種存取機的聯(lián)合運行,。當(dāng)使用多臺起重機時,,可以通過參數(shù)預(yù)設(shè)操作策略??勺兺ǖ婪峙浯_保了高可用性,。而一旦出現(xiàn)故障,一個單位可以接管另一個單位的任務(wù),。通過添加更多的軌巷道堆垛機,,性能可以隨時進一步提高,。漢思巷道堆垛機在磨損方面也樹立了一個標(biāo)準(zhǔn),因為導(dǎo)軌的幾何形狀校正了底盤在曲線上的橫向位移,。因此,,與傳統(tǒng)的道路系統(tǒng)相比,行走輪和履帶得到了理想的保護,,因此您可以在彎道周圍享受安全和低磨損的引導(dǎo),。內(nèi)蒙古巷道堆垛機銷售廠家