堆垛機是整個自動化倉庫的設備，可以通過人工操作,、半自動操作或全自動操作將貨物從一個地方運輸到另一個地方,。它由機架、水平行走機構,、升降機構,、貨物平臺,、貨叉和電氣控制系統(tǒng)組成,。堆垛機在提高存儲效率方面起著至關重要的作用。堆垛機的操作規(guī)則如下：1,。拖航時必須將吊臂拆除,，然后根據現場工況的需要安裝不同長度的吊臂；2.起重作業(yè)前是否滿足以下工作條件：A.檢查現場,，使起重機有一個堅實平坦的工作場地,。如果地面不平，可用木塊或鐵板找平,；B.檢查各部分的緊固情況和掛鉤的牢固程度,；C.仔細檢查指定的潤滑部位，看潤滑部位的潤滑效果是否良好,；D.檢查液壓油是否充足,；E.為了保證回轉支承固定螺栓的可靠性，應在設備開始工作150小時后檢查螺栓的預緊度,，然后每1000小時檢查一次(螺栓的預緊力矩為),；F.檢查掛鉤報警器是否工作可靠；G.檢查變幅限位是否可靠工作,；H.檢查所有鋼絲繩的磨損情況,，看它們是否滿足使用要求。巷道式堆垛機整體設備構架重量較輕,，但是具有較強的抗壓抗彎能力,。四川有軌堆垛機廠家直銷

堆垛機在X方向的定位通過條形碼定位系統(tǒng)行進，并通過光電管進行精細定位,。E-Stoplimit開關用于在堆垛機工作范圍的后一端立即關閉堆垛機,。桅桿設計為箱體結構，板材和型材焊接結構,。支柱安裝在運輸部件上,，并通過上十字頭在頂部連接。在桅桿1上，安裝了控制柜平臺和起重機平臺,。帶有制動電阻器的平臺安裝在桅桿2上,。在兩個桅桿之間，升降平臺由伸縮臺和控制站引導,。維護平臺也連接到上部區(qū)域的兩根桅桿上,。上十字頭堆垛機上部為上十字頭。這包括一個抗扭剛焊接框架,。通過導輥在上部十字頭上,，堆垛機在機架結構上部區(qū)域的軌道上引導。外導向輪和內導向輪用于使鋼絲繩偏轉,。如果舉升平臺移動超過其上端位置,，則緩沖器會減弱沖擊.緩沖器與堆垛機運輸部分上的緩沖器一起，避免與第二堆垛機發(fā)生碰撞,。鹽城巷道堆垛機雙立柱堆垛機的起升機構,，普遍采用鏈條傳動，由電機減速機驅動鏈輪轉動,。

堆垛機操作機構：常用的操作機構有地面行走式的地面支撐式和上部行走式的懸掛式或擱板支撐式,。地面行走式使用2~4個輪子在地面單軌或雙軌上運行，立柱頂部設有導向輪,。上部行走方式采用四個或八個車輪懸掛在屋架下弦工字鋼下翼緣,，下部有水平導向輪。貨架支撐式上部有四個輪子,，沿著巷道兩側貨架頂部的兩條導軌行走,，下部有水平導向輪。裝載平臺和裝卸機構：裝載平臺是貨物單元的裝載裝置,。對于只需要從貨艙中取一部分貨物的取貨堆垛機,，裝載平臺上沒有存取裝置，只有平臺用于放置集裝箱,。貨物存取裝置是堆垛機的一種特殊工作機構,。拾取部分的結構是根據貨物的形狀特征設計的。較常見的是伸縮叉,，也可以是伸縮拾板或其他結構形式,。

起重機堆垛機由提升驅動裝置和繩索絞車組成。起重機周圍搭建了一個維護平臺,，以確保安全和較好的維護,。升降驅動裝置包括：螺旋錐齒輪裝置(帶油浴潤滑、油膨脹罐,、油視鏡,、油尺和排氣裝置),；三相異步電動機(鼠籠式轉子用于低壓和逆變器)，盤式制動器(浮動卡鉗中的彈簧驅動制動器),，爪形聯軸器(故障保護,、扭轉靈活性)，供油系統(tǒng)(帶壓力潤滑的油氣冷卻器),。繩索絞車包括：兩根鋼絲繩(由壓實的外部繩股制成,，并經過充分潤滑。它們在鋼芯和外股之間有一層塑料層,，使鋼絲繩具有很高的結構穩(wěn)定性,，避免了內部斷裂鋼絲繩的損壞，保護鋼芯免受腐蝕環(huán)境的影響,。此外,，鋼絲繩的破斷載荷很高，滾筒抗壓碎性好)繩筒(設計為鋼結構,，帶干凈的螺旋繩槽和側法蘭),，鋼絲繩導向輪(在上部十字頭和升降平臺上)球軸承支架),，繩索張緊器和抗扭保護(在升降平臺上),、松弛繩索過載保護(在升降平臺上)。堆垛機是在倉庫,、車間等處攫取,、搬運和堆垛或從高層貨架上取放單元貨物的起重機。

單立柱結構的堆垛機機架由一根立柱和下橫梁組成,。立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作,，立柱上附加導軌。整機重量較輕,，消耗材料少,，因此制造成本相對較低，但剛性稍差,。由于載貨臺及貨物對立柱的偏心作用,，以及行走、制動時產生的水平慣性力作用,，使單立柱堆垛機在使用上有局限性,。不適于起重重量大和水平運行速度高的堆垛機。單立柱堆垛機的起升結構,，普遍采用鋼絲繩傳動,，由電機減速機驅動卷筒轉動，通過鋼絲繩牽引載貨臺沿立柱或起升鋼軌作升降運動,。對于鋼絲繩傳動,，傳動和布置相對容易，但定位準確性稍差。堆垛機從結構形式上區(qū)別有：雙立柱結構和單立柱結構,。盱眙巷道堆垛機供應商家

堆垛機由機架,、水平行走機構、提升機構,、載貨臺,、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構成。四川有軌堆垛機廠家直銷

堆垛機變頻器,，用SoMove軟件連接變頻器,，將變頻器的總線模塊DHCP功能打開，打開西門子STEP7軟件找到變頻器總線模塊的MAC地址,，將寫好的IP地址分配到變頻器,。地址分配成功后，在SoMove軟件Profinet設置參數界面可以查看IP地址信息,、監(jiān)控參數有無錯誤,。需要注意設備名稱和IP地址在堆垛機控制系統(tǒng)內只有一個，Profinet設置參數界面,，配置變頻器參數利用SoMove軟件在線訪問變頻器,，根據電機銘牌參數快速完成基本參數配置，進行電機參數靜態(tài)識別,，優(yōu)化完成后,，首先點動測試，檢查編碼器確定反饋參數與設定速度在合理偏差內,，配置編碼器參數,，將開環(huán)運行改為閉環(huán)控制。繼續(xù)點動測試,，保證在手動低速控制下堆垛機水平軸的運行沒有抖動,，運行過程平穩(wěn)。四川有軌堆垛機廠家直銷