AGV是(AutomatedGuidedVehicle)的縮寫,，意思是“自動導引車”,。是指裝有電磁或光學自動導向裝置，能沿指定導向路徑行駛,，具有安全保護和各種轉移功能的車輛,。優(yōu)勢有：(1)自動化程度高；由計算機,、電控設備,、激光反射鏡等控制。當車間某個環(huán)節(jié)需要輔助材料時,，工人將相關信息輸入電腦終端,，再由電腦終端將信息發(fā)送到中控室，由專業(yè)技術人員向電腦發(fā)送指令,。在電控設備的配合下,，該指令會被AGV接受并執(zhí)行——，將輔料送到相應的地方,。(2)充電自動化,；當AGV小車的電池即將耗盡時，會向系統(tǒng)發(fā)送請求充電的請求指令(一般技術人員會提前設置一個值),，系統(tǒng)允許后自動在充電地點排隊充電,。另外，AGV小車的電池壽命很長(10年以上),，每充電15分鐘就能工作4小時左右。(3)美觀,，提高欣賞性,，進而提升企業(yè)形象。(4)方便,，減少占地面積,；生產車間的AGV小車可以在各個車間來回穿梭。AGV小車集光,、機,、電、計算機為一體,，綜合了當今科技領域先進的理論和應用技術,。南通AGV自動搬運車生產廠家

自動導引車AGV的關鍵技術及發(fā)展趨勢：AGVs作為輪式移動機器人的一個分支，自動導引車的主要特點是自動導引,。隨著各種技術的發(fā)展,，AGV的制導技術也在不斷提高,。目前常用的制導方式有：電磁制導、磁帶制導,、帶狀制導,、激光制導、慣性制導,、視覺制導,、GPS制導、坐標制導等,。驅動類型目前AGV常用的驅動方式可以歸納為四種：單輪驅動,、差速驅動、兩輪驅動和驅動,。按車輪數(shù)量來看,，主要有三輪車和四輪車型。選型時,，根據(jù)工作場所的實際路況和功能要求進行選擇,。南通AGV自動搬運車生產廠家AGV小車與系統(tǒng)軟件形成信息互通及資源共享。

AGV小車車功能設計：(1)AGV系統(tǒng)負責將滿料斗轉運至下料輸送線,，空料斗轉運回立庫,，MES發(fā)出物料需求指令，AGV接收任務指令,，調度AGV小車與立庫系統(tǒng)對接,，讀取料斗RFID號，檢查物料輸送信息,，綁定任務指令將芯線輸送至機器,。AGV與物料設備的對接設計是AGV與鏈式輸送機的自動對接。AGV根據(jù)生產線的工藝布局設計較好運行路線和工位,，擴線靈活,。6輛AGV根據(jù)任務合理調度車輛運輸，設計滿足芯線和粉料同時運輸,。AGV:全稱是自動導引車,，意思是“自動導引運輸車”。AGV是一種裝有電磁,、光學或其他自動導向裝置的運輸車輛,，可沿指定的導向路徑行駛，具有安全保護和各種轉移功能,。

AGV小車的主要特點是：1.尺寸根據(jù)要求定制,，具有其他所需功能等。2.驅動模塊設計精巧，不打滑,，操作輕便自如,，抗彎能力強；3.淹沒式,、承重式,、牽引式等。自動定位,，中間自動伸縮桿,，張力大，可定制,；4.原地旋轉技術,，只需轉身轉身，非常適合大多數(shù)通道等空間有限的地方,；5.車身配有操作按鈕,，操作方便(按下離開，到站自動停止),，無需專業(yè)培訓,；6.運行速度可達1m/s(速度可隨意調節(jié))，滿足大部分車間物流需求,；7.多級防護配置,，長途減速-大于短途停車-大于碰撞緊急停車。AGV小車的主要特點是：1.尺寸根據(jù)要求定制,，具有其他所需功能等,。2.驅動模塊設計精巧，不打滑,，操作輕便自如,，抗彎能力強；3.淹沒式,、承重式,、牽引式等。自動定位,，中間自動伸縮桿，張力大,，可定制,；4.原地旋轉技術，只需轉身轉身,，非常適合大多數(shù)通道等空間有限的地方,；5.車身配有操作按鈕，操作方便(按下離開，到站自動停止),，無需專業(yè)培訓,；6.運行速度可達1m/s(速度可隨意調節(jié))，滿足大部分車間物流需求,；7.多級防護配置,，長途減速-大于短途停車-大于碰撞緊急停車。AGV小車在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊”充電,。

AGV車載控制系統(tǒng)(AGV單機控制系統(tǒng))接收到上層系統(tǒng)的指令后,，負責AGV單機的導航、引導,、路線選擇,、車輛行駛、裝卸作業(yè),。導航：AGV單機通過自己的導航設備,，在全局坐標中測量計算位置和航向。指導：AGV單機根據(jù)當前位置,、航向和預設的理論軌跡,，即AGV運動的指令值，計算下一個周期的速度值和轉向角值,。搜索：AGV單機根據(jù)上層系統(tǒng)的指令,，通過計算提前選擇要運行的路徑，并將結果上報給上層控制系統(tǒng),。AGV能否運行由上層系統(tǒng)根據(jù)其他AGV的位置統(tǒng)一分配,。AGV的行走路徑是根據(jù)實際工況設計的，由幾個“段”組成,。每個“段”表示該段的起點和終點,，以及AGV在該段的行駛速度和轉向。車輛行駛：AGV單機根據(jù)Guidance的計算結果和路徑選擇信息,，通過伺服裝置控制車輛的運行,。AGV小車一般通過電腦控制，所以其行駛路徑可以根據(jù)不同的需求靈活改變,。連云港激光導航AGV廠家直銷

AGV小車的電池壽命很長（10年以上）,，并且每充電15分鐘可工作4h左右。南通AGV自動搬運車生產廠家

AGV小車車通常由以下部件組成：1.車身：由車架和相應的機械裝置組成,，是AGV的基礎部件,，也是其他總成部件的安裝基礎。2.驅動裝置：由車輪,、減速器,、制動器,、驅動電機和速度控制器組成，是控制AGV正常運行的裝置,。其操作指令由計算機或手動控制發(fā)出,，操作速度、方向和制動的調節(jié)由計算機控制,。為安全起見,，斷電時制動裝置通過機械制動實現(xiàn)。3.導向裝置：接收導向方向信息,，確保AGV小車沿正確路徑行走,。4.通訊裝置：實現(xiàn)AGV、控制臺和監(jiān)控設備之間的信息交換,。5.安全及輔助裝置：為避免AGV發(fā)生故障或人員經(jīng)過AGV工作路線時發(fā)生碰撞,，AGV一般配備有障礙物探測及避讓、報警聲,、報警及緊急停車等裝置,。6.中控：由計算機、任務采集,、報警及相關軟件組成,。主要分為地面(上)控制和車輛(下)控制，其中地面控制是指AGV的固定設備,，主要具有負職責分配,、車輛調度、路線(線路)通行,、自動充電等功能,；車載控制在接到上級指令后，負責AGV的導航計算,、引導實現(xiàn),、車輛行走、裝卸作業(yè)等功能,。南通AGV自動搬運車生產廠家