貨叉伸縮機構(gòu)：(一)齒輪齒條式伸縮貨叉，使用兩節(jié)或三節(jié)式貨叉,。其中三節(jié)叉是由前叉,、中叉、固定叉和導向滾子等構(gòu)成的貨叉伸縮機構(gòu),。固定叉安裝在裝載平臺上,，中間叉可在齒輪和齒條的驅(qū)動下，可以從中間叉的中點,，向外移動其自身長度的一半左右,。前叉可以從中心叉的中點向外延伸，長度比它本身稍長,。(2)鏈條式伸縮貨叉,，由上/中伸縮貨叉、固定貨叉和導向輪組成,。固定叉安裝在裝載平臺上,，固定貨叉和上/中伸縮叉通過鏈輪和鏈條連接,。堆垛機按照有無導軌可分為有軌堆垛機和無軌堆垛機,。遼寧立體倉庫堆垛機價格

巷道堆垛機的機架由立柱、上梁和下梁組成,。根據(jù)框架結(jié)構(gòu)的不同,，隧道堆垛機可分為兩種類型：雙柱堆垛機和單立柱巷路堆垛機。雙立柱巷路堆垛機是由兩根立柱和上下橫梁組成的矩形框,。柱子有兩種結(jié)構(gòu)形式：方管和圓管,。方管可以做導軌，圓管要附升降導軌,。其特點是強度和剛度高,，運行穩(wěn)定，運行速度快,。主要用于吊裝高度高,、吊裝重量大的立體倉庫。單立柱巷路堆垛機由立柱和下橫梁組成,，立柱上裝有導軌,。其特點是重量輕，制造成本低,，剛性差,。主要用于提升能力小的立體倉庫，運行速度不能太高,。遼寧立體倉庫堆垛機價格橋式堆垛機主要適用于12m以下中等跨度的倉庫中,，巷道的寬度較大,，適于笨重和長大件物料的搬運和堆垛。

對較高堆垛機的要求：（1）堆垛機具有足夠的剛度,、強度和穩(wěn)定性,。在高度大幅提高到45m的情況下，巷道內(nèi)設備運行速度超過200m/min,，貨物提升速度超過70m/min,，貨叉伸出速度超過40m/min。（2）堆垛機具有準確快速定位的能力,，堆垛機在軌道上運行平穩(wěn),。能在大加速度工況下快速剎車啟動。（3）設備能防晃,，貨叉能準確快速的取放貨物,，裝載平臺高低位置一致性好。堆垛機的金屬結(jié)構(gòu)主要由上梁,、立柱和下梁組成,。堆垛機通常分為單列堆垛機和雙柱堆垛機。高位堆垛機采用雙柱金屬結(jié)構(gòu),，屬于門式結(jié)構(gòu),，剛度屬性較好。

巷道式堆垛起重機主要用于高架倉庫,。這種起重機的倉庫高度可達45米左右,。起重機可以在貨架之間的巷道內(nèi)運行，一般用于搬運裝在托盤上或貨箱內(nèi)的單元貨物,；也可以駕駛到相應的貨格前,，由機上人員按出庫要求揀選貨物出庫。巷道式堆垛起重機的組成有：起升機構(gòu),、運行機構(gòu),、貨臺司機室和機架等，起升機構(gòu)采用的是鋼絲繩或鏈條提升,。機架有一根或兩根立柱,，貨臺沿著立柱升降。貨臺上的貨叉可以伸向巷道兩側(cè)的貨格存取物品,，巷道寬度比貨物或起重機寬度大15～20厘米,。起重量一般在2噸以下,較大達10噸。起升速度為15～25米/分,，有的可達50米/分,。起重機運行速度為60～100米/分，較大達180米/分,。貨叉伸縮速度為5～15米/分,較大已達30米/分,。單立柱堆垛機在使用上有局限性,，不適于起重重量大和水平運行速度高的堆垛機。

橋式堆垛機具有叉車的結(jié)構(gòu)特點,，即具有固定式或可伸縮式的立柱,，立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置。貨架和倉庫頂棚之間需要有一定的空間,，保證橋架的正常運行,。立柱可以回轉(zhuǎn)，保證工作的靈活性,?；剞D(zhuǎn)小車根據(jù)需要可以來回運行，因此橋式堆垛機可以服務于多條巷道,。橋式堆垛機堆垛和取貨是通過取物裝置在立柱上運行實現(xiàn)的,，因為立柱高度的限制，橋式堆垛機作業(yè)高度不能太高,。橋式堆垛機主要適用于12m以下中等跨度的倉庫中,，巷道的寬度較大，適于笨重和長大件物料的搬運和堆垛,。巷道堆垛機沿貨架倉庫巷道內(nèi)的軌道運行,，使得作業(yè)高度提高。遼寧立體倉庫堆垛機價格

單立柱堆垛機通過鋼絲繩牽引載貨臺沿立柱或起升鋼軌作升降運動,。遼寧立體倉庫堆垛機價格

堆垛機控制系統(tǒng)硬件配置完成后,，將變頻器的輸入與輸出（I/O）配置文件與PLC輸入與輸出映像區(qū)匹配,，將PLC的輸出區(qū)對應變頻器的輸入?yún)^(qū),，PLC的輸入?yún)^(qū)對應變頻器的輸出區(qū)，變頻器通過改變參數(shù)狀態(tài)字來接收頻率脈沖調(diào)速或轉(zhuǎn)速調(diào)速并反饋信息,。堆垛機控制系統(tǒng)水平軸調(diào)速分為手動運行調(diào)速與自動運行調(diào)速,，手動調(diào)速是在堆垛機上，用操作手柄控制堆垛機低速前進,、低速后退,、高速前進、高速后退,，在地面設有強制換速開關,，高速運行到巷道端頭后切換到低速運行。自動調(diào)速是堆垛機在聯(lián)機模式下收到入庫,、出庫等指令后根據(jù)運行距離自動由靜止狀態(tài)開始加速到高速運行,，然后到目標貨位后減速運行到準確停車。遼寧立體倉庫堆垛機價格