RGV也叫軌道穿梭車。結(jié)構(gòu)上,，江蘇鶴奇公司開發(fā)的RGV智能輸送系統(tǒng)主要由機架,、主動輪、從動輪,、鏈式輸送機,、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和蓋板組成,。RGV系統(tǒng)在物流系統(tǒng)中應(yīng)用普遍,，具有可靠性高、成本低的特點,。作為倉儲的外部設(shè)備,，它可以自動與其他物流系統(tǒng)對接，如出庫/入庫平臺,、各種緩沖站,、輸送機、電梯和機器人,。由于是在軌道上運行,，所以RGV的應(yīng)用比較簡單，主要用于物料輸送轉(zhuǎn)運,、車間裝配等,。RGV的運動采用單機直線往復(fù)方式，物料的轉(zhuǎn)移和運輸是通過在軌道上來回移動來完成的。RGV智能交通系統(tǒng)對外部環(huán)境抗干擾能力強,，對操作人員要求低,，運行穩(wěn)定性強，故障少,，整體維護成本相對較低,，從而明顯降低了倉儲成本，提高了各工序的流暢性和生產(chǎn)率,，使整個工廠物流系統(tǒng)變得非常簡單,。RGV無需人員操作，運行速度快,。鎮(zhèn)江RGV廠家

RGV小車系統(tǒng)普遍應(yīng)用于智能倉儲和柔性生產(chǎn)線,，也是眾多制造業(yè)用來提高生產(chǎn)效率、降低企業(yè)成本的較佳選擇,。因為在制造倉庫和工廠處理貨物時總是消耗大量的人力,，而且效率低下并且容易出錯；使用RGV小車可以輕松完美地解決這個問題,，不僅降低了人工成本,，而且使工作環(huán)境更加安全。RGV小車由于采用了計算機控制系統(tǒng),，由專業(yè)技術(shù)人員下達指令,，RGV小車通過接收指令并執(zhí)行，實現(xiàn)了全過程的智能化,、機械化作業(yè)方式,，較大提高了工作效率。常州智能RGV生產(chǎn)廠家RGV手動模式是通過電動來控制小車向前還是往后,，或者是頂升和下降,。

RGV任務(wù)調(diào)度管理采用任務(wù)到車輛的調(diào)度方式：系統(tǒng)自動適應(yīng)任務(wù)狀態(tài)，根據(jù)任務(wù)量靈活改變調(diào)度方式,，只在任務(wù)量較小時調(diào)度目標點路徑上的車輛,；當(dāng)任務(wù)飽和時(任務(wù)數(shù)對應(yīng)區(qū)域可運營車輛總數(shù))，每次從任務(wù)列表中取出N個項目,，將任務(wù)分配給**近的車,，而距離車太遠、距離車太近的任務(wù)不分配,，將距離較好的任務(wù)動態(tài)分配給車,，降低車的空轉(zhuǎn)率。調(diào)度管理系統(tǒng)直接控制各個區(qū)域的道岔,，根據(jù)車輛當(dāng)前位置和目標位置合理配置道岔方向,，考慮系統(tǒng)的**短路徑,，而不僅只是單個RGV的較短路徑，保證任務(wù)生成時就近有效的RGV執(zhí)行任務(wù),。車輛避讓：判斷RGV-n-1小車裝卸平臺被占用(或異常),，導(dǎo)致小車平臺裝卸異常。此時,，如果后面的RGV-n任務(wù)臺車靠近,，RGV-n-1臺車需要讓位于RGV-n任務(wù)臺車；此時需要判斷平臺占用或異常的判斷時間,，參數(shù)化避讓指令的延遲,，兼顧車輛的有效裝載率和系統(tǒng)的整體效率。

RGV軌道式自動引導(dǎo)車設(shè)計為雙站車,，直線往復(fù),，鏈條換擋，總載荷3t,，單站單位載荷1.5t(較大),，較快運行速度120m/min，軌道長度150m,，滑動觸線,，供電，條碼識別地址,，無線通訊,。運輸能力設(shè)計為每小時運輸23個滿料斗和23個空料斗。功能設(shè)計：操作員通過MES終端界面發(fā)出運料斗的任務(wù)指令,，RGV自動接收運輸任務(wù)，調(diào)度控制RGV車與裝車輸送線,、立倉設(shè)備對接,。輸送線可實現(xiàn)裝車站料斗的自動快速轉(zhuǎn)換，RGV可實現(xiàn)物料的長距離直線運輸,，與WMS系統(tǒng)通信,，并具有車輛調(diào)度、自動追蹤,、動態(tài)查詢等功能,。裝配型RGV和運輸型RGV主要用于物料輸送、車間裝配等,。

RGV小車主要由車架,、驅(qū)動輪、從動輪,、前后保險杠,、鏈式輸送機、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和各種機蓋組成,。AGV臺車在AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下運行,。車輛根據(jù)作業(yè)任務(wù)的要求，選擇規(guī)劃的較好路線,，準確行走,，在指定地點停車，完成一系列作業(yè)指令,；比如提貨,、卸貨、充電等,。根據(jù)功能的不同,，RGV可以分為兩種類型：裝配RGV系統(tǒng)和運輸RGV系統(tǒng)，主要用于物料運輸和車間裝配,。按運動方式可分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式,。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可同時工作,，一般采用鋁合金軌道,；通常，直線往復(fù)式RGV系統(tǒng)包括一個RGV往復(fù),，其效率低于環(huán)形RGV系統(tǒng),。RGV主要由車架、驅(qū)動輪,、隨動輪,、前后保險杠、鏈條輸送機,、通訊系統(tǒng),、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。鎮(zhèn)江RGV廠家

RGV系統(tǒng)既可作為立體倉庫的周邊設(shè)備,，也可自己一個系統(tǒng),。鎮(zhèn)江RGV廠家

RGV系統(tǒng)在企業(yè)自動化生產(chǎn)和計算機集成生產(chǎn)系統(tǒng)中有著廣闊的應(yīng)用前景，尤其是在高度自動化的物流倉儲行業(yè),。提高生產(chǎn)效率,，降低企業(yè)成本，是許多傳統(tǒng)制造業(yè)的又一新選擇,。傳統(tǒng)的倉庫和工廠搬運貨物總是消耗大量人力,，效率低下，容易出錯,；使用AGV臺車可以輕松完美地解決這個問題,，不僅降低了人工成本,，還保證了更安全的工作環(huán)境。得益于計算機控制系統(tǒng)和專業(yè)技術(shù)人員的指令,，AGV小車通過接收指令并執(zhí)行,，實現(xiàn)了全過程的智能化、機械化作業(yè)模式,，較大提高了工作效率,。鎮(zhèn)江RGV廠家