堆垛機(jī)的電氣控制模式手動控制：堆垛機(jī)處于手動模式，不接受任何自動任務(wù),，只能手動控制堆垛機(jī)的手動控制,。操作人員通過操作面板直接操作機(jī)構(gòu)，包括三個動作：水平操作,、提升裝載平臺和叉的伸縮,；單機(jī)自動：堆垛機(jī)處于自動模式，只接受本地任務(wù),，不受WMS控制,。操作員按下機(jī)載電控柜上操作面板上的按鈕，輸入進(jìn)倉(出倉)指令,，堆垛機(jī)自動完成進(jìn)倉(出倉)操作,，返回倉端等待訂單；在線自動控制：在自動模式下,，堆垛機(jī)只接受倉庫管理系統(tǒng)(WMS系統(tǒng))的任務(wù),。在計算機(jī)控制室，操作員通過操作終端輸入進(jìn)/出任務(wù)或進(jìn)/出指令,，計算機(jī)和堆垛機(jī)通過紅外通訊將進(jìn)/出指令連接到堆垛機(jī),，堆垛機(jī)自動完成進(jìn)/出操作。操作人員通過監(jiān)控電腦屏幕的動態(tài)畫面,，可以實時了解堆垛機(jī)的位置和運行狀態(tài),。單立柱堆垛機(jī)整機(jī)重量較輕，消耗材料少,，因此制造成本相對較低,，但剛性稍差。四川自動化堆垛機(jī)價格

貨叉伸縮機(jī)構(gòu)：(一)齒輪齒條式伸縮貨叉,，使用兩節(jié)或三節(jié)式貨叉,。其中三節(jié)叉是由前叉、中叉,、固定叉和導(dǎo)向滾子等構(gòu)成的貨叉伸縮機(jī)構(gòu),。固定叉安裝在裝載平臺上,，中間叉可在齒輪和齒條的驅(qū)動下，可以從中間叉的中點,，向外移動其自身長度的一半左右,。前叉可以從中心叉的中點向外延伸，長度比它本身稍長,。(2)鏈條式伸縮貨叉,，由上/中伸縮貨叉、固定貨叉和導(dǎo)向輪組成,。固定叉安裝在裝載平臺上,，固定貨叉和上/中伸縮叉通過鏈輪和鏈條連接。四川自動化堆垛機(jī)價格巷道堆垛機(jī)沿貨架倉庫巷道內(nèi)的軌道運行,，使得作業(yè)高度提高,。

堆垛機(jī)控制系統(tǒng)硬件配置完成后，將變頻器的輸入與輸出（I/O）配置文件與PLC輸入與輸出映像區(qū)匹配,，將PLC的輸出區(qū)對應(yīng)變頻器的輸入?yún)^(qū),，PLC的輸入?yún)^(qū)對應(yīng)變頻器的輸出區(qū)，變頻器通過改變參數(shù)狀態(tài)字來接收頻率脈沖調(diào)速或轉(zhuǎn)速調(diào)速并反饋信息,。堆垛機(jī)控制系統(tǒng)水平軸調(diào)速分為手動運行調(diào)速與自動運行調(diào)速,，手動調(diào)速是在堆垛機(jī)上，用操作手柄控制堆垛機(jī)低速前進(jìn),、低速后退,、高速前進(jìn)、高速后退,，在地面設(shè)有強(qiáng)制換速開關(guān),，高速運行到巷道端頭后切換到低速運行。自動調(diào)速是堆垛機(jī)在聯(lián)機(jī)模式下收到入庫,、出庫等指令后根據(jù)運行距離自動由靜止?fàn)顟B(tài)開始加速到高速運行,，然后到目標(biāo)貨位后減速運行到準(zhǔn)確停車。

橋式堆垛機(jī)具有叉車的結(jié)構(gòu)特點,，即具有固定式或可伸縮式的立柱,，立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置。貨架和倉庫頂棚之間需要有一定的空間,，保證橋架的正常運行,。立柱可以回轉(zhuǎn)，保證工作的靈活性,?；剞D(zhuǎn)小車根據(jù)需要可以來回運行，因此橋式堆垛機(jī)可以服務(wù)于多條巷道,。橋式堆垛機(jī)堆垛和取貨是通過取物裝置在立柱上運行實現(xiàn)的,，因為立柱高度的限制，橋式堆垛機(jī)作業(yè)高度不能太高,。橋式堆垛機(jī)主要適用于12m以下中等跨度的倉庫中,，巷道的寬度較大，適于笨重和長大件物料的搬運和堆垛,。巷道式堆垛機(jī),，大部分都是采用變頻調(diào)速，因此具有非常好的調(diào)速性能,。

江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司作為自動化倉庫建設(shè)和智能設(shè)備的制造商,，積累了十多年的設(shè)計、生產(chǎn)和安裝經(jīng)驗,。公司推出的高性能堆垛機(jī)基于雄厚的技術(shù)力量和產(chǎn)品研發(fā)能力,，執(zhí)行嚴(yán)格的技術(shù)和電氣控制標(biāo)準(zhǔn)，具有設(shè)備穩(wěn)定性好,、故障率低,、設(shè)計科學(xué)完善、使用壽命長,、維護(hù)成本低,、安全性能高等特點，贏得了客戶的一致好評,。江蘇鶴奇堆垛機(jī)由機(jī)架(上梁,、下梁和立柱)、水平行走機(jī)構(gòu),、升降機(jī)構(gòu),、裝載平臺、貨叉,、安全保護(hù)裝置和電氣控制系統(tǒng)組成,。堆垛機(jī)的行走速度、提升速度,、貨叉伸縮速度,、定位精度、載重量,、提升高度等都達(dá)到了行業(yè)水平,。貨物可以通過人工操作、半自動操作或全自動操作從某個地方運輸?shù)街付ㄎ恢?。堆垛機(jī)的存儲貨架系統(tǒng)根據(jù)存儲貨架的存儲位置進(jìn)行編碼,，可以完成選定存儲位置的主動入庫和卸載，有利于使用電子計算機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場管理,。堆垛機(jī)處于自動模式,，只接受本地任務(wù),，不受WMS控制。四川自動化堆垛機(jī)價格

堆垛機(jī)可以駕駛到相應(yīng)的貨格前,，由機(jī)上人員按出庫要求揀選貨物出庫,。四川自動化堆垛機(jī)價格

堆垛機(jī)的應(yīng)用：堆垛機(jī)立柱的擺動的情況與水平軸的調(diào)速參數(shù)有很大的關(guān)系。如果橫軸調(diào)速啟動過猛,，或者停車過猛,，都會使堆垛機(jī)立柱擺動幅度較大，會導(dǎo)致裝載平臺的貨物位移,，橫軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)磨損嚴(yán)重,，降低堆垛機(jī)的安全性，縮短其使用時間,。因此,，調(diào)速完成后，需要保證堆垛機(jī)水平軸的調(diào)速過程穩(wěn)定,，滿足生產(chǎn)效率要求,。矢量變頻器友好的調(diào)試軟件及其調(diào)速的穩(wěn)定性，提高了水平軸的調(diào)速的效率,，便于維護(hù),，為后期的穩(wěn)定應(yīng)用打下了良好的基礎(chǔ)。四川自動化堆垛機(jī)價格