巷道堆垛機的機架由立柱、上梁和下梁組成,。根據(jù)框架結(jié)構(gòu)的不同,，隧道堆垛機可分為兩種類型：雙柱堆垛機和單立柱巷路堆垛機。雙立柱巷路堆垛機是由兩根立柱和上下橫梁組成的矩形框,。柱子有兩種結(jié)構(gòu)形式：方管和圓管,。方管可以做導軌，圓管要附升降導軌,。其特點是強度和剛度高,，運行穩(wěn)定，運行速度快,。主要用于吊裝高度高,、吊裝重量大的立體倉庫。單立柱巷路堆垛機由立柱和下橫梁組成,，立柱上裝有導軌,。其特點是重量輕，制造成本低,，剛性差,。主要用于提升能力小的立體倉庫，運行速度不能太高,。堆垛機按用途不同可分為橋式堆垛機和巷道堆垛機,。河北立體倉庫堆垛機

雙柱堆垛機是自動化倉庫的主要組成部分之一，不同于單柱堆垛機,?？蚣芙Y(jié)構(gòu)是由上橫梁和下橫梁兩個立柱組成的矩形框架，其結(jié)構(gòu)剛度比單個立柱更好,，質(zhì)量更大,。適用于各種提升高度的倉庫。一般起重能力可達5T,，必要時可更大,。可用于高速運行,。雙柱堆垛機運行在貨架之間的巷道中,，主要用于運輸裝載在托盤或集裝箱上的單位貨物；也可以開車到相應(yīng)的貨艙,，船上人員會根據(jù)發(fā)貨要求提貨,。單列式堆垛機是自動化倉庫的主要部件之一,，專門用于高架倉庫?？蚣芙Y(jié)構(gòu)是由立柱、上橫梁和下橫梁組成的矩形框架,。其結(jié)構(gòu)剛度比雙立式堆垛機差,，適用于提升能力在2T以下、提升高度在16m以下的倉庫,。堆垛機運行在貨架之間的巷道中,，主要用于運輸裝載在托盤或集裝箱上的單位貨物；也可以開車到相應(yīng)的貨艙,，船上人員會根據(jù)發(fā)貨要求提貨,。泰州巷道堆垛機生產(chǎn)廠家巷道堆垛機一般采用半自動和自動控制裝置，運行速度和生產(chǎn)效率都較高,。

堆垛機的組成1.金屬結(jié)構(gòu)：堆垛機的機架主要由上橫梁和下橫梁組成,，整個機架高且窄;2.行走機構(gòu)；3.升降機構(gòu),；4.裝載平臺,；5.存取機構(gòu)；6.駕駛室,；7.安全保護裝置：各機構(gòu)終端限位保護,、巷道兩端限位保護、貨叉與作業(yè)聯(lián)鎖,、升降機構(gòu),、限制貨箱內(nèi)貨叉微升降行程、檢測入庫貨物虛實,、松繩和鋼絲繩過載保護,、檢測貨物位置和形狀、急停,、聲光信號,，這意味著在堆垛機啟動前，它通過鈴鐺或閃光燈發(fā)出信號,，警告維修人員或在機器上或巷道內(nèi)工作的過往人員,。8.電氣設(shè)備：主要包括電氣驅(qū)動、控制,、檢測和安全保護,。

堆垛機按照有無導軌可分為有軌堆垛機和無軌堆垛機，有軌堆垛機是指堆垛機沿著巷道內(nèi)的軌道運行,，無軌堆垛機又稱為高架叉車,。在立體倉庫中運用的主要作業(yè)設(shè)備有有軌巷道堆垛機,、無軌巷道堆垛機和普通叉車。有軌巷道堆垛機分類方式多種多樣,，如按支承方式,、用途、控制方式,、結(jié)構(gòu),、運行軌跡等分類。但無論何種類型的堆垛機一般都由水平行走機構(gòu),、起升機構(gòu),、載貨臺及貨叉機構(gòu)、機架和電氣設(shè)備等基本部分組成,。在目前立體倉庫應(yīng)用中,，堆垛機較常見的是按結(jié)構(gòu)形式和運行軌跡分類。堆垛機是整個自動化立體倉庫的重心設(shè)備,，通過手動操作,、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處。它由機架,、水平行走機構(gòu),、提升機構(gòu)、載貨臺,、貨叉及電氣控制系統(tǒng)組成,。堆垛機的基礎(chǔ)就是運輸部分。

堆垛機電氣裝置：電氣裝置由電氣驅(qū)動裝置和自動控制裝置組成,。巷道堆垛機通常由交流電機驅(qū)動,。如果調(diào)速要求高，用直流電機驅(qū)動,?？刂蒲b置有手動、半自動和自動三種控制方式,，其中自動控制包括車載控制和遠程控制,。安全防護裝置，堆垛機是一種起重機械,，在高而窄的巷道中高速運行,。為了保證人身和設(shè)備安全，堆垛機必須配備完善的硬件和軟件安全保護裝置,，如行程限制裝置,、墜落超速保護裝置、斷繩保護裝置,、提升過載保護裝置,、斷電保護裝置等,。巷道式堆垛機，大部分都是采用變頻調(diào)速,，因此具有非常好的調(diào)速性能,。上海立體庫堆垛機廠家

巷道式堆垛起重機，主要用于高架倉庫,。河北立體倉庫堆垛機

有軌巷道堆垛機具有高效率和低磨損,，智能系統(tǒng)確保可用性和長使用壽命,，智能控制可以協(xié)調(diào)各種存取機的聯(lián)合運行。當使用多臺起重機時,，可以通過參數(shù)預(yù)設(shè)操作策略,。可變通道分配確保了高可用性,。而一旦出現(xiàn)故障,，一個單位可以接管另一個單位的任務(wù)。通過添加更多的軌巷道堆垛機,，性能可以隨時進一步提高,。漢思巷道堆垛機在磨損方面也樹立了一個標準，因為導軌的幾何形狀校正了底盤在曲線上的橫向位移,。因此,，與傳統(tǒng)的道路系統(tǒng)相比，行走輪和履帶得到了理想的保護,，因此您可以在彎道周圍享受安全和低磨損的引導,。河北立體倉庫堆垛機