堆垛機(jī)是整個自動化倉庫的重心設(shè)備,，可以通過人工操作,、半自動操作或全自動操作將貨物從一個地方運輸?shù)搅硪粋€地方。它由框架(上梁,、下梁和立柱),、水平行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu),、貨物平臺,、貨叉和電氣控制系統(tǒng)組成。堆垛機(jī)形式的確定：堆垛機(jī)形式多樣,，有單軌巷路堆垛機(jī),、雙軌巷路堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)巷路堆垛機(jī),、單列堆垛機(jī),、雙柱堆垛機(jī)等。堆垛機(jī)速度的確定：根據(jù)倉庫的流量要求,，計算堆垛機(jī)的水平速度,、提升速度和貨叉速度。其他參數(shù)和配置：根據(jù)倉庫場地條件和用戶要求,，選擇堆垛機(jī)的定位方式和通信方式,。根據(jù)具體情況，堆垛機(jī)的配置可以是高的,，也可以是低的,。堆垛機(jī)控制系統(tǒng)硬件配置完成后，將變頻器的輸入與輸出（I/O）配置文件與PLC 輸入與輸出映像區(qū)匹配,。泰州自動堆垛機(jī)銷售廠家

堆垛機(jī)變頻器,，用SoMove軟件連接變頻器，將變頻器的總線模塊DHCP功能打開,，打開西門子STEP7軟件找到變頻器總線模塊的MAC地址,，將寫好的IP地址分配到變頻器。地址分配成功后,，在SoMove軟件Profinet設(shè)置參數(shù)界面可以查看IP地址信息,、監(jiān)控參數(shù)有無錯誤,。需要注意設(shè)備名稱和IP地址在堆垛機(jī)控制系統(tǒng)內(nèi)只有一個，Profinet設(shè)置參數(shù)界面,，配置變頻器參數(shù)利用SoMove軟件在線訪問變頻器,，根據(jù)電機(jī)銘牌參數(shù)快速完成基本參數(shù)配置,，進(jìn)行電機(jī)參數(shù)靜態(tài)識別,，優(yōu)化完成后,，首先點動測試,，檢查編碼器確定反饋參數(shù)與設(shè)定速度在合理偏差內(nèi)，配置編碼器參數(shù),，將開環(huán)運行改為閉環(huán)控制,。繼續(xù)點動測試,，保證在手動低速控制下堆垛機(jī)水平軸的運行沒有抖動，運行過程平穩(wěn),。山西全自動堆垛機(jī)銷售公司有軌巷道堆垛起重機(jī)是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的起重機(jī),，通常簡稱為堆垛機(jī)。

堆垛機(jī)水平軸調(diào)速要求:堆垛機(jī)因其本體機(jī)械結(jié)構(gòu)的特殊性,，運行過程中載貨臺和貨物對立柱的彎矩,、堆垛機(jī)加減速產(chǎn)生的水平慣性力等都會使立柱在巷道平面內(nèi)產(chǎn)生撓曲變形，影響堆垛機(jī)運行的穩(wěn)定性,、可靠性,，使堆垛機(jī)水平軸方向的運行速度、運行加速度的調(diào)試也變得復(fù)雜,。水平軸變頻器調(diào)速要滿足堆垛機(jī)加速過程平穩(wěn),、短時間內(nèi)加到較大速度且高速運行到目的地址時以較短的減速距離準(zhǔn)確停車，整個過程堆垛機(jī)運行要可靠,、平穩(wěn),。堆垛機(jī)性能參數(shù)：較大載重量1000kg，運行軸**速度160m/min,，運行軸加速度0.5m/s2,。

堆垛機(jī)是自動化立體倉庫的標(biāo)志，其功能是進(jìn)行水平往復(fù)直線運動,、垂直升降,、左右伸縮叉取，等一系列協(xié)調(diào)動作,。從而實現(xiàn)存儲單元貨物從巷道口輸送機(jī)到指定地點的入庫作業(yè),，或者從指定地點到巷道口輸送機(jī)的出庫作業(yè)，從而與巷道口進(jìn)出輸送機(jī)系統(tǒng)一起實現(xiàn)貨物的自動進(jìn)出,。堆垛機(jī)具有以下特點：1)工作效率高,。堆垛機(jī)是立體倉庫的設(shè)備,，搬運速度和貨物存取速度快，能在短時間內(nèi)完成倉儲作業(yè),。堆垛機(jī)的較大水平運行速度,、較大垂直速度和較大左右叉伸出速度分別可達(dá)300米/分鐘和180米/分鐘。2)倉庫利用率高,。與立體倉庫的整體尺寸相比,，堆垛機(jī)本身尺寸較小，可以在狹窄的巷道中運行,，進(jìn)行高層貨架作業(yè),。3)自動化程度高。2001年,，北起院率先進(jìn)入自動化物流配送的物流設(shè)備系統(tǒng)領(lǐng)域,。隨著以“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”為特征的新工業(yè)，包括堆垛機(jī)在內(nèi)的倉儲物流系統(tǒng)和設(shè)備日益呈現(xiàn)出集成化和智能化的發(fā)展趨勢,。4)設(shè)備穩(wěn)定性高,。堆垛機(jī)可靠性高，可保證724h連續(xù)運行,。巷道式堆垛機(jī),，可以在貨架之間的巷道內(nèi)運行，一般用于搬運裝在托盤上或貨箱內(nèi)的單元貨物,。

橋式堆垛機(jī)具有叉車的結(jié)構(gòu)特點,，即具有固定式或可伸縮式的立柱，立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置,。貨架和倉庫頂棚之間需要有一定的空間,，保證橋架的正常運行。立柱可以回轉(zhuǎn),，保證工作的靈活性,。回轉(zhuǎn)小車根據(jù)需要可以來回運行,，因此橋式堆垛機(jī)可以服務(wù)于多條巷道,。橋式堆垛機(jī)堆垛和取貨是通過取物裝置在立柱上運行實現(xiàn)的，因為立柱高度的限制,，橋式堆垛機(jī)作業(yè)高度不能太高,。橋式堆垛機(jī)主要適用于12m以下中等跨度的倉庫中，巷道的寬度較大,，適于笨重和長大件物料的搬運和堆垛,。堆垛機(jī)按用途不同可分為橋式堆垛機(jī)和巷道堆垛機(jī)。湖北巷道堆垛機(jī)供應(yīng)商家

單立柱堆垛機(jī)對于鋼絲繩傳動,，傳動和布置相對容易,，但定位準(zhǔn)確性稍差,。泰州自動堆垛機(jī)銷售廠家

堆垛機(jī)的應(yīng)用：堆垛機(jī)立柱的擺動的情況與水平軸的調(diào)速參數(shù)有很大的關(guān)系。如果橫軸調(diào)速啟動過猛,，或者停車過猛,，都會使堆垛機(jī)立柱擺動幅度較大，會導(dǎo)致裝載平臺的貨物位移,，橫軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)磨損嚴(yán)重,，降低堆垛機(jī)的安全性，縮短其使用時間,。因此,，調(diào)速完成后，需要保證堆垛機(jī)水平軸的調(diào)速過程穩(wěn)定,，滿足生產(chǎn)效率要求。矢量變頻器友好的調(diào)試軟件及其調(diào)速的穩(wěn)定性,，提高了水平軸的調(diào)速的效率,，便于維護(hù)，為后期的穩(wěn)定應(yīng)用打下了良好的基礎(chǔ),。泰州自動堆垛機(jī)銷售廠家