AGV功能:精致的驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì),不打滑,,輕便自由操作,;原地旋轉(zhuǎn)技術(shù),,單向牽引可輕松實(shí)現(xiàn)雙向往返運(yùn)行,;磁導(dǎo)航制導(dǎo)技術(shù)經(jīng)典穩(wěn)定,,與“脫軌”劃清界限,;嵌入式工業(yè)控制系統(tǒng),控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,,能真正做到穩(wěn)定,;外部通訊方式有多種,,有無(wú)線遙控,、有線、無(wú)線,、藍(lán)牙、wifi,;原地旋轉(zhuǎn)技術(shù),,只需轉(zhuǎn)身轉(zhuǎn)身,,無(wú)需轉(zhuǎn)圈;負(fù)載選擇普遍,,5kg-5T,,可普遍應(yīng)用于電子廠、SMT車(chē)間,、服裝廠等場(chǎng)合,;車(chē)身配有操作按鈕,,無(wú)需專(zhuān)業(yè)培訓(xùn)即可輕松操作(按下離開(kāi),車(chē)站自動(dòng)停止),;運(yùn)行速度可達(dá)0.8m/s,,滿(mǎn)足大部分車(chē)間物流需求;車(chē)身結(jié)構(gòu)堅(jiān)固合理,,可直接承受料架,、料架甚至松散物料;提供用戶(hù)友好的客戶(hù)端APP,,不咨詢(xún)供應(yīng)商修改設(shè)置,,傻瓜式操作。AGV小車(chē)的電池壽命很長(zhǎng)(10年以上),,并且每充電15分鐘可工作4h左右,。河北激光AGV小車(chē)價(jià)格
AGV控制系統(tǒng)分為地面(上層)控制系統(tǒng)、車(chē)載(單機(jī))控制系統(tǒng)和導(dǎo)航/制導(dǎo)系統(tǒng),。地面控制系統(tǒng)是指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備,,主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配、車(chē)輛調(diào)度,、路線(線路)管理,、交通管理、自動(dòng)收費(fèi)等功能,;車(chē)輛控制系統(tǒng)收到上層系統(tǒng)指令后,,負(fù)責(zé)AGV的導(dǎo)航計(jì)算、引導(dǎo)實(shí)現(xiàn),、車(chē)輛行走,、裝卸作業(yè)等功能;導(dǎo)航/制導(dǎo)系統(tǒng)為AGV單機(jī)提供系統(tǒng)的或相對(duì)位置和航向,。AGV系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的控制系統(tǒng),,不同項(xiàng)目對(duì)系統(tǒng)的要求不同,增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性,。因此,,系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一套解決方案來(lái)支持AGV項(xiàng)目從路徑規(guī)劃、流程設(shè)計(jì),、系統(tǒng)仿真到項(xiàng)目實(shí)施的全過(guò)程,。上層系統(tǒng)提供了一個(gè)可以靈活定義AGV系統(tǒng)流程的工具,可以根據(jù)用戶(hù)的實(shí)際需求規(guī)劃或修改路徑或系統(tǒng)流程,;上層系統(tǒng)還提供了一種編程語(yǔ)言,,供用戶(hù)定義不同的AGV功能。揚(yáng)州AGV供應(yīng)商家AGV小車(chē)缺點(diǎn)是制造成本高,對(duì)環(huán)境要求較相對(duì)苛刻(外界光線,,地面要求,,能見(jiàn)度要求等)。
AGV小車(chē)的技巧:1.故障檢測(cè)功能在工程項(xiàng)目中,,AGV小車(chē)的系統(tǒng)軟件也具有完善的故障檢測(cè)功能,。例如,當(dāng)AGV小車(chē)運(yùn)行不成功時(shí),,用戶(hù)可以根據(jù)AGV小車(chē)的實(shí)時(shí)軟件,,監(jiān)控查詢(xún)小車(chē)在運(yùn)行狀態(tài)下的運(yùn)行日志和數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互技術(shù),。2.智能操作AGV小車(chē)智能管理系統(tǒng)可以承接各種信息訂單,。可以實(shí)現(xiàn)訂單信息和相關(guān)參數(shù)的傳輸,。在這個(gè)日常任務(wù)中,,也可以從AGV小車(chē)的圖形監(jiān)視器的服務(wù)中心或者物流管理信息和自動(dòng)傳輸軟件中推送。同時(shí),,AGV小車(chē)的智能管理系統(tǒng)更加穩(wěn)定可靠,。在與外界的連接中使用了標(biāo)準(zhǔn)接口,因此可以更快,、更準(zhǔn)確地與其他智能管理系統(tǒng)連接,。
AGV小車(chē)在醫(yī)藥、食品和化學(xué)工業(yè)對(duì)于醫(yī)藥,、食品,、化工等對(duì)清潔、無(wú)排放污染等有特殊要求的行業(yè),,AGV的應(yīng)用也受到重視,。在國(guó)內(nèi)很多卷煙企業(yè),如如青島頤中集團(tuán),、玉溪紅塔集團(tuán),、紅河卷煙廠、淮陰卷煙廠等,,都使用激光制導(dǎo)AGV來(lái)搬運(yùn)托盤(pán)貨物。危險(xiǎn)場(chǎng)所和特殊行業(yè),,基于AGV的自動(dòng)駕駛,,可以集成其他探測(cè)和拆卸設(shè)備,用于戰(zhàn)場(chǎng)排雷和位置偵察,。英國(guó)軍方正在開(kāi)發(fā)的MINDERRecce是一種自動(dòng)偵察機(jī),,具有探雷、銷(xiāo)毀和路線核查能力。鋼鐵廠采用AGV運(yùn)輸爐料,,降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,。在核電站和使用核輻射進(jìn)行保存和儲(chǔ)存的地方,使用AGV運(yùn)輸貨物,,避免危險(xiǎn)輻射,。在膠片和膠片倉(cāng)庫(kù)中,AGV可以在黑暗環(huán)境中準(zhǔn)確可靠地運(yùn)輸物料和半成品,。AGV的管理系統(tǒng),,可以對(duì)AGV小車(chē)進(jìn)行全程監(jiān)控,可靠性得到較大提高,。
AGV車(chē)載控制系統(tǒng),,即AGV單機(jī)控制系統(tǒng),在接收到上層系統(tǒng)的指令后,,負(fù)責(zé)AGV單機(jī)的導(dǎo)航,、引導(dǎo)、路線選擇,、車(chē)輛行駛,、裝卸作業(yè)等功能。AGV導(dǎo)航:AGV單機(jī)通過(guò)自己的導(dǎo)航設(shè)備測(cè)量計(jì)算其全球坐標(biāo)中的位置和航向,。導(dǎo)引:AGV單機(jī)根據(jù)當(dāng)前位置,、航向和預(yù)設(shè)的理論軌跡,即AGV運(yùn)動(dòng)的指令值,,計(jì)算下一個(gè)周期的速度值和轉(zhuǎn)向角值,。車(chē)輛驅(qū)動(dòng):小車(chē)驅(qū)動(dòng)負(fù)責(zé)采集AGV狀態(tài),向交管發(fā)送步行路段的許可請(qǐng)求,,向AGV發(fā)布確認(rèn)路段,。AGV單機(jī)根據(jù)上層系統(tǒng)的指令,通過(guò)計(jì)算提前選擇要運(yùn)行的路徑,,并將結(jié)果上報(bào)給上層控制系統(tǒng),。能否運(yùn)行由上層系統(tǒng)根據(jù)其他AGV的位置統(tǒng)一分配。AGV單機(jī)行走路徑是根據(jù)實(shí)際工況設(shè)計(jì)的,,由幾個(gè)“段”組成,。每個(gè)“段”表示該段的起點(diǎn)和終點(diǎn),以及該段AGV的行駛速度和轉(zhuǎn)向,。車(chē)輛行駛:AGV單機(jī)根據(jù)Guidance的計(jì)算結(jié)果和路線選擇信息,,通過(guò)伺服裝置控制車(chē)輛的運(yùn)行。AGV的活動(dòng)區(qū)域無(wú)需鋪設(shè)軌道,、支座架等固定裝置,,不受場(chǎng)地,、道路和空間的限制。河北激光AGV小車(chē)價(jià)格
AGV小車(chē)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電功能,,在有安全冗余考慮的前提下,,可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),提高產(chǎn)品物料搬運(yùn)效率,。河北激光AGV小車(chē)價(jià)格
AGV小車(chē)導(dǎo)航,,可實(shí)現(xiàn)360度靈活轉(zhuǎn)彎。無(wú)軌汽車(chē)是由電池供電,。操作方式為:手持按鍵,、遙控,負(fù)載可自定義,。該系列平車(chē)的動(dòng)力源為:DC電機(jī)動(dòng)力,,通過(guò)減速器增加扭矩為模具輪組提供動(dòng)力。安全裝置為:LED聲光報(bào)警作為警示標(biāo)志,,外置自動(dòng)充電器配有電池充電,。鶴奇工業(yè)自動(dòng)無(wú)軌轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)不受任何空間環(huán)境限制,AGV導(dǎo)航目的地固定,、空間狹小,、彎道多、距離較短,,普遍應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)物流,、加工制造、醫(yī)療行業(yè),、機(jī)場(chǎng)航站樓,、危險(xiǎn)場(chǎng)所以及特殊場(chǎng)所。河北激光AGV小車(chē)價(jià)格