堆垛機(jī)示例(a)橋式堆垛起重機(jī)；在橋式起重機(jī)的基礎(chǔ)上結(jié)合叉車的特點(diǎn)開發(fā)而成，懸掛在升降小車上的剛性立柱上有可升降的貨叉,，立柱可以繞垂直中心線旋轉(zhuǎn),，因此貨架之間所需的巷道寬度小于叉車所需的巷道寬度。這種起重機(jī)在兩側(cè)高架軌道上支撐和運(yùn)行,，除了一般單位貨物外,，還可以堆放和運(yùn)輸長物品。當(dāng)起重能力和跨度較小時,，還可以在屋架下懸掛的軌道上運(yùn)行,，此時其起重小車可以過渡到相鄰跨度的另一臺懸掛堆垛起重機(jī)上。立柱可以是單節(jié)或多節(jié)伸縮的,。單柱結(jié)構(gòu)簡單輕巧，但不能跨越貨棧等障礙物,。主要適用于有貨架的倉庫,。多節(jié)伸縮式一般有2~4根立柱，可以跨貨垛,，所以也可以用在單位貨物直接堆碼成垛的無框倉庫,。起重機(jī)可以在地面或司機(jī)室控制，隨著貨叉升降,。額定起重量一般為,，有的可達(dá)20噸，主要用于高度12米以下,、跨度20米以內(nèi)的倉庫,。單立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由一根立柱和下橫梁組成。江西有軌堆垛機(jī)供應(yīng)商家

雙柱堆垛機(jī)是自動化倉庫的主要組成部分之一,，不同于單柱堆垛機(jī),。框架結(jié)構(gòu)是由上橫梁和下橫梁兩個立柱組成的矩形框架,，其結(jié)構(gòu)剛度比單個立柱更好,，質(zhì)量更大。適用于各種提升高度的倉庫,。一般起重能力可達(dá)5T,，必要時可更大?？捎糜诟咚龠\(yùn)行,。雙柱堆垛機(jī)運(yùn)行在貨架之間的巷道中，主要用于運(yùn)輸裝載在托盤或集裝箱上的單位貨物,；也可以開車到相應(yīng)的貨艙,，船上人員會根據(jù)發(fā)貨要求提貨,。單列式堆垛機(jī)是自動化倉庫的主要部件之一，專門用于高架倉庫,?？蚣芙Y(jié)構(gòu)是由立柱、上橫梁和下橫梁組成的矩形框架,。其結(jié)構(gòu)剛度比雙立式堆垛機(jī)差,，適用于提升能力在2T以下、提升高度在16m以下的倉庫,。堆垛機(jī)運(yùn)行在貨架之間的巷道中,，主要用于運(yùn)輸裝載在托盤或集裝箱上的單位貨物；也可以開車到相應(yīng)的貨艙,，船上人員會根據(jù)發(fā)貨要求提貨,。江西有軌堆垛機(jī)供應(yīng)商家堆垛機(jī)控制系統(tǒng)硬件配置完成后，將變頻器的輸入與輸出（I/O）配置文件與PLC 輸入與輸出映像區(qū)匹配,。

堆垛機(jī)的運(yùn)輸系統(tǒng)：根據(jù)物流圖,，合理選擇輸送機(jī)類型，包括：輥道輸送機(jī),、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī),、帶式輸送機(jī)、升降移料機(jī),、提升機(jī)等,。同時，輸送系統(tǒng)的速度應(yīng)根據(jù)倉庫的瞬時流量合理確定,。其他設(shè)備：根據(jù)倉庫的工藝流程和用戶的一些特殊要求,，可以適當(dāng)增加一些輔助設(shè)備，包括手持終端,、叉車,、平衡起重機(jī)等。堆垛機(jī)設(shè)備在自動化倉庫中起著重要的作用,，自動化倉庫對必要設(shè)備的需求越來越大,。如果有這樣的設(shè)備需求，可以聯(lián)系江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司,，專注于為不同行業(yè)的客戶提供智能制造解決方案,！

堆垛機(jī)的貨叉伸出機(jī)構(gòu)安裝在裝載平臺上，裝載平臺在滾輪的支撐下沿立柱上的導(dǎo)軌移動(升降),，垂直于升降—行走平面的方向為貨叉伸出方向,。堆垛機(jī)的操作平臺位于底座上，工人可以手動或半自動操作,。貨叉完全伸出后,，長度是原來的兩倍多,。貨叉一般采用三段機(jī)構(gòu),，下叉固定在裝載平臺上,，中叉和下叉可以左右延伸。當(dāng)主動齒輪1順時針轉(zhuǎn)動時,，中叉向左移動,；在鏈條的牽引下，上叉也向左移動,，達(dá)到叉向左延伸的目的,。當(dāng)驅(qū)動齒輪1逆時針旋轉(zhuǎn)時，它向右延伸,。堆垛機(jī)一般都由水平行走機(jī)構(gòu),、起升機(jī)構(gòu)、載貨臺及貨叉機(jī)構(gòu),、機(jī)架和電氣設(shè)備等基本部分組成,。

巷道式堆垛起重機(jī)主要用于高架倉庫。這種起重機(jī)的倉庫高度可達(dá)45米左右,。起重機(jī)可以在貨架之間的巷道內(nèi)運(yùn)行,，一般用于搬運(yùn)裝在托盤上或貨箱內(nèi)的單元貨物；也可以駕駛到相應(yīng)的貨格前,，由機(jī)上人員按出庫要求揀選貨物出庫,。巷道式堆垛起重機(jī)的組成有：起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu),、貨臺司機(jī)室和機(jī)架等,，起升機(jī)構(gòu)采用的是鋼絲繩或鏈條提升。機(jī)架有一根或兩根立柱,，貨臺沿著立柱升降,。貨臺上的貨叉可以伸向巷道兩側(cè)的貨格存取物品，巷道寬度比貨物或起重機(jī)寬度大15～20厘米,。起重量一般在2噸以下,較大達(dá)10噸,。起升速度為15～25米/分，有的可達(dá)50米/分,。起重機(jī)運(yùn)行速度為60～100米/分,，較大達(dá)180米/分。貨叉伸縮速度為5～15米/分,較大已達(dá)30米/分,。堆垛機(jī)的基礎(chǔ)就是運(yùn)輸部分,。天津有軌堆垛機(jī)供應(yīng)商家

有軌巷道堆垛機(jī)分類方式多種多樣，如按支承方式,、用途,、控制方式,、結(jié)構(gòu)、運(yùn)行軌跡等分類,。江西有軌堆垛機(jī)供應(yīng)商家

堆垛機(jī)的組成1.金屬結(jié)構(gòu)：堆垛機(jī)的機(jī)架主要由上橫梁和下橫梁組成,，整個機(jī)架高且窄;2.行走機(jī)構(gòu)；3.升降機(jī)構(gòu),；4.裝載平臺,；5.存取機(jī)構(gòu)；6.駕駛室,；7.安全保護(hù)裝置：各機(jī)構(gòu)終端限位保護(hù),、巷道兩端限位保護(hù)、貨叉與作業(yè)聯(lián)鎖,、升降機(jī)構(gòu),、限制貨箱內(nèi)貨叉微升降行程、檢測入庫貨物虛實(shí),、松繩和鋼絲繩過載保護(hù),、檢測貨物位置和形狀、急停,、聲光信號,，這意味著在堆垛機(jī)啟動前，它通過鈴鐺或閃光燈發(fā)出信號,，警告維修人員或在機(jī)器上或巷道內(nèi)工作的過往人員,。8.電氣設(shè)備：主要包括電氣驅(qū)動、控制,、檢測和安全保護(hù),。江西有軌堆垛機(jī)供應(yīng)商家