堆垛機(jī)變頻器,，用SoMove軟件連接變頻器,，將變頻器的總線模塊DHCP功能打開(kāi)，打開(kāi)西門(mén)子STEP7軟件找到變頻器總線模塊的MAC地址,，將寫(xiě)好的IP地址分配到變頻器,。地址分配成功后，在SoMove軟件Profinet設(shè)置參數(shù)界面可以查看IP地址信息,、監(jiān)控參數(shù)有無(wú)錯(cuò)誤,。需要注意設(shè)備名稱(chēng)和IP地址在堆垛機(jī)控制系統(tǒng)內(nèi)只有一個(gè)，Profinet設(shè)置參數(shù)界面,，配置變頻器參數(shù)利用SoMove軟件在線訪問(wèn)變頻器,，根據(jù)電機(jī)銘牌參數(shù)快速完成基本參數(shù)配置，進(jìn)行電機(jī)參數(shù)靜態(tài)識(shí)別,，優(yōu)化完成后,，首先點(diǎn)動(dòng)測(cè)試，檢查編碼器確定反饋參數(shù)與設(shè)定速度在合理偏差內(nèi)，配置編碼器參數(shù),，將開(kāi)環(huán)運(yùn)行改為閉環(huán)控制,。繼續(xù)點(diǎn)動(dòng)測(cè)試，保證在手動(dòng)低速控制下堆垛機(jī)水平軸的運(yùn)行沒(méi)有抖動(dòng),，運(yùn)行過(guò)程平穩(wěn),。單立柱堆垛機(jī)的立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作，立柱上附加導(dǎo)軌,。河北立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)

有軌巷道堆垛起重機(jī)是隨著立體倉(cāng)庫(kù)的出現(xiàn)而發(fā)展起來(lái)的起重機(jī),，通常簡(jiǎn)稱(chēng)為堆垛機(jī)。它是立體倉(cāng)庫(kù)中較重要的起重運(yùn)輸設(shè)備,，是立體倉(cāng)庫(kù)特征的標(biāo)志,。其主要用途是在高層貨架倉(cāng)庫(kù)的巷道內(nèi)沿軌道運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨格,；或者相反,，取出貨格內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口，完成出入庫(kù)作業(yè),。堆垛機(jī)沿著軌道內(nèi)的軌道運(yùn)行,，由鋼軌、帶鋼輪的立柱,、貨叉組成,，帶鋼輪的立柱在鋼軌上運(yùn)行，貨叉在立柱上上下運(yùn)動(dòng),。這種堆垛機(jī)可以在地面導(dǎo)軌上行走,，利用上部的導(dǎo)軌防止擺動(dòng)或傾倒；或者相反,，在上部導(dǎo)軌上行走,，利用地面導(dǎo)軌防止擺動(dòng)或傾倒。在地面導(dǎo)軌上行走的有軌堆垛機(jī)叫地面支承式堆垛機(jī),，這種堆垛機(jī)金屬結(jié)構(gòu)的立柱主要考慮軌道平面內(nèi)的,，堆垛機(jī)作為立體倉(cāng)庫(kù)中較重要的起重運(yùn)輸設(shè)備，也得到了較快的發(fā)展,，泰州自動(dòng)堆垛機(jī)供應(yīng)商家巷道堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu)可以由電動(dòng)機(jī),、制動(dòng)器、減速器或鏈輪及柔性件組成,，常用的柔性件有鋼絲繩和起重鏈等,。

堆垛機(jī)可以較大提高立體倉(cāng)庫(kù)的面積和空間利用率，減少人工干預(yù),，有效提高倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的運(yùn)行效率和自動(dòng)化程度,。江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司可為客戶(hù)提供單列堆垛機(jī),、雙柱堆垛機(jī)、翻轉(zhuǎn)堆垛機(jī),、雙伸縮堆垛機(jī)和微型裝載機(jī)等,。可以根據(jù)各種產(chǎn)品無(wú)論大小,、輕重,，量身定制各種類(lèi)型的堆垛機(jī)設(shè)備，而不考慮尺寸和重量,。堆垛機(jī)作為立體倉(cāng)庫(kù)的重要運(yùn)輸設(shè)備,，將直接影響整個(gè)立體倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行效率和經(jīng)濟(jì)效益。堆垛機(jī)類(lèi)型的合理選擇將較大提高整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行效率和經(jīng)濟(jì)效益,。

堆垛機(jī)水平軸調(diào)速要求:堆垛機(jī)因其本體機(jī)械結(jié)構(gòu)的特殊性,，運(yùn)行過(guò)程中載貨臺(tái)和貨物對(duì)立柱的彎矩、堆垛機(jī)加減速產(chǎn)生的水平慣性力等都會(huì)使立柱在巷道平面內(nèi)產(chǎn)生撓曲變形,，影響堆垛機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性,、可靠性，使堆垛機(jī)水平軸方向的運(yùn)行速度,、運(yùn)行加速度的調(diào)試也變得復(fù)雜。水平軸變頻器調(diào)速要滿(mǎn)足堆垛機(jī)加速過(guò)程平穩(wěn),、短時(shí)間內(nèi)加到較大速度且高速運(yùn)行到目的地址時(shí)以較短的減速距離準(zhǔn)確停車(chē),，整個(gè)過(guò)程堆垛機(jī)運(yùn)行要可靠、平穩(wěn),。堆垛機(jī)性能參數(shù)：較大載重量1000kg,，運(yùn)行軸**速度160m/min，運(yùn)行軸加速度0.5m/s2,。有軌巷道堆垛機(jī)是在高層貨架倉(cāng)庫(kù)的巷道內(nèi)沿軌道運(yùn)行,，將位于巷道口的貨物存入貨格。

堆垛機(jī)的電氣控制特性安全措施具有自診斷功能,、報(bào)警顯示和記錄功能,、連鎖保護(hù)功能、安全速度設(shè)定功能,、斷繩保護(hù)功能,、安全保護(hù)和防墜落功能；自動(dòng)接收上位機(jī)的控制命令,，并將執(zhí)行結(jié)果和工作狀態(tài),、自診斷信息和報(bào)警信息發(fā)回上位機(jī)。所有電機(jī)都有有效的短路,、過(guò)載和過(guò)熱保護(hù),。堆垛機(jī)定位系統(tǒng)支持編程，通訊方式安全可靠，效率高,，系統(tǒng)參數(shù)完善,。斷電處理：當(dāng)設(shè)備發(fā)生非計(jì)劃斷電時(shí)，可以保證人,、財(cái),、物的安全。電力傳輸恢復(fù)后,，系統(tǒng)可以根據(jù)設(shè)備和貨物情況選擇繼續(xù)執(zhí)行斷電前執(zhí)行的任務(wù),、中斷任務(wù)和重置系統(tǒng)。堆垛機(jī)的組成 ：金屬結(jié)構(gòu),；行走機(jī)構(gòu),；起升機(jī)構(gòu)；載貨臺(tái),；存取機(jī)構(gòu),；駕駛室；安全保護(hù)裝置,；電氣設(shè)備,。上海有軌堆垛機(jī)哪家好

雙立柱堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)一般用于起重高度較高、起重量較大和水平運(yùn)行速度高的立體倉(cāng)庫(kù),。河北立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)

堆垛機(jī)的應(yīng)用：堆垛機(jī)立柱的擺動(dòng)的情況與水平軸的調(diào)速參數(shù)有很大的關(guān)系,。如果橫軸調(diào)速啟動(dòng)過(guò)猛，或者停車(chē)過(guò)猛,，都會(huì)使堆垛機(jī)立柱擺動(dòng)幅度較大,，會(huì)導(dǎo)致裝載平臺(tái)的貨物位移，橫軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)磨損嚴(yán)重,，降低堆垛機(jī)的安全性,，縮短其使用時(shí)間。因此,，調(diào)速完成后,，需要保證堆垛機(jī)水平軸的調(diào)速過(guò)程穩(wěn)定，滿(mǎn)足生產(chǎn)效率要求,。矢量變頻器友好的調(diào)試軟件及其調(diào)速的穩(wěn)定性,，提高了水平軸的調(diào)速的效率，便于維護(hù),，為后期的穩(wěn)定應(yīng)用打下了良好的基礎(chǔ),。河北立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)