RGV特點及適用場景：RGV在物流系統(tǒng)和工位制生產(chǎn)線上都有普遍的應用，如出/入庫站臺,、各種緩沖站,、輸送機、升降機和線邊工位等,，按照計劃和指令進行物料的輸送,，可以明顯降低運輸成本，提高運輸效率。RGV由于是有軌行駛,，其應用場合相對簡單,，常見可按照兩種方式進行分類識別，一是按照功能可分為裝配型RGV和運輸型RGV兩大類型,，主要用于物料輸送,、車間裝配等；二是根據(jù)運動方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復式,，環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,，可多車同時工作。RGV軌道式自動導引車設計為雙工位車型,，直線往復式,，移載方式為鏈條移載，總載重量3t,。智能搬運RGV廠家

RGV小車的特點是加速快,，運動速度快，適用于運輸較重的工件,；由于導軌固定,，行走平穩(wěn)，停車位置更準確,；該控制系統(tǒng)簡單可靠,，制造成本低，便于推廣應用,。行走路線不便改變,，轉(zhuǎn)彎角度不宜過小。RGV小車可以連接多個物流節(jié)點,，具有速度快,、配置簡單、易于維護的特點,。在一些物流方案中,，可以替代配置相對復雜、機動性較差的輸送機系統(tǒng),；根據(jù)不同的物流規(guī)模和頻率,，系統(tǒng)可以選擇多輛rgv同時運行，以滿足實際需求,。RGV轉(zhuǎn)運車的控制由調(diào)度控制系統(tǒng)完成,。如果改變物流路線和工作模式，可以通過重置控制系統(tǒng)的相關參數(shù)來實現(xiàn),。智能搬運RGV廠家RGV主要由車架,、驅(qū)動輪,、隨動輪、前后保險杠,、鏈條輸送機,、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成,。

穿梭車RGV又稱(軌道導向車),，也稱為軌道穿梭車，是一種與地面導軌接觸的運輸車輛,。小車主要由車架、驅(qū)動輪,、從動輪,、前后保險杠、鏈式輸送機,、通訊系統(tǒng),、電氣系統(tǒng)和各種蓋板組成。它廣泛應用于物流系統(tǒng)中,，具有速度快,、可靠性高、成本低的特點,。根據(jù)功能的不同,，可分為兩種類型：裝配RGV系統(tǒng)和運輸RGV系統(tǒng)，主要用于物料運輸和車間裝配,。按運動方式可分為環(huán)形軌道式和直線往復式,。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可同時工作,，一般采用鋁合金軌道,。

很多項目中的RGV車輛采用基于SWG的波導通信方式與SC區(qū)域控制器進行通信。鑒于通信距離有限,，我們在整個環(huán)形軌道上設置了6個AP接入點,，劃分了6個SWG波導通信區(qū)域。RGV汽車在每個通信區(qū)域漫游,，并切換接入點進行通信,。分配合理的RGV小車可以實現(xiàn)不同站臺間的物料輸送，以較近,、較合理,、有效原則的進行任務的分配，并實時對RGV小車空車進行相應的交通管制,；同時對RGV小車車輛信息,、站臺信息,、實時任務、歷史任務,、故障報警進行相應的管理,。RGV小車的數(shù)量較多，對軌道系統(tǒng)的供電要求較高,。

RGV-多工位物料輸送軌道穿梭車方案：1.RGV運輸車供電方式：采用低壓軌道供電,，逆變器交流380伏。2.主要結(jié)構(gòu)包括機架,、驅(qū)動,、輥道、控制和通訊,。3.?？空荆憾鄠€停靠點,，軌道運行長度120米,。4.定位方式：編碼器雙重檢查接近開關定位識別。5.運行方式：遠程控制點動控制和上位機自動化控制,。6.控制方式：上位機連接無線AP(有線),，無線AP無線連接RGV運輸車車載無線終端，無線終端連接車載PLC控制系統(tǒng),，驅(qū)動RGV運輸車前進后退,。7.通信方式：無線通信。兩個無線接入點開關設置在72m的運行距離,。車輛配備了無線終端,。無線接入點與主機有線，通信,，無線接入點與車載無線終端采用無線通信,。RGV可以連接多個物流結(jié)點，具有快速,、配置簡單,、便于維護的特性。智能搬運RGV廠家

RGV小車根據(jù)運動方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復式,。智能搬運RGV廠家

RGV小車根據(jù)功能的不同,，RGV可以分為兩種類型：裝配RGV系統(tǒng)和運輸RGV系統(tǒng)，主要用于物料運輸和車間裝配,。按運動方式可分為環(huán)形軌道式和直線往復式,。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可同時工作,，一般采用鋁合金軌道,；通常,，直線往復式RGV系統(tǒng)包括一個RGV往復，其效率低于環(huán)形RGV系統(tǒng),。AGV系統(tǒng)廣泛應用于智能倉儲和柔性生產(chǎn)線,，也是眾多制造業(yè)提高生產(chǎn)效率、降低企業(yè)成本的較新選擇,。因為在制造倉庫和工廠處理貨物總是消耗大量的人力,，效率低下且容易出錯；使用AGV臺車可以輕松完美地解決這個問題,，不僅降低了人工成本,，也讓工作環(huán)境更加安全。智能搬運RGV廠家