堆垛起重機(jī)，簡稱堆垛起重機(jī),，是自動化立體倉庫的特征標(biāo)志,，具有揀選、運輸,、提升和裝運功能,。因此，堆垛機(jī)的功能直接決定了倉庫的吞吐效率,。然后堆垛機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)是：行走速度,、提升速度、貨叉伸縮速度,、定位精度,、載荷、提升高度等,。其中,，行走速度、提升速度,、貨叉伸縮速度直接決定了貨物進(jìn)出倉庫的頻率,。1.行走速度是指堆垛機(jī)器可以避免水平行走的速度,，其關(guān)鍵參數(shù)是行走加速度；2.提升速度是貨物在垂直面上的垂直速度,，其關(guān)鍵參數(shù)是起升加速度,；3.貨叉的伸縮速度是指貨叉將貨物放入或放出倉庫的速度。4.定位精度一般是指堆垛機(jī)相對于目標(biāo)位置的停止精度,，是三維精度,，一般包括激光定位和編碼器定位等。激光定位一般用于煙霧等物質(zhì)對激光精度沒有影響的倉庫,。編碼器的定位精度一般比激光高,，所以成本比較高5.負(fù)載是指堆垛能夠裝載的貨物重量。因此,，堆垛機(jī)器可以分為輕型堆垛機(jī)器,、中型堆垛機(jī)器和重型堆垛機(jī)器。雙立柱堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu),，普遍采用鏈條傳動,，由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動。浙江立體倉庫堆垛機(jī)銷售公司

堆垛機(jī)電氣裝置：電氣裝置由電氣驅(qū)動裝置和自動控制裝置組成,。巷道堆垛機(jī)通常由交流電機(jī)驅(qū)動,。如果調(diào)速要求高，用直流電機(jī)驅(qū)動,?？刂蒲b置有手動、半自動和自動三種控制方式,，其中自動控制包括車載控制和遠(yuǎn)程控制,。安全防護(hù)裝置，堆垛機(jī)是一種起重機(jī)械,，在高而窄的巷道中高速運行,。為了保證人身和設(shè)備安全，堆垛機(jī)必須配備完善的硬件和軟件安全保護(hù)裝置,，如行程限制裝置,、墜落超速保護(hù)裝置、斷繩保護(hù)裝置,、提升過載保護(hù)裝置,、斷電保護(hù)裝置等。江蘇堆垛機(jī)廠家橋式堆垛機(jī)堆垛和取貨是通過取物裝置在立柱上運行實現(xiàn)的,，因立柱高度的限制,，橋式堆垛機(jī)作業(yè)高度不能太高。

堆垛機(jī)（起重機(jī)）的操作A.接通電源,，相序繼電器自動判斷電源的相序,，使電機(jī)正轉(zhuǎn)(即與油泵同向),；B.啟動電機(jī)，等待油泵空轉(zhuǎn)3分鐘后開始工作,；C.操作非車載控制閥：首先檢查固定裝置是否連接好,，然后拔出腿部固定銷，然后擊打腿部,。如果發(fā)現(xiàn)機(jī)載回轉(zhuǎn)支承的傾斜度超過極限值,，則分別調(diào)平每條支腿；D.操作登車控制閥：只有調(diào)整好支腿后才能進(jìn)行登車控制,。無載荷時，可任意進(jìn)行兩次組合動作,；裝載時，只允許旋轉(zhuǎn)和慢速提升相結(jié)合，但操作員必須小心操作,，操作員可以通過操縱桿控制各機(jī)構(gòu)的工作速度,；E.操縱驅(qū)動控制閥：將上、下轉(zhuǎn)換閥的閥桿推向下車方向,，然后操縱前進(jìn)和后退閥移動起重機(jī),，操作完畢后將轉(zhuǎn)換閥推到上車位置，否則上車時將沒有液壓動力(起重機(jī)只有在所有垂直支腿油缸縮回后才能行駛),。F.每周檢查漏電斷路器是否工作可靠,。即接通電源后，按下漏電斷路器上的測試按鈕,。如果能跳閘,，就能證明漏電斷路器工作正常。4.起重機(jī)的安全運行需要拆除車軸傳動軸和后輪軸之間的連接處的螺栓,。傳動軸固定后,，即可牽引行駛。

堆垛機(jī)水平軸調(diào)速要求:堆垛機(jī)因其本體機(jī)械結(jié)構(gòu)的特殊性,，運行過程中載貨臺和貨物對立柱的彎矩,、堆垛機(jī)加減速產(chǎn)生的水平慣性力等都會使立柱在巷道平面內(nèi)產(chǎn)生撓曲變形，影響堆垛機(jī)運行的穩(wěn)定性,、可靠性,，使堆垛機(jī)水平軸方向的運行速度、運行加速度的調(diào)試也變得復(fù)雜,。水平軸變頻器調(diào)速要滿足堆垛機(jī)加速過程平穩(wěn),、短時間內(nèi)加到較大速度且高速運行到目的地址時以較短的減速距離準(zhǔn)確停車，整個過程堆垛機(jī)運行要可靠,、平穩(wěn),。堆垛機(jī)性能參數(shù)：較大載重量1000kg,，運行軸**速度160m/min，運行軸加速度0.5m/s2,。巷道堆垛機(jī)一般由交流電動機(jī)驅(qū)動,，如果調(diào)速要求較高，采用直流電動機(jī)進(jìn)行驅(qū)動,。

巷道式堆垛起重機(jī)主要用于高架倉庫,。這種起重機(jī)的倉庫高度可達(dá)45米左右。起重機(jī)可以在貨架之間的巷道內(nèi)運行,，一般用于搬運裝在托盤上或貨箱內(nèi)的單元貨物,；也可以駕駛到相應(yīng)的貨格前，由機(jī)上人員按出庫要求揀選貨物出庫,。巷道式堆垛起重機(jī)的組成有：起升機(jī)構(gòu),、運行機(jī)構(gòu)、貨臺司機(jī)室和機(jī)架等,，起升機(jī)構(gòu)采用的是鋼絲繩或鏈條提升,。機(jī)架有一根或兩根立柱，貨臺沿著立柱升降,。貨臺上的貨叉可以伸向巷道兩側(cè)的貨格存取物品,，巷道寬度比貨物或起重機(jī)寬度大15～20厘米。起重量一般在2噸以下,較大達(dá)10噸,。起升速度為15～25米/分,，有的可達(dá)50米/分。起重機(jī)運行速度為60～100米/分,，較大達(dá)180米/分,。貨叉伸縮速度為5～15米/分,較大已達(dá)30米/分。橋式堆垛機(jī)主要適用于12m以下中等跨度的倉庫中,，巷道的寬度較大,，適于笨重和長大件物料的搬運和堆垛。天津堆垛機(jī)廠家

堆垛機(jī),，是立體倉庫中重要的起重運輸設(shè)備,，是立體倉庫特征的標(biāo)志。浙江立體倉庫堆垛機(jī)銷售公司

堆垛機(jī)的應(yīng)用：堆垛機(jī)立柱的擺動的情況與水平軸的調(diào)速參數(shù)有很大的關(guān)系,。如果橫軸調(diào)速啟動過猛,，或者停車過猛，都會使堆垛機(jī)立柱擺動幅度較大,，會導(dǎo)致裝載平臺的貨物位移,，橫軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)磨損嚴(yán)重，降低堆垛機(jī)的安全性，縮短其使用時間,。因此,，調(diào)速完成后，需要保證堆垛機(jī)水平軸的調(diào)速過程穩(wěn)定,，滿足生產(chǎn)效率要求,。矢量變頻器友好的調(diào)試軟件及其調(diào)速的穩(wěn)定性，提高了水平軸的調(diào)速的效率,，便于維護(hù),，為后期的穩(wěn)定應(yīng)用打下了良好的基礎(chǔ)。浙江立體倉庫堆垛機(jī)銷售公司