AGV與RGV的比較首先，從概念上講,，RGV小車與AGV小車的區(qū)別在于：AGV是指裝有電磁或光學(xué)自動(dòng)導(dǎo)引裝置的運(yùn)輸車,，可沿指定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)和各種轉(zhuǎn)移功能,；AGV屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人的范疇,，AGV主要有三大技術(shù)：鉸鏈結(jié)構(gòu)、發(fā)動(dòng)機(jī)分體技術(shù)和能量回饋,。RGV也被稱為鐵路穿梭車,。RGV汽車可用于各種高密度存儲(chǔ)模式的倉庫。車道可以設(shè)計(jì)成任意長(zhǎng)度,，可以提高整個(gè)倉庫的存儲(chǔ)能力,。此外，作業(yè)時(shí)不需要用叉車駛?cè)胂锏?，安全性?huì)更高,。利用叉車無需進(jìn)入巷道，配合臺(tái)車在巷道中的快速行駛，有效提高了倉庫的作業(yè)效率,。RGV小車按照功能可分為裝配型RGV和運(yùn)輸型RGV兩大類型,。宿遷地軌導(dǎo)向RGV

RGV任務(wù)調(diào)度管理采用任務(wù)到車輛的調(diào)度方式：系統(tǒng)自動(dòng)適應(yīng)任務(wù)狀態(tài)，根據(jù)任務(wù)量靈活改變調(diào)度方式,，只在任務(wù)量較小時(shí)調(diào)度目標(biāo)點(diǎn)路徑上的車輛,；當(dāng)任務(wù)飽和時(shí)(任務(wù)數(shù)對(duì)應(yīng)區(qū)域可運(yùn)營車輛總數(shù))，每次從任務(wù)列表中取出N個(gè)項(xiàng)目,，將任務(wù)分配給**近的車,，而距離車太遠(yuǎn)、距離車太近的任務(wù)不分配,，將距離較好的任務(wù)動(dòng)態(tài)分配給車,，降低車的空轉(zhuǎn)率。調(diào)度管理系統(tǒng)直接控制各個(gè)區(qū)域的道岔,，根據(jù)車輛當(dāng)前位置和目標(biāo)位置合理配置道岔方向,，考慮系統(tǒng)的**短路徑，而不僅只是單個(gè)RGV的較短路徑,，保證任務(wù)生成時(shí)就近有效的RGV執(zhí)行任務(wù),。車輛避讓：判斷RGV-n-1小車裝卸平臺(tái)被占用(或異常)，導(dǎo)致小車平臺(tái)裝卸異常,。此時(shí),，如果后面的RGV-n任務(wù)臺(tái)車靠近，RGV-n-1臺(tái)車需要讓位于RGV-n任務(wù)臺(tái)車,；此時(shí)需要判斷平臺(tái)占用或異常的判斷時(shí)間,，參數(shù)化避讓指令的延遲，兼顧車輛的有效裝載率和系統(tǒng)的整體效率,。宿遷直線RGV廠家供應(yīng)RGV小車可同時(shí)對(duì)車輛信息,、站臺(tái)信息、實(shí)時(shí)任務(wù),、歷史任務(wù),、故障報(bào)警進(jìn)行管理。

RGV的特點(diǎn)和應(yīng)用場(chǎng)景：RGV小車普遍應(yīng)用于物流系統(tǒng)和基于站的生產(chǎn)線,，如出站/進(jìn)站站,、各種緩沖站、輸送機(jī),、電梯和線側(cè)站等,。根據(jù)計(jì)劃和指示運(yùn)輸材料可以明顯降低運(yùn)輸成本，提高運(yùn)輸效率,。因?yàn)镽GV在鐵軌上運(yùn)行,，所以它的應(yīng)用相對(duì)簡(jiǎn)單,，可以通過兩種方式進(jìn)行分類和識(shí)別。一是按功能分為兩類：裝配RGV和運(yùn)輸RGV,，主要用于物料運(yùn)輸和車間裝配,；二是按運(yùn)動(dòng)方式可分為圓形軌道式和直線往復(fù)式。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,，可以同時(shí)與多輛車一起工作,。

RGV小車的直線往復(fù)式，一般只有一臺(tái)RGV做直線往復(fù)式運(yùn)動(dòng),，效率相對(duì)環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低,。在結(jié)構(gòu)上RGV主要由車架、驅(qū)動(dòng)輪,、隨動(dòng)輪,、前后保險(xiǎn)杠、鏈條輸送機(jī),、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成,。由于RGV結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，對(duì)外界環(huán)境抗干擾能力強(qiáng)，對(duì)操作工要求也較寬泛,，運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng),，故障發(fā)生相對(duì)較少，整體維護(hù)成本相對(duì)較低,，可靠性高,。也正因?yàn)镽GV只能在軌道上行走，RGV路線一經(jīng)確定后再進(jìn)行改造就比較困難,、成本高,，因此對(duì)使用場(chǎng)所的適應(yīng)性和自身擴(kuò)展性方面比較差。RGV小車實(shí)現(xiàn)不同站臺(tái)間的物料輸送,，以較近,、合理、有效原則進(jìn)行任務(wù)分配,。

RGV也叫軌道穿梭車,。結(jié)構(gòu)上，江蘇鶴奇公司開發(fā)的RGV智能輸送系統(tǒng)主要由機(jī)架,、主動(dòng)輪,、從動(dòng)輪、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī),、通訊系統(tǒng),、電氣系統(tǒng)和蓋板組成,。RGV系統(tǒng)在物流系統(tǒng)中應(yīng)用普遍，具有可靠性高,、成本低的特點(diǎn),。作為倉儲(chǔ)的外部設(shè)備，它可以自動(dòng)與其他物流系統(tǒng)對(duì)接,，如出庫/入庫平臺(tái),、各種緩沖站、輸送機(jī),、電梯和機(jī)器人,。由于是在軌道上運(yùn)行，所以RGV的應(yīng)用比較簡(jiǎn)單,，主要用于物料輸送轉(zhuǎn)運(yùn),、車間裝配等。RGV的運(yùn)動(dòng)采用單機(jī)直線往復(fù)方式,，物料的轉(zhuǎn)移和運(yùn)輸是通過在軌道上來回移動(dòng)來完成的,。RGV智能交通系統(tǒng)對(duì)外部環(huán)境抗干擾能力強(qiáng)，對(duì)操作人員要求低,，運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng),，故障少，整體維護(hù)成本相對(duì)較低,，從而明顯降低了倉儲(chǔ)成本,，提高了各工序的流暢性和生產(chǎn)率，使整個(gè)工廠物流系統(tǒng)變得非常簡(jiǎn)單,。RGV手動(dòng)模式靠的按住遙控的按鍵來實(shí)現(xiàn)小車的每一個(gè)動(dòng)作,。鎮(zhèn)江地軌導(dǎo)向RGV價(jià)格

生產(chǎn)RGV小車，目的是為了我們的自己的智能倉庫,，由RGV小車來代替人力搬運(yùn),。宿遷地軌導(dǎo)向RGV

RGV小車俗稱軌道運(yùn)輸車，可以在軌道上實(shí)現(xiàn)來回移動(dòng)運(yùn)輸,，早在16年前就在國內(nèi)投入使用,。主要用于物料運(yùn)輸、車間裝配等,?？筛鶕?jù)運(yùn)動(dòng)方式可分為：環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式。環(huán)形軌道式RGV小車的系統(tǒng)效率高,，可同時(shí)工作,，一般采用鋁合金軌道；通常,，直線往復(fù)式RGV小車的系統(tǒng)包括一個(gè)RGV往復(fù),，其效率低于環(huán)形RGV系統(tǒng),。RGV系統(tǒng)既可以作為立體倉庫的外部設(shè)備，也可以是自己?jiǎn)为?dú)一個(gè)系統(tǒng),。我們自己做RGV小車,，目的是為了我們的自己的智能倉庫。宿遷地軌導(dǎo)向RGV