編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制,、轉(zhuǎn)換為可用以通訊,、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備,。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者成為碼盤,，后者稱碼尺,。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種。接觸式采用電刷輸出,，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0";非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0",通過(guò)"1"和"0"的二進(jìn)制編碼來(lái)將采集來(lái)的物理信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)器碼可讀取的電信號(hào)用以通訊、傳輸和儲(chǔ)存,。旋轉(zhuǎn)單圈盡對(duì)式編碼器,，以轉(zhuǎn)動(dòng)中丈量光碼盤各道刻線，以獲取唯編碼,，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度時(shí),，編碼又回到原點(diǎn)。太原海茵嵐茨11-58HN.1024-SN97編碼器誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)

通過(guò)放大電路對(duì)變化量進(jìn)行放大,，通過(guò)單片機(jī)處理后輸出***位置的數(shù)字信號(hào)或者模擬量信號(hào),，采用SSI同步串行信號(hào)輸出，或通過(guò)CANopen或Profibus-DP總線方式進(jìn)行遠(yuǎn)距離傳輸,。磁編碼器采用磁電式設(shè)計(jì),，它更具抗震、耐腐蝕,、耐污染,、性能可靠、結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單,。旋轉(zhuǎn)編碼器是一種新型速度,、位置檢測(cè)數(shù)字傳感器,。磁編碼器由磁體表面上刻錄等間隔的磁極以及檢測(cè)磁極的磁阻元件和信號(hào)處理集成芯片等元件構(gòu)成，能檢測(cè)出磁場(chǎng)的變化,，再通過(guò)信號(hào)處理卡處理成標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)輸出,。它可用于測(cè)量角位移、旋轉(zhuǎn)速度,、長(zhǎng)度、相位等,，具有可靠性高,、轉(zhuǎn)速高、快速響應(yīng),、抗沖擊,、抗震動(dòng)、耐油污等特點(diǎn),。調(diào)試使用方便,、安裝簡(jiǎn)單。應(yīng)用于工業(yè)無(wú)接觸式旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè),、自動(dòng)化設(shè)備轉(zhuǎn)矩檢測(cè),、位置檢測(cè)。太原海茵嵐茨11-58HN.1024-SN97編碼器誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)檢測(cè)出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或者水平運(yùn)動(dòng)機(jī)械的移動(dòng)方向,、移動(dòng)量,、角度。

全閉環(huán)是指在伺服電機(jī)尾部的編碼器以外,，在機(jī)械終端再加裝了第二編碼器,，對(duì)應(yīng)控制要求的終端位置直接的編碼器位置反饋。例如安裝直線光柵尺與大孔徑編碼器,。這樣伺服編碼器與全閉環(huán)編碼器兩個(gè)編碼器做了專業(yè)分工：伺服電機(jī)尾部的編碼器專管電機(jī)的速度反饋閉環(huán)和電機(jī)相位的反饋,，信號(hào)連接伺服驅(qū)動(dòng)器，而機(jī)械終端的第二編碼器反映的是運(yùn)動(dòng)軸控制目標(biāo)的真實(shí)位置閉環(huán),，信號(hào)連接PLC或者同步控制器,。更重要的是在多運(yùn)動(dòng)軸做同步控制時(shí)，能夠更確定的反饋各軸位置控制目標(biāo)的相互位置關(guān)系,，同步加工有更確定性,。

增量型旋轉(zhuǎn)編碼器軸的每轉(zhuǎn)動(dòng)一周，增量型編碼器提供一定數(shù)量的脈沖,。周期性的測(cè)量或者單位時(shí)間內(nèi)的脈沖計(jì)數(shù)可以用來(lái)測(cè)量移動(dòng)的速度,。如果在一個(gè)參考點(diǎn)后面脈沖數(shù)被累加，計(jì)算值就**了轉(zhuǎn)動(dòng)角度或行程的參數(shù),。雙通道編碼器輸出脈沖A,、B之間相差為90O,，能使接收脈沖的電子設(shè)備接收軸的旋轉(zhuǎn)感應(yīng)信號(hào)，因此可用來(lái)實(shí)現(xiàn)雙向的定位控制,；另外,，三通道增量型旋轉(zhuǎn)編碼器每一圈產(chǎn)生一個(gè)稱之為零位信號(hào)的脈沖（Z）。電源切除后位置信息不會(huì)丟失,。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來(lái)決定的,，也就是說(shuō)精度取決于位數(shù)，目前有10位,、14位等多種,。測(cè)速度需要可以無(wú)窮累加丈量，目前增量型編碼器在測(cè)速應(yīng)用方面仍處于無(wú)可取代的主流位置,。

光電編碼器：1．優(yōu)點(diǎn)：體積小,，精密，本身分辨度可以很高(目前我公司通過(guò)細(xì)分技術(shù)在直徑φ66的編碼器上可達(dá)到54000cpr),，無(wú)接觸無(wú)磨損,；同一品種既可檢測(cè)角度位移，又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線位移,；多圈光電盡對(duì)編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長(zhǎng)量程的直線位移(如25位多圈),。壽命長(zhǎng)，安裝隨意,，接口形式豐富,，價(jià)格公道。成熟技術(shù),，多年前已在國(guó)內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用,。2．缺點(diǎn)：精密但對(duì)戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求；量測(cè)直線位移需依靠機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換,，需消除機(jī)械間隙帶來(lái)的誤差,；檢測(cè)軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。工廠的自動(dòng)化生產(chǎn)線需要精確的速度和方向信息保證電機(jī)正常運(yùn)行,；太原海茵嵐茨11-58HN.1024-SN97編碼器誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)

編碼器屬精密元件,，這由于編碼器四周干擾比較嚴(yán)重，比如：是否有大型電動(dòng)機(jī),，是否和動(dòng)力線同一管道傳輸?shù)?。太原海茵嵐?1-58HN.1024-SN97編碼器誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)

作為機(jī)械設(shè)計(jì)人員，我們?cè)谶x電機(jī)時(shí),，非常注重電機(jī)的扭矩和尺寸,，因?yàn)檫@直接決定了電機(jī)是否能按規(guī)定的運(yùn)動(dòng)模式拖動(dòng)負(fù)載，能不能很好地布置在有限的空間之中。但在精密機(jī)械設(shè)計(jì)中,，其實(shí)還有一個(gè)和扭矩及尺寸同等重要的參數(shù),，那就是分辨率。說(shuō)起分辨率,，很多時(shí)候,，在電機(jī)參數(shù)中，可以看到一組數(shù)據(jù),，例如2000Count/Turn＝2000脈沖/圈,，和17bit/33bit等。對(duì)旋轉(zhuǎn)電機(jī)有所了解的朋友都知道,，2000C/T,，這其實(shí)是說(shuō)，這個(gè)電機(jī)帶有一個(gè)增量式編碼器,，轉(zhuǎn)一圈對(duì)應(yīng)著2000個(gè)脈沖，所以該編碼器的分辨率是360/2000=0.18度,。由于相對(duì)式編碼器通?？梢宰?倍頻（后面我會(huì)解釋為什么），所以2000C/T的分辨率可以變成0.18°/4＝0.045度,。而17bit/33bit則是在說(shuō),，這個(gè)電機(jī)帶有一個(gè)17位的多圈絕對(duì)編碼器。太原海茵嵐茨11-58HN.1024-SN97編碼器誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)