光電編碼器,，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用好多的傳感器,，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成,。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機(jī)同軸,，電動機(jī)旋轉(zhuǎn)時，光柵盤與電動機(jī)同速旋轉(zhuǎn),，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號,，其原理示意圖如圖1所示；通過計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當(dāng)前電動機(jī)的轉(zhuǎn)速,。此外,，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤還可提供相位相差90°的兩路脈沖信號,。根據(jù)檢測原理,，編碼器可分為光學(xué)式、磁式,、感應(yīng)式和電容式,。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式,、不錯式以及混合式三種,。增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異,，使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計(jì)，分辨率越高,；這是選型的重要依據(jù)之一,。連云港BEI編碼器DHO514-2048S025增量編碼器鋼廠訂制

從第二編碼器好的初的任務(wù)位置閉環(huán)來看，全閉環(huán)編碼器比較好就是用全行程絕對值編碼器,，不會發(fā)生原點(diǎn)丟失的問題,。如果多軸運(yùn)動中只要有一軸發(fā)生原點(diǎn)位置錯誤，多軸系統(tǒng)就亂了而不得不停機(jī),，人工干預(yù)找出是哪一軸發(fā)生了錯誤,，并手動回歸原點(diǎn)。所以多軸同步運(yùn)動控制從使用效率和安全性而言,，必須要有絕對值編碼器做原點(diǎn)位置不丟失的保障,。但是全閉環(huán)的第二編碼器由于是與終端位置直接連接反饋的尺寸，編碼器的尺寸依據(jù)實(shí)際需求而需定制化,，這限制了規(guī)?；a(chǎn)，而且如果再要求是絕對值編碼器,，它的成本很高,。由于難以大批量化，其好的管理要求同樣帶來高成本,，而機(jī)械安裝要求的高精度,，維修停機(jī)時間長。全閉環(huán),，成本高,，直接到機(jī)械剛性連接的對加工精度與安裝精度要求很高，達(dá)不到要求極易損壞,。馬鞍山BEI編碼器DHO514-2048S025增量編碼器現(xiàn)貨銷售改速度指示編碼器的機(jī)械載荷限制,。如果超出該限制，將對軸承使用壽命產(chǎn)生負(fù)面影響,，另外信號也可能中斷,。

1．增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異，使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計(jì)量,，數(shù)目從6到5400或更高,，脈沖數(shù)越多，分辨率越高,；這是選型的重要依據(jù)之一,。2．增量型編碼器通常有三路信號輸出（差分有六路信號）：A,B和Z，一般采用TTL電平，A脈沖在前,，B脈沖在后,，A,B脈沖相差90度，每圈發(fā)出一個Z脈沖,，可作為參考機(jī)械零位,。一般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向，我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn),，A超前B為90°,，反之逆時針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B超前A為90°。也有不相同的,，要看產(chǎn)品說明,。3．使用PLC采集數(shù)據(jù)，可選用高速計(jì)數(shù)模塊,；使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù),，可選用高速計(jì)數(shù)板卡；使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù),，建議選用帶光電耦合器的輸進(jìn)端口,。4．建議B脈沖做順向（前向）脈沖，A脈沖做逆向（后向）脈沖,，Z原點(diǎn)零位脈沖,。5．在電子裝置中設(shè)立計(jì)數(shù)棧。

絕對編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器,，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系,，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù),，在碼盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對應(yīng)每一碼道有一光敏元件,；當(dāng)碼盤處于不同位置時,，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號，形成二進(jìn)制數(shù),。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應(yīng)的數(shù)字碼,。顯然,，碼道越多，分辨率就越高,，對于一個具有N位二進(jìn)制分辨率的編碼器,，其碼盤必須有N條碼道。目前國內(nèi)已有16位的絕對編碼器產(chǎn)品,。絕對式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制（葛萊碼）方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的,。絕對式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光,、不透光的線條圖形，絕對編碼器可有若干編碼,，根據(jù)讀出碼盤上的編碼,，檢測絕DUI位置。編碼的設(shè)計(jì)可采用二進(jìn)制碼,、循環(huán)碼,、二進(jìn)制補(bǔ)碼等。它的特點(diǎn)是：1.2.1可以直接讀出角度坐標(biāo)的絕DUI值,；1.2.2沒有累積誤差,；1.2.3電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來決定的,，也就是說精度取決于位數(shù),，目前有10位、14位等多種,。編碼器反饋位置,，就必須做到在測量范圍內(nèi)角度位置編碼的性。

根據(jù)檢測原理,，編碼器可分為光學(xué)式,、磁式、感應(yīng)式和電容式,。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式,，可分為增量式、***式以及混合式三種,。 增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A,、B和Z相；A,、B兩組脈沖相位差90o,，從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖,，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位,。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡單，機(jī)械平均壽命可在幾萬小時以上,，抗干擾能力強(qiáng),，可靠性高，適合于長距離傳輸,。其缺點(diǎn)是無法輸出軸轉(zhuǎn)動的***位置信息,。如果把編碼器安裝到電機(jī)的軸上，兩者的位置關(guān)系會一一對應(yīng)，讀編碼器脈沖,，就可以知道電機(jī)的軸位置,。南京格魯克CHI58-125L-01024編碼器防爆性能

編碼器用于電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)、車輛速度檢測器以及混合動力汽車,；連云港BEI編碼器DHO514-2048S025增量編碼器鋼廠訂制

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動或停電時,，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置,。這樣，當(dāng)停電后,，編碼器不能有任何的移動,，當(dāng)來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中,，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移,，而且這種偏移的量是無從知道的,，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的,。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),，開機(jī)找零等方法,。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電,、干擾的影響,。連云港BEI編碼器DHO514-2048S025增量編碼器鋼廠訂制