光電編碼器是一種集光、機(jī)、電為一體的數(shù)字檢測(cè)裝置,，它是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換,，將輸至軸上的機(jī)械、幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器,，它主要用于速度或位置（角度）的檢測(cè),。具有精度高、響應(yīng)快,、抗干擾能力強(qiáng),、性能穩(wěn)定可靠等***的優(yōu)點(diǎn)。按結(jié)構(gòu)形式可分為直線式編碼器和旋轉(zhuǎn)式編碼器兩種類型,。旋轉(zhuǎn)編碼器主要由光柵,、光源、檢讀器,、信號(hào)轉(zhuǎn)換電路,、機(jī)械傳動(dòng)等部分組成。光柵面上刻有節(jié)距相等的輻射狀透光縫隙,，相鄰兩個(gè)透光縫隙之間**一個(gè)增量周期,；分別用兩個(gè)光柵面感光。由于兩個(gè)光柵面具有90°的相位差,，因此將該輸出輸入數(shù)字加減計(jì)算器,，就能以分度值來(lái)表示角度,。它們的節(jié)距從光電編碼器的輸出信號(hào)種類來(lái)劃分,，可分為增量式和值式兩大類。增量型編碼器,，應(yīng)用比較,，因?yàn)殪`活而且價(jià)格便宜。河北hohner霍納HWI.103.S.75.6.1R.01.1.1024編碼器誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)

絕對(duì)值編碼器為每一個(gè)軸的位置提供一個(gè)***的編碼數(shù)字值,。特別是在定位控制應(yīng)用中,，絕對(duì)值編碼器減輕了電子接收設(shè)備的計(jì)算任務(wù)，從而省去了復(fù)雜的和昂貴的輸入裝置：而且,，當(dāng)機(jī)器合上電源或電源故障后再接通電源,，不需要回到位置參考點(diǎn)，就可利用當(dāng)前的位置值,。單圈絕對(duì)值編碼器把軸細(xì)分成規(guī)定數(shù)量的測(cè)量步,，比較大的分辨率為13位，這就意味著比較大可區(qū)分8192個(gè)位置+多圈絕對(duì)值編碼器不僅能在一圈內(nèi)測(cè)量角位移,，而且能夠用多步齒輪測(cè)量圈數(shù),。多圈的圈數(shù)為12位，也就是說(shuō)比較大4096圈可以被識(shí)別,?？偟姆直媛士蛇_(dá)到25位或者33,，554，432個(gè)測(cè)量步數(shù),。并行絕DUI值旋轉(zhuǎn)編碼器傳輸位置值到估算電子裝置通過(guò)幾根電纜并行傳送,。假設(shè)串行絕對(duì)值編碼器，輸出數(shù)據(jù)可以用標(biāo)準(zhǔn)的接口和標(biāo)準(zhǔn)化的協(xié)議傳送,，同時(shí)在過(guò)去點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的連接實(shí)現(xiàn)了串行數(shù)據(jù)傳送,。運(yùn)城hohner霍納AWI58H-0/5000?編碼器廠家現(xiàn)貨伺服電機(jī)尾部的編碼器對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器是位置閉環(huán)反饋。

編碼器信號(hào)輸出有并行輸出,、串行輸出,、總線型輸出、變送一體型輸出等輸出形式,。串行輸出是時(shí)間上數(shù)據(jù)按照約定,，有先后輸出；空間上,，所有位數(shù)的數(shù)據(jù)都在一組電纜上（先后）發(fā)出,。這種約定稱為“通訊協(xié)議”，其連接的物理形式有RS232,、RS422（TTL）,、RS485等。串行輸出連接線少,，傳輸距離遠(yuǎn),，可靠性就**提高了，但傳輸速度比并行輸出慢,。對(duì)于編碼器,，信號(hào)并行輸出是時(shí)間上數(shù)據(jù)同時(shí)發(fā)出：空間上，每個(gè)位數(shù)的數(shù)據(jù)各占用一根線纜,。對(duì)于位數(shù)不高的編碼器,，一般就直接以此形式輸出數(shù)碼，可直接進(jìn)入PLC或上位機(jī)的I／O接口,。這種方式輸出即時(shí),，連接簡(jiǎn)單。但是,，對(duì)于位數(shù)較多的編碼器,，有許多芯電纜，由此帶來(lái)工程難度和諸多不便,、降低了可靠性,。因此，在編碼器多位數(shù)輸出一般不采用并行輸出型，而是選用串行輸出或總線型輸出,。

增量型編碼器采用光學(xué)信號(hào)變換原理‘線性偏碼的金屬塑料或者玻璃碼盤與旋轉(zhuǎn)的抽手安裝在一起,，通過(guò)檢測(cè)發(fā)光二極管發(fā)出的遠(yuǎn)紅外光來(lái)實(shí)現(xiàn)位置的檢測(cè)。碼盤上刻線的數(shù)量決定了分辨率,，這些被遮擋的光線被電路板上的感光元件接收到并通過(guò)電路進(jìn)行信號(hào)處理,，**終生成方波信號(hào)作為編碼器信號(hào)的輸出。A和B信號(hào)之間的相位差被稱為測(cè)量間距,。雙通道編碼器信號(hào)的分辨率可以通過(guò)后續(xù)電路進(jìn)行兩倍頻或者四倍頻,。通過(guò)這種方去可以將2500線的信號(hào)提高到5000線或1000線。在接合數(shù)字電路特別是單片機(jī)后,，增量式旋轉(zhuǎn)編碼器在角度和速度測(cè)量較式旋轉(zhuǎn)編碼器更具有廉價(jià)的優(yōu)勢(shì),。

首先絕對(duì)值編碼器的碼盤和增量型編碼器的碼盤存在差異。增量 型編碼器的碼盤在同一個(gè)圓周上有固定數(shù)量的光柵,通過(guò)光柵切割光線產(chǎn)生 一定數(shù)量的脈沖(每圈上光柵的數(shù)量即為編碼器所謂的分辨率);而絕DUI值編 碼器則在同樣的碼盤上在不同的圓周上有不同數(shù)量,不同間隔的光柵,即當(dāng) 碼盤停在某個(gè)位置時(shí),可以通過(guò)碼盤上各圓周上的是否透光組合成固定的位 置,經(jīng)過(guò)輸出線后顯示的是一個(gè)固定的數(shù)字,。編碼器接入后續(xù)設(shè)備（例如PLC）,，在PLC的輸入通道中監(jiān)視數(shù)據(jù)，若是增量型的編碼器,，PLC斷電再上電則在非斷電保持的通道中所有數(shù)據(jù)是清零的,；若是絕DUI型編碼器，則通道中還是保持原來(lái)的數(shù)據(jù)（前提是斷電后編碼器的軸沒(méi)有旋轉(zhuǎn)過(guò)）,。編碼器只會(huì)告訴你改如何定位,，要如何執(zhí)行，是需要靠PLC之類控制器或者步進(jìn)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)定位的.無(wú)錫hohner霍納HWI 40S-0631R011?編碼器廠家直銷

絕對(duì)值編碼器信號(hào)不怕干擾,，停電數(shù)據(jù)不會(huì)丟失.河北hohner霍納HWI.103.S.75.6.1R.01.1.1024編碼器誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)

增量式編碼器----將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小,。在轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí),，有相應(yīng)的脈沖輸出,，其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定,，可實(shí)現(xiàn)多圈無(wú)限累加和測(cè)量。絕對(duì)式編碼器----直接輸出數(shù)字量的傳感器,，常用于電機(jī)定位或測(cè)速系統(tǒng),。因其每一個(gè)角度位置都對(duì)應(yīng)***的數(shù)字編碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān),。旋轉(zhuǎn)增量式編碼器----以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置,，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。多圈絕對(duì)式編碼器----運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪,，多組碼盤)，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍,，由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼***不重復(fù),，而無(wú)需記憶,。河北hohner霍納HWI.103.S.75.6.1R.01.1.1024編碼器誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)