增量式旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)內(nèi)部?jī)蓚€(gè)光敏接受管轉(zhuǎn)化其角度碼盤(pán)的時(shí)序和相位關(guān)系，得到其角度碼盤(pán)角度位移量增加（正方向）或減少（負(fù)方向）,。在接合數(shù)字電路特別是單片機(jī)后,，增量式旋轉(zhuǎn)編碼器在角度測(cè)量和角速度測(cè)量較***式旋轉(zhuǎn)編碼器更具有廉價(jià)和簡(jiǎn)易的優(yōu)勢(shì)。我們把當(dāng)前的A,B輸出值保存起來(lái),，與下一個(gè)A,B輸出值做比較,，就可以輕易的得出角度碼盤(pán)的運(yùn)動(dòng)方向，如果光柵格S0等于S1時(shí),，也就是S0和S1弧度夾角相同,，且S2等于S0的1/2，那么可得到此次角度碼盤(pán)運(yùn)動(dòng)位移角度為S0弧度夾角的1/2,，除以所消毫的時(shí)間,，就得到此次角度碼盤(pán)運(yùn)動(dòng)位移角速度。CABLEN 拉繩編碼器CC1550-L430-1000-S003,。運(yùn)城海茵蘭茨11-A0HN-5B52-1024-S806編碼器鋼廠(chǎng)訂制

旋轉(zhuǎn)編碼器在工程實(shí)際應(yīng)用中,，通常有檢測(cè)自動(dòng)化系統(tǒng)中電機(jī)轉(zhuǎn)速、設(shè)備運(yùn)行位置和行程的作用,，按用途可分為測(cè)速編碼器和行程編碼器兩種,。目前旋轉(zhuǎn)編碼器主要應(yīng)用以下領(lǐng)域：電梯領(lǐng)域——電梯的速度調(diào)節(jié)和轎廂的位置控制都需要很精細(xì)的信號(hào)，編碼器可以在電梯控制上提供可靠精細(xì)的位置信號(hào)和速度信號(hào),，完成電梯的正常運(yùn)轉(zhuǎn),；矢量電機(jī)和伺服電機(jī)領(lǐng)域——矢量電機(jī)和伺服電機(jī)可以在很寬的范圍內(nèi)進(jìn)行速度、轉(zhuǎn)矩以及位置控制都要依賴(lài)電機(jī)輸出軸上的編碼器,；工程機(jī)械領(lǐng)域——大型工程機(jī)械對(duì)可靠的速度和位置檢測(cè)的需求越來(lái)越高,，尤其在重型車(chē)輛行業(yè)，編碼器***用于電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng),、車(chē)輛速度檢測(cè)器以及混合動(dòng)力汽車(chē),；工業(yè)自動(dòng)化控制生產(chǎn)線(xiàn)領(lǐng)域——工廠(chǎng)的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)需要精確的速度和方向信息保證電機(jī)正常運(yùn)行；工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域——機(jī)器人的每個(gè)關(guān)節(jié)都需要精確的控制,，以保證整個(gè)機(jī)器人的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)或行走,，所以每個(gè)關(guān)節(jié)都需要一個(gè)編碼器進(jìn)行協(xié)調(diào)控制。石油天然氣行業(yè)——石油天然氣行業(yè)是高危行業(yè),，需要較高可靠性,、較好密封性的高標(biāo)準(zhǔn)編碼器，主要用于鉆臺(tái)電機(jī),、轉(zhuǎn)臺(tái)和污泥泵的測(cè)速,，如加油機(jī)上的編碼器用于測(cè)流量、計(jì)量加油量,；運(yùn)城海茵蘭茨11-A0HN-5B52-1024-S806編碼器鋼廠(chǎng)訂制Wachendorff(沃申道夫)是德國(guó)**的編碼器,、測(cè)量系統(tǒng)及工業(yè)儀表制造商,。

編碼器是將信號(hào)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊,、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備,。編碼器把角位移或直線(xiàn)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱(chēng)為碼盤(pán),，后者稱(chēng)為碼尺,。它還可以用來(lái)控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,，也可用于測(cè)量直線(xiàn)位移,。編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC,、控制系統(tǒng)等來(lái)處理,。常見(jiàn)的光電編碼器由光柵盤(pán)，發(fā)光元件和光敏元件組成,。光柵實(shí)際上是一個(gè)刻有規(guī)則透光和不透光線(xiàn)條的圓盤(pán),，光敏元件接收的光通量隨透光線(xiàn)條同步變化，光敏元件輸出波形經(jīng)整形后,，變?yōu)槊}沖信號(hào),，每轉(zhuǎn)一圈，輸出一個(gè)脈沖,。根據(jù)脈沖的變化,，可以精確測(cè)量和控制設(shè)備位移量。

旋轉(zhuǎn)編碼器屬精密元件,，這主要因?yàn)樾D(zhuǎn)編碼器周?chē)蓴_比較嚴(yán)重,，比如：是否有大型電動(dòng)機(jī)、電焊機(jī)頻繁起動(dòng)造成干擾,，是否和動(dòng)力線(xiàn)同一管道傳輸?shù)?。選擇什么樣的輸出對(duì)抗干擾也很重要，一般輸出帶反向信號(hào)的抗干擾要好一些,，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,，其特征是加上電源8根線(xiàn)，而不是5根線(xiàn)(共零),。帶反向信號(hào)的在電纜中的傳輸是對(duì)稱(chēng)的,，受干擾小，在接受設(shè)備中也可以再增加判斷（例如接受設(shè)備的信號(hào)利用A,、B信號(hào)90°相位差,，讀到電平10、11、01,、00四種狀態(tài)時(shí),，計(jì)為一有效脈沖，此方案可有效提高系統(tǒng)抗干擾性能（計(jì)數(shù)準(zhǔn)確））,。就是旋轉(zhuǎn)編碼器也有好壞,，其碼盤(pán)\電子芯片\內(nèi)部電路\信號(hào)輸出的差別很大，要不然怎么一個(gè)1000線(xiàn)的增量型編碼器會(huì)從300多元到3000多元差別那么大呢HEIN LANZ(海茵蘭茨）11-A0HN-1024-P552編碼器,。

編碼器(encoder)是一種用于運(yùn)動(dòng)控制的傳感器。它利用光電,、電磁,、電容或電感等感應(yīng)原理，檢測(cè)物體的機(jī)械位置及其變化,，并將此信息轉(zhuǎn)換為電信號(hào)后輸出,，作為運(yùn)動(dòng)控制的反饋，傳遞給各種運(yùn)動(dòng)控制裝置,。編碼器被廣泛應(yīng)用于需要精細(xì)確定位置及速度的場(chǎng)合,，如機(jī)床、機(jī)器人,、電機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備等,。按照機(jī)械結(jié)構(gòu)形式，編碼器可以分為旋轉(zhuǎn)編碼器(rotary encoder)和線(xiàn)性編碼器(linear encoder),。按照電氣輸出形式,，編碼器可以分為增量型編碼器(incremental encoder)和***值型編碼器(absolute encoder)。CABLEN 拉繩編碼器上海恩鳳專(zhuān)營(yíng),。唐山CABLEN拉繩CC1550-L430-1000-S003編碼器質(zhì)保18月

光電編碼器的應(yīng)用電路,。運(yùn)城海茵蘭茨11-A0HN-5B52-1024-S806編碼器鋼廠(chǎng)訂制

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形,。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。2,、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 比較高,，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素,。通常為編碼器電纜斷路,、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭,。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。3,、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低,， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,，這時(shí)需檢修電源或更換電纜,。運(yùn)城海茵蘭茨11-A0HN-5B52-1024-S806編碼器鋼廠(chǎng)訂制