編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)部件位置,、位移物理量轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器,，這些脈沖信號(hào)被控制系統(tǒng)采集、處理,，發(fā)出一系列指令,，調(diào)整改變?cè)O(shè)備的運(yùn)行狀態(tài),。如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測(cè)量直線運(yùn)動(dòng)部件的位置,、位移物理量。電動(dòng)機(jī)輸出信號(hào)反饋系統(tǒng),、測(cè)量和控制設(shè)備中都會(huì)用到編碼器,。編碼器內(nèi)部由光碼盤和接收器兩大部分組成，光碼盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變參數(shù)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電參數(shù),，經(jīng)由變頻器內(nèi)前置放大,、信號(hào)處理系統(tǒng)，輸出驅(qū)動(dòng)功率器件的信號(hào),。旋轉(zhuǎn)單圈盡對(duì)式編碼器,，以轉(zhuǎn)動(dòng)中丈量光碼盤各道刻線，以獲取唯編碼,，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度時(shí),，編碼又回到原點(diǎn)。太原CABLEN拉繩CC1550-L420-1000-S002編碼器技術(shù)支持

目前國(guó)內(nèi)**典型的編碼器信號(hào)接口不匹配,，是歐系PLC（例如西門子PLC）連日系編碼器（例如歐姆龍編碼器）,，看似電壓與ABZ都對(duì)，連上去也能讀取信號(hào),，但實(shí)際上是不匹配的,，在頻率較高時(shí)抗干擾差，容易丟脈沖,，甚至容易上電燒器件,，應(yīng)避免這樣的連接。其次,，是變頻器的信號(hào)接收應(yīng)選用差分式含反相的信號(hào),，HTL-6含反相6通道因?yàn)橛懈叩碾妷洪撝刀m合在變頻器中使用。而目前國(guó)內(nèi)變頻器接收的信號(hào)很多并不匹配,，尤其是選用NPN集電極開(kāi)路輸出信號(hào),，因其公共端不在0V，而電機(jī)接地是0V的,，NPN接法是***的不匹配的,。太原CABLEN拉繩CC1550-L420-1000-S002編碼器技術(shù)支持拉線繩位移傳感器手工操作對(duì)傳感器的影響。

編碼器有5條引線,，其中3條是脈沖輸出線,，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）,。編碼器的電源可以是外接電源,，也可直接使用PLC的DC24V電源,。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+”與編碼器的電源端連接,。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,，A、B,、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,，A、B為相差90度的脈沖,，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖,，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間,。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性,。

電子電機(jī)控制器常常需要接入編碼器以檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置和/或轉(zhuǎn)速,。要想選擇合適的設(shè)備，工程師就必須對(duì)若干方面進(jìn)行評(píng)估,。第一步則是判斷應(yīng)用需要的是增量編碼器,、絕對(duì)編碼器還是換向編碼器。一經(jīng)確定,，就必須考慮分辨率,、安裝方式、電機(jī)軸尺寸等其他參數(shù),。合適的輸出信號(hào)類型并不總是那么明顯,，而且往往受到忽視。常見(jiàn)的三種類型是開(kāi)集輸出,、推挽輸出和差分線路驅(qū)動(dòng)器輸出,。上海恩鳳電氣有限公司專業(yè)從事各種國(guó)外中工控自動(dòng)化產(chǎn)品的進(jìn)口貿(mào)易與工程服務(wù)，主要經(jīng)營(yíng)來(lái)自歐洲等國(guó)外品牌的編碼器,、儀器儀表以及各類工控產(chǎn)品,，在國(guó)外擁有自己的采購(gòu)渠道，源頭采購(gòu),。光柵編碼器是常用的位置,、速度傳感器，常用于運(yùn)動(dòng)伺服系統(tǒng)中做反饋元件,。

旋轉(zhuǎn)編碼器的作用就是測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)速的,，旋轉(zhuǎn)編碼器測(cè)速信號(hào)可以傳遞給變頻器，也可以傳遞給PLC,，主要用于對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速要求比較高的場(chǎng)合,。絕對(duì)值編碼器不僅可以測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)速,，還可以“記憶”電機(jī)停機(jī)的位置，絕對(duì)值編碼器比增量型的編碼器高級(jí),，價(jià)格也貴不少,。旋轉(zhuǎn)編碼器信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開(kāi)路（PNP,、NPN）,推拉式多種形式,，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出,，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器,、PLC,、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,，開(kāi)關(guān)頻率有低有高,。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小,。常州海茵蘭茨11-A0HN-5B52-1024-S806編碼器代理

增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異，使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來(lái)計(jì),，分辨率越高,；這是選型的重要依據(jù)之一。太原CABLEN拉繩CC1550-L420-1000-S002編碼器技術(shù)支持

旋轉(zhuǎn)編碼器直接用于轉(zhuǎn)角位移量的檢測(cè),，直線位移被轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)角位移后,，也可以用旋轉(zhuǎn)編碼器來(lái)測(cè)量。下面將旋轉(zhuǎn)編碼器簡(jiǎn)稱為編碼器,。光電增量式編碼器的工作原理如下：隨轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)的脈沖碼盤上有均勻刻制的光柵,，即在碼盤上均勻地分布著若干個(gè)透光區(qū)段和遮光區(qū)段。這兩種區(qū)段分得越密,，則分辨率越高,。增量式編碼器沒(méi)有固定的起始零點(diǎn)，輸出的是與轉(zhuǎn)角的增量成正比的脈沖,，需要用計(jì)數(shù)器來(lái)計(jì)脈沖數(shù),。每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)透光區(qū)時(shí)，就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào),，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值加1,，計(jì)數(shù)結(jié)果對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)角的增量。轉(zhuǎn)軸處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)沒(méi)有脈沖輸出,，增量式編碼器主要用于轉(zhuǎn)速測(cè)量,。太原CABLEN拉繩CC1550-L420-1000-S002編碼器技術(shù)支持