5,、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號,使波形不穩(wěn)定,,影響通信的準確性,,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。6,、編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制 精度,,造成停止和移動中位置偏差量超差,甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警,請?zhí)貏e注意,。7,、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降,,必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污,。8、編碼器高速端未對中或安裝過緊:這會導致編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱,,軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤,,進而影響信號采集,。拉線編碼器,一般指的是編碼器與拉線盒的組合型號。連云港BEI GHU9-305G592048G3R020 增量編碼器現(xiàn)貨銷售
1,、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,,導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件,。2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 比較高,,維修中經(jīng)常遇到,應是優(yōu)先考慮的因素,。通常為編碼器電纜斷路,、短路或接觸不良,,這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動引起開焊或斷路,,這時需卡緊電纜,。3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低,, 通常不能低于4.75V,,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時需檢修電源或更換電纜,。連云港BEI GHU9-305G592048G3R020 增量編碼器現(xiàn)貨銷售編碼器的典型應用是電力機械,,其中編碼器連接到旋轉軸,從而向控制系統(tǒng)提供反饋,。
編碼器是將信號或數(shù)據(jù)進行編制,、轉換為可用以通訊,、傳輸和存儲的信號形式的設備,。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號,前者稱為碼盤,,后者稱為碼尺,。它還可以用來控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起,,也可用于測量直線位移,。編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC,、控制系統(tǒng)等來處理,。常見的光電編碼器由光柵盤,發(fā)光元件和光敏元件組成,。光柵實際上是一個刻有規(guī)則透光和不透光線條的圓盤,,光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化,光敏元件輸出波形經(jīng)整形后,,變?yōu)槊}沖信號,,每轉一圈,輸出一個脈沖,。根據(jù)脈沖的變化,,可以精確測量和控制設備位移量。
編碼器的工作原理①由一個中心有軸的光電碼盤,,其上有環(huán)形通,、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,,獲得四組正弦波信號組合成A,、B、C、D,,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),,將C、D信號反向,,疊加在A,、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以**零位參考位,。②由于A,、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,,以判別編碼器的正轉與反轉,,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位,。③編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬、塑料,,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,,其熱穩(wěn)定性好,精度高,,金屬碼盤直接以通和不通刻線,,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,,精度就有限制,,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,,其成本低,,但精度、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些,。④分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度,、或直接稱多少線,,一般在每轉分度5~10000線。采用旋轉式光電編碼器,,把它的轉軸與重力測量儀中補償旋鈕軸相連,。
編碼器信號輸出有并行輸出、串行輸出,、總線型輸出,、變送一體型輸出等輸出形式。串行輸出是時間上數(shù)據(jù)按照約定,有先后輸出,;空間上,,所有位數(shù)的數(shù)據(jù)都在一組電纜上(先后)發(fā)出。這種約定稱為“通訊協(xié)議”,,其連接的物理形式有RS232,、RS422(TTL)、RS485等,。串行輸出連接線少,,傳輸距離遠,可靠性就**提高了,,但傳輸速度比并行輸出慢,。對于編碼器,信號并行輸出是時間上數(shù)據(jù)同時發(fā)出:空間上,,每個位數(shù)的數(shù)據(jù)各占用一根線纜,。對于位數(shù)不高的編碼器,一般就直接以此形式輸出數(shù)碼,,可直接進入PLC或上位機的I/O接口,。這種方式輸出即時,連接簡單,。但是,對于位數(shù)較多的編碼器,,有許多芯電纜,,由此帶來工程難度和諸多不便、降低了可靠性,。因此,,在編碼器多位數(shù)輸出一般不采用并行輸出型,而是選用串行輸出或總線型輸出,。光電編碼器采用光學檢測原理,,一般檢測精度相對較高。連云港BEI GHU9-305G592048G3R020 增量編碼器現(xiàn)貨銷售
增量編碼器是以脈沖形式輸出的傳感器,,其碼盤比絕對編碼器碼盤要簡單得多且分辨率更高 ,。連云港BEI GHU9-305G592048G3R020 增量編碼器現(xiàn)貨銷售
旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置,它將被測的角位移直接轉換成數(shù)字信號(高速脈沖信號),。編碼器如以信號原理來分,,有增量型編碼器,***型編碼器,。我們通常用的是增量型編碼器,,可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù),以獲得測量結果,。不同型號的旋轉編碼器,,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉編碼器輸出A,、B,、Z三相脈沖,有的只有A,、B相兩相,,**簡單的只有A相。編碼器有5條引線,,其中3條是脈沖輸出線,,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型),。編碼器的電源可以是外接電源,,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,,“+ ”與編碼器的電源端連接,。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A,、B,、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A,、B為相差90度的脈沖,,Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖,通常用來做零點的依據(jù),,連接時要注意PLC輸入的響應時間,。旋轉編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地,,提高抗干擾性,。連云港BEI GHU9-305G592048G3R020 增量編碼器現(xiàn)貨銷售