測出編碼器輸出的脈沖頻率和編碼器分辨率,，再根據(jù)下方公式很容易就能算出編碼器的速度。轉速（r/min）=（脈沖頻率/分辨率）*60,。靈活運用編碼器就可以控制電機的旋轉方向,、旋轉位置、旋轉速度,。還是用之前提到的電梯那個例子,，如圖4微處理器發(fā)出控制信號驅動電機，安裝在電機軸上的編碼器輸出信號,。之后用編碼器計數(shù)器處理編碼器輸出,，同微處理器的控制信號進行差動比較,。通過比較驅動電機的控制信號和電機旋轉的結果,，只向電機提供目標轉數(shù)所需要的電量。在這種封閉結構中進行比較演算的形態(tài),，我們稱之為閉合回路（閉環(huán)）,。Wachendorff(沃申道夫)是德國編碼器、測量系統(tǒng)及工業(yè)儀表制造商,。江蘇POSITALOCD58-14453編碼器代理

編碼器信號輸出有并行輸出,、串行輸出、總線型輸出,、變送一體型輸出等輸出形式,。串行輸出是時間上數(shù)據(jù)按照約定，有先后輸出,；空間上,，所有位數(shù)的數(shù)據(jù)都在一組電纜上（先后）發(fā)出。這種約定稱為“通訊協(xié)議”,，其連接的物理形式有RS232,、RS422（TTL）,、RS485等。串行輸出連接線少,，傳輸距離遠,，可靠性就**提高了，但傳輸速度比并行輸出慢,。對于編碼器,，信號并行輸出是時間上數(shù)據(jù)同時發(fā)出：空間上，每個位數(shù)的數(shù)據(jù)各占用一根線纜,。對于位數(shù)不高的編碼器,，一般就直接以此形式輸出數(shù)碼，可直接進入PLC或上位機的I／O接口,。這種方式輸出即時,，連接簡單。但是,，對于位數(shù)較多的編碼器,，有許多芯電纜，由此帶來工程難度和諸多不便,、降低了可靠性,。因此，在編碼器多位數(shù)輸出一般不采用并行輸出型,，而是選用串行輸出或總線型輸出,。江蘇POSITALOCD58-14453編碼器代理按照機械結構形式，編碼器可以分為旋轉編碼器和線性編碼器,。

編碼器查看好壞的方法,，參考如下：1、在編碼器靜止時,，可測得A,、B相的電壓為15V左右或者0V。輕輕轉動編碼器時,，應能輪流得到以上兩種電壓,。A-、B-相應能得到0V或-15V電壓,。2,、在編碼器連續(xù)旋轉時，輸出得到的是電壓有效值的平均值,，可能只有3-5V左右的穩(wěn)定電壓值,。3、萬用表只可以做粗略檢查，如果測量結果與上述描述相差較大,，則初步判定編碼器已有故障,。4、但是*用萬用表,，無法精確檢查編碼器是否完全正常,。在正常情況下，編碼器輸出高頻的脈沖信號,，建議使用示波器進行測量,。5、將編碼器的輸出A相或者B相信號接到示波器中,，旋轉編碼器軸,，如果在示波器上觀察到高頻的15V方波脈沖信號，則說明編碼器沒有問題,。

根據(jù)檢測原理,，編碼器可分為光學式、磁式,、感應式和電容式,。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式,、***式以及混合式三種,。 增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相,；A,、B兩組脈沖相位差90o，從而可方便地判斷出旋轉方向,，而Z相為每轉一個脈沖,，用于基準點定位。它的優(yōu)點是原理構造簡單,，機械平均壽命可在幾萬小時以上,，抗干擾能力強,，可靠性高,，適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉動的***位置信息,。編碼器可以將旋轉位移轉換成一串數(shù)字脈沖信號,，這些脈沖能用來控制角位移。

編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置,。前者成為碼盤,，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”,。按照工作原理編碼器可分為增量式和***式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖,，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,，而與測量的中間過程無關。RECAST 684220-03802 8-30VDC 編碼器.唐山BEI GHU9-305G592048G3R020 增量編碼器廠家直銷

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旋轉編碼器屬精密元件,，這主要因為旋轉編碼器周圍干擾比較嚴重,，比如：是否有大型電動機、電焊機頻繁起動造成干擾,，是否和動力線同一管道傳輸?shù)?。選擇什么樣的輸出對抗干擾也很重要，一般輸出帶反向信號的抗干擾要好一些,，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,，其特征是加上電源8根線，而不是5根線(共零),。帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱的,，受干擾小，在接受設備中也可以再增加判斷（例如接受設備的信號利用A,、B信號90°相位差,，讀到電平10、11,、01,、00四種狀態(tài)時，計為一有效脈沖,，此方案可有效提高系統(tǒng)抗干擾性能（計數(shù)準確））,。就是旋轉編碼器也有好壞，其碼盤\電子芯片\內部電路\信號輸出的差別很大,，要不然怎么一個1000線的增量型編碼器會從300多元到3000多元差別那么大呢江蘇POSITALOCD58-14453編碼器代理