旋轉(zhuǎn)編碼器是一種采用光電等方法將軸的機(jī)械轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)輸出的精密傳感器,已形成「增量式旋轉(zhuǎn)編碼器」和「絕DUI值旋轉(zhuǎn)編碼器」兩大系列,。增量式編碼器的計(jì)數(shù)起點(diǎn)可以任意設(shè)定,,可以實(shí)現(xiàn)多圈的無限累加計(jì)數(shù)和測(cè)量,?!溉绻D(zhuǎn)角的測(cè)量范圍小于360°」,,可以把每轉(zhuǎn)兒發(fā)出一個(gè)脈沖的原點(diǎn)信號(hào)作為機(jī)械參考零位?!溉绻D(zhuǎn)角的測(cè)量范圍大于360°」,需要用與位置零點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的限位開關(guān)來確定零點(diǎn),,或者設(shè)置輸入絕DUI轉(zhuǎn)角位置校正值的人機(jī)界面。需要用PLC的斷電保持功能來保存絕DUI轉(zhuǎn)角位置,。如果在PLC掉電后被檢測(cè)的軸轉(zhuǎn)動(dòng),,將使掉電保存的數(shù)據(jù)毫無意義。倍加福編碼器,增量型編碼器,旋轉(zhuǎn)編碼器,光學(xué)增量編碼器,光電編碼器等,。蘇州BEI DHO514-1024-007 增量編碼器是什么
編碼器輸出的是脈沖信號(hào)。編碼器通過脈沖信號(hào)給予變頻器或者是控制器或者是plc一個(gè)脈沖信號(hào),。編碼器主要用于直流電機(jī),,主要用于測(cè)速的,,編碼器有很多種,,但是工作原理和機(jī)制大概相同,都是電磁原理(光電除外),,通過脈沖信號(hào)給予變頻器或者是控制器或者是plc一個(gè)脈沖信號(hào),,但是脈沖的次數(shù)不完全是轉(zhuǎn)速,可能是轉(zhuǎn)速的幾倍,,這個(gè)有編碼器的取樣特性決定,。所以編碼器輸出的是脈沖信號(hào)。上海恩鳳電氣有限公司專營(yíng)各類編碼器的銷售以及替代選型,。HS35MY80U0FA91Z增量編碼器現(xiàn)貨銷售BEI sensors|法國(guó)|BEI sensors|BEI sensors傳感器|BEI sensors官網(wǎng),。
首先絕對(duì)值編碼器的碼盤和增量型編碼器的碼盤存在差異,。增量 型編碼器的碼盤在同一個(gè)圓周上有固定數(shù)量的光柵,通過光柵切割光線產(chǎn)生 一定數(shù)量的脈沖(每圈上光柵的數(shù)量即為編碼器所謂的分辨率);而絕DUI值編 碼器則在同樣的碼盤上在不同的圓周上有不同數(shù)量,不同間隔的光柵,即當(dāng) 碼盤停在某個(gè)位置時(shí),可以通過碼盤上各圓周上的是否透光組合成固定的位 置,經(jīng)過輸出線后顯示的是一個(gè)固定的數(shù)字,。編碼器接入后續(xù)設(shè)備(例如PLC),,在PLC的輸入通道中監(jiān)視數(shù)據(jù),,若是增量型的編碼器,,PLC斷電再上電則在非斷電保持的通道中所有數(shù)據(jù)是清零的;若是絕DUI型編碼器,,則通道中還是保持原來的數(shù)據(jù)(前提是斷電后編碼器的軸沒有旋轉(zhuǎn)過),。
信號(hào)輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL,、HTL),集電極開路(PNP、NPN),,推拉式多種形式,,其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,,編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng),。信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC,、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,,開關(guān)頻率有低有高。如單相聯(lián)接,,用于單方向計(jì)數(shù),單方向測(cè)速,。A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計(jì)數(shù),、判斷正反向和測(cè)速。A,、B,、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測(cè)量,。按照電氣輸出形式,編碼器可以分為增量型編碼器(incremental encoder)和***值型編碼器(absolute encoder),。
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通,、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B,、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),,將C、D信號(hào)反向,,疊加在A、B兩相上,,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào),;另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以**零位參考位,。由于A、B兩相相差90度,,可通過比較A相在前還是B相在前,,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬,、塑料,,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,,其成本低,但精度,、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些,。分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度,、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。光電編碼器,是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器,。南京BEI DHO512-1024-005 增量編碼器是什么
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),,再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小,。蘇州BEI DHO514-1024-007 增量編碼器是什么
電機(jī)編碼器的工作原理的工作原理是:編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后,,由數(shù)字控制組計(jì)算機(jī)鑼,、可編程控制器、控制系統(tǒng)等對(duì)電信號(hào)進(jìn)行處理,。電機(jī)編碼器主要應(yīng)用于以下領(lǐng)域:機(jī)床、材料加工,、電機(jī)反饋系統(tǒng)、測(cè)量和控制設(shè)備,。編碼器角位移轉(zhuǎn)換采用光電掃描原理。該讀數(shù)系統(tǒng)是基于一個(gè)徑向索引板的旋轉(zhuǎn),,該索引板由交替透光窗和不透光窗組成。該系統(tǒng)全部使用紅外光源進(jìn)行垂直照明,,這樣光線就會(huì)將光盤上的圖像投射到接收器表面,接收器表面覆蓋一層光柵,,稱為準(zhǔn)直鏡,它的窗口與光盤相同,。接收器的工作是感知圓盤旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的光的變化,然后將光的變化轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的電變化,。一般旋轉(zhuǎn)編碼器也可以得到轉(zhuǎn)速信號(hào),,必須將轉(zhuǎn)速信號(hào)反饋給逆變器來調(diào)整逆變器的輸出數(shù)據(jù)。蘇州BEI DHO514-1024-007 增量編碼器是什么
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