根據檢測原理,，編碼器可分為光學式,、磁式,、感應式和電容式，根據其刻度方法及信號輸出形式,，可分為增量式,、以及混合式三種。增量式編碼器增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A,、B和Z相,；A、B兩組脈沖相位差90度,，從而可方便的判斷出旋轉方向,，而Z相為每轉一個脈沖，用于基準點定位,。它的優(yōu)點是原理構造簡單,，機械平均壽命可在幾萬小時以上,，抗干擾能力強，可靠性高,，適合于長距離傳輸,。其缺點是無法輸出軸轉動的位置信息。德國SICK西克BCG13-A1CM0511型SSI拉線拉繩編碼器,；安徽POSITAL編碼器特點

德國TR公司(TR-ELECTRONIC GmbH)是一家生產和銷售德國TR編碼器的工業(yè)計算機的自動化系統(tǒng)集團公司,。公司總部位于德國Trossingen市。自上世紀80年代,，德國TR公司在生產編碼器,、傳感器等系列產品方面。TR編碼器主要包括:值編碼器,、增量式編碼器,、直線型值位移傳感器、配拉線盒式編碼器系列,、高精度線性系列系列,、激光距離測量儀等。同時,，德國TR公司還為用戶提供多種的接口配置模塊和各種附件以及完整的總線系統(tǒng)解決方案。我專營TR編碼器,。11-58HD-0000-4096-P152增量編碼器是什么Hengstler亨士樂 重載防爆光電增量編碼器-ISW38,；

在脈沖編碼器信號A,B,Z脈沖的作用分別是什么?A/B/Z是編bai碼器的3個脈沖du輸出端，A和B一般是兩zhi個相差0.25個周期的連續(xù)dao脈沖輸出,，通過分析2個脈沖的相位可以知道旋轉方向,，通過頻率可以知道旋轉的速度，Z脈沖式編碼器旋轉一圈才出現一個脈沖,，它是編碼器上面的一個固定的一個參照點,，通過對它技術就知道轉了多少圈。所以根據A/B/Z三個脈沖狀態(tài)完全可以分析出編碼器的運動狀態(tài),，即速度,，角度，方向,，和旋轉多圈的位置,。信號線同時用可以實現計數，位置控制和測量速度等,，而z信號就是零點位置,，即編碼器轉一圈輸出一個Z。

空心軸編碼器填補了運動控制領域的一個重要空白,，為伺服電機,、驅動器和機器人的設計人員提供了一種選擇,，可以將位置反饋傳感器安裝到產品中。這類編碼器中間開口較大,，可以將其方便地安裝在電動機或齒輪箱的傳動軸端上,。空心軸編碼器非常適合安裝在機器人上,，可以內置到關節(jié)中以直接測量手臂的位置,。中空形狀為結構元件或電線或氣動/液壓管線穿過關節(jié)的中心預留了空間。具有較大中心開口的空心軸編碼器,，通常以電容式測量技術為基礎,，這與磁性技術有所不同，該設計不需要將儀器布置在其中心線上,。電容式編碼器的轉子和定子組件的形狀像扁平的環(huán),。當轉子轉動時，這些導電表面會改變相對位置,，從而改變整個系統(tǒng)的電容耦合,。這調節(jié)了通過電容器系統(tǒng)傳輸的中頻電信號的振幅和相位角,BEI sensors 美國艾迪科增量型編碼器 原裝進口 性價比高；

德國Pepperl+Fuchs公司（簡稱P+F） 成立于1945年一個無線電修理店中,。1958年,，倍加福公司發(fā)明了世界**接近開關以及首只內安型隔離式安全柵使工廠自動化和工業(yè)防爆應用領域發(fā)生了全新的變革。如今的倍加福工廠自動化分支,，主要提供用于機械及制造業(yè)的傳感器技術和系統(tǒng),，產品涵蓋：工業(yè)傳感器如電感式傳感器、電容式傳感器,、超聲波傳感器,、傾角傳感器，定位系統(tǒng),，光電傳感器,，條形碼,二維條碼Data Matrix,視覺傳感器，射頻識別RFID, AS-Interface, 連接器,邏輯控制單元,，旋轉編碼器以及基于圖像處理和激光測量技術的交鑰匙解決方案  ,。P+F安全柵有源隔離器與無源隔離器，齊納式安全柵和隔離式安全柵,。瑞典Leine Linde 萊恩林德577838-01 編碼器,；江蘇Leine&Linde編碼器

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增量式編碼器利用光電轉換原理將電信號經過轉換電路的信號處理后，輸出三組方波脈沖A,、B和 Z相,。A、B兩組脈沖相位差90o，從而可方便地判斷出旋轉方向,。編碼器軸轉一圈會輸出固定的脈沖,，脈沖數由編碼器光柵的線數決定。需要提**辯率時,，可利用90度相位差的 A,、B 兩路信號進行倍頻或更換**辯率編碼器。Z相為每轉一個脈沖,，用于基準點定位,。它的優(yōu)點是原理構造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上,，抗干擾能力強,，可靠性高，適合于長距離傳輸,。其缺點是無法輸出軸轉動的***位置信息,。安徽POSITAL編碼器特點