多圈絕對(duì)式編碼器,。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪,，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍,，這樣的絕對(duì)編碼器就稱為多圈式絕對(duì)編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,，每個(gè)位置編碼好不重復(fù),，而無(wú)需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,，實(shí)際使用往往富裕較多,，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,，而好一點(diǎn)簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度,。多圈式絕對(duì)編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中,。多圈式絕對(duì)編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯,，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。南京埃福創(chuàng)編碼器直銷價(jià)格

作為機(jī)械設(shè)計(jì)人員,，我們?cè)谶x電機(jī)時(shí),，非常注重電機(jī)的扭矩和尺寸，因?yàn)檫@直接決定了電機(jī)是否能按規(guī)定的運(yùn)動(dòng)模式拖動(dòng)負(fù)載,，能不能很好地布置在有限的空間之中,。但在精密機(jī)械設(shè)計(jì)中，其實(shí)還有一個(gè)和扭矩及尺寸同等重要的參數(shù),，那就是分辨率,。說(shuō)起分辨率，很多時(shí)候，在電機(jī)參數(shù)中,，可以看到一組數(shù)據(jù),，例如2000Count/Turn＝2000脈沖/圈，和17bit/33bit等,。對(duì)旋轉(zhuǎn)電機(jī)有所了解的朋友都知道,，2000C/T，這其實(shí)是說(shuō),，這個(gè)電機(jī)帶有一個(gè)增量式編碼器,，轉(zhuǎn)一圈對(duì)應(yīng)著2000個(gè)脈沖，所以該編碼器的分辨率是360/2000=0.18度,。由于相對(duì)式編碼器通?？梢宰?倍頻（后面我會(huì)解釋為什么），所以2000C/T的分辨率可以變成0.18°/4＝0.045度,。而17bit/33bit則是在說(shuō),，這個(gè)電機(jī)帶有一個(gè)17位的多圈絕對(duì)編碼器。南京增量編碼器誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)通過(guò)編碼器正確把握電機(jī)運(yùn)動(dòng),，并加以控制,，就可以實(shí)現(xiàn)絲一般柔順的動(dòng)作。

光電編碼器是通過(guò)讀取光電編碼盤上的圖案或編碼信息來(lái)表示與光電編碼器相連的電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置信息的,。根據(jù)光電編碼器的工作原理可以將光電編碼器分為是的式光電編碼器與增量式光電編碼器,，下面簡(jiǎn)單介紹下下是的式光電編碼器的的結(jié)構(gòu)與工作原理做介紹。是的式光電編碼器的結(jié)構(gòu)與工作原理是的式光電編碼器如圖所示,，他是通過(guò)讀取編碼盤上的二進(jìn)制的編碼信息來(lái)表示是的位置信息的,，編碼盤是按照一定的編碼形式制成的圓盤。圖1是二進(jìn)制的編碼盤,，圖中空白部分是透光的,，用“0”來(lái)表示;涂黑的部分是不透光的，用“1”來(lái)表示,。通常將組成編碼的圈稱為碼道,，每個(gè)碼道表示二進(jìn)制數(shù)的一位，其中好的外側(cè)的是比較低位,，好的里側(cè)的是比較高位,。如果編碼盤有4個(gè)碼道，則由里向外的碼道分別表示為二進(jìn)制的23,、22,、21和20，4位二進(jìn)制可形成16個(gè)二進(jìn)制數(shù),，因此就將圓盤劃分16個(gè)扇區(qū),，每個(gè)扇區(qū)對(duì)應(yīng)一個(gè)4位二進(jìn)制數(shù),，如00000001、…,、1111,。

上面說(shuō)到有兩組光電變換器輸出信號(hào),圖中的A和B就是輸出的兩組電壓信號(hào)，屬于兩路正交脈沖,。圖中的Z是一路零脈沖,，它的作用是用來(lái)校正每轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)生的脈沖個(gè)數(shù)，將誤差控制在每轉(zhuǎn)之內(nèi),，避免積累誤差的產(chǎn)生,。區(qū)別電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向，根據(jù)A和B這兩路脈沖信號(hào)相位來(lái)判斷電機(jī)轉(zhuǎn)子是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn),。但增量式編碼器有優(yōu)點(diǎn)也有缺點(diǎn),，優(yōu)點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)小型化容易、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、響應(yīng)速度快，缺點(diǎn)是掉電后容易丟數(shù)據(jù),，還容易積累誤差,。綜上所述，可利用增量式編碼器用于電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)子初始位置等檢測(cè),。編碼器反饋位置,，就必須做到在測(cè)量范圍內(nèi)角度位置編碼的性。

旋轉(zhuǎn)編碼器可作為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),、角速度測(cè)量感測(cè)器,，也可與機(jī)械測(cè)量載體，例如導(dǎo)螺桿聯(lián)用,，用于測(cè)量直線運(yùn)動(dòng),。應(yīng)用領(lǐng)域包括馬達(dá)、工具機(jī),、木工機(jī)械,、紡織機(jī)械、機(jī)器人和運(yùn)送設(shè)備以及各種測(cè)量,、測(cè)試和檢驗(yàn)設(shè)備,。旋轉(zhuǎn)編碼器可分為應(yīng)用光學(xué)光柵原理和磁性磁柵原理兩類，由于使用光學(xué)光柵原理的光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器比使用磁性原理的磁式旋轉(zhuǎn)編碼器具有精度高,，光感測(cè)元件來(lái)源較多,，與容易制作等優(yōu)點(diǎn)，光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器目前在技術(shù)與生產(chǎn)產(chǎn)量上皆居于主流地位,。但由于應(yīng)用磁性磁柵原理的磁式旋轉(zhuǎn)編碼器抗環(huán)境污染能力強(qiáng),，于編碼式定位量測(cè)系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)編碼器市場(chǎng)上仍占一席之地,。光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器主要是由中心軸、主光柵盤,、副光柵,、發(fā)光二極體及光偵測(cè)器組成。LED的光源可以經(jīng)由主光柵盤,、副光柵至光偵測(cè)器,，當(dāng)主光柵盤隨中心軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，光偵測(cè)器便收到不同的光源并依次產(chǎn)生訊號(hào),。旋轉(zhuǎn)編碼器根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式,，可分為增量式、絕dui式以及混合式三種,，增量式旋轉(zhuǎn)編碼器在角度測(cè)量和角速度測(cè)量較絕dui式旋轉(zhuǎn)編碼器更具有廉價(jià)和簡(jiǎn)易的優(yōu)勢(shì),。但針對(duì)高精度的伺服系統(tǒng)而言，提高伺服系統(tǒng)的精度,，首先必須提高位置反饋的精度,，因此隨著精度要求的提升，絕dui式旋轉(zhuǎn)編碼器日漸重要,。絕對(duì)值編碼器信號(hào)不怕干擾,，停電數(shù)據(jù)不會(huì)丟失.安徽J(rèn)DB-1212-E編碼器定制價(jià)格

編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性**提高了,。南京埃福創(chuàng)編碼器直銷價(jià)格

在這里一般情況下說(shuō)到編碼器,，都是指旋轉(zhuǎn)編碼器。常用的旋轉(zhuǎn)編碼器按照輸出方式可分為增量式編碼器,、優(yōu)良值編碼器等,，按照檢測(cè)原理，編碼器可分為光電編碼器,、磁性編碼器等,。因此編碼器運(yùn)作原理也不盡相同，取決于不同類型的編碼器,。光電編碼器的運(yùn)作原理光電編碼器是集成光,、機(jī)、電為一體的數(shù)字測(cè)角裝置,，以高精度計(jì)量光柵為檢測(cè)元件,，其運(yùn)作原理是通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。磁性編碼器的運(yùn)作原理磁旋轉(zhuǎn)編碼器主要由磁阻傳感器,、充磁磁鼓,、信號(hào)處理電路和機(jī)械結(jié)構(gòu)部分組成。它采用磁阻變化原理檢測(cè)微弱磁場(chǎng)信號(hào)的變化,。南京埃福創(chuàng)編碼器直銷價(jià)格

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