編碼器即是將某種物理量轉(zhuǎn)換為數(shù)字格式的裝置,。運動控制系統(tǒng)中的編碼器的作用是將位置和角度等參數(shù)轉(zhuǎn)換為數(shù)字量,。可采用電接觸、磁效應(yīng),、電容效應(yīng)和光電轉(zhuǎn)換等機理,，形成各種類型的編碼器,。運動控制系統(tǒng)中**常見的編碼器是光電編碼器,。光電編碼器根據(jù)其用途的不同分為旋轉(zhuǎn)光電編碼器和直線光電編碼器，分別用于測量旋轉(zhuǎn)角度和直線尺寸,。光電編碼器的關(guān)鍵部件是光電編碼裝置,，在旋轉(zhuǎn)光電編碼器中是圓形的碼盤(codewheel或codedisk)，而在直線光電編碼器中則是直尺形的碼尺(codestrip),。碼盤和碼尺根據(jù)用途和成本的需要,，可由金屬、玻璃和聚合物等材料制作,，其原理都是在運動過程中產(chǎn)生**運動位置的數(shù)字化的光學(xué)信號,。編碼器的典型應(yīng)用是電力機械，其中編碼器連接到旋轉(zhuǎn)軸,，從而向控制系統(tǒng)提供反饋,。蘇州CC1550-L420-1000-S002拉繩編碼器鋼廠訂制

光電編碼器是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器，是目前應(yīng)用較多的傳感器,。一般的光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測裝置組成,。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔，由于光電碼盤與電動機同軸,，電動機旋轉(zhuǎn)時，光柵盤與電動機同速旋轉(zhuǎn),。經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號,。通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當前電動機的轉(zhuǎn)速。此外,，為判斷旋轉(zhuǎn)方向,，碼盤還可提供相位相差90°的2個通道的光碼輸出，根據(jù)雙通道光碼的狀態(tài)變化確定電機的轉(zhuǎn)向,。光電編碼器一般檢測精度相對較高,，但在戶外及惡劣環(huán)境下使用時需要較高的防護要求，并且不適宜在凝露的環(huán)境中使用,。安徽POSITALOCD58-SG0016-SC101編碼器代理編碼器的主要用途是角度位置和速度測量,，但系統(tǒng)診斷和參數(shù)配置等其他特性也很常見。

多圈絕對式編碼器,。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理,，當中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤）,，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器,，它同樣是由機械位置確定編碼,，每個位置編碼好的不重復(fù)，而無需記憶,。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點,，將某一中間位置作為起始點就可以了,，而還得簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中,。

編碼器選購時候應(yīng)該怎么選擇呢？1增量旋轉(zhuǎn)編碼器選型：應(yīng)注意三方面的參數(shù)：1．械安裝尺寸,，包括定位止口,，軸徑，安裝孔位,；電纜出線方式,；安裝空間體積；工作環(huán)境防護等級是否滿足要求,。2．分辨率,，即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計使用精度要求,。3．電氣接口,，編碼器輸出方式常見有推拉輸出，電壓輸出（E）,，集電極開路（C,，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出）,，長線驅(qū)動器輸出,。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配2***型旋轉(zhuǎn)編碼器選型注意事項：旋轉(zhuǎn)編碼器和接近開關(guān)、光電開關(guān)優(yōu)勢比較：絕對編碼器單圈從經(jīng)濟型8位到高精度17位,；絕對編碼器多圈大部分用25位,，輸出有SSI，總線Profibus-DP,CanL2,Interbus,DeviceNet,。旋轉(zhuǎn)光電編碼器測量角度和長度,，就目前來看,，其仍然是測量長度的**多選擇。選用***型編碼器應(yīng)注意哪些事項,？（一）.機械部分:1.測長度還是測角度,，測長度如何通過機械方式轉(zhuǎn)換（在上面有一些介紹，如不清楚可來電討論）,。測角度是360度內(nèi)（單圈）,，還是可能過360度（多圈）。生產(chǎn)過程是一個方向旋轉(zhuǎn)循環(huán)工作,，還是來回方向循環(huán)工作,。2.軸連接安裝形式，有軸型通過軟性聯(lián)軸器連接,，還是軸套型連接,。改速度指示編碼器的機械載荷限制。如果超出該限制,，將對軸承使用壽命產(chǎn)生負面影響,，另外信號也可能中斷。

光電檢測裝置的發(fā)射和接收裝置都安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場,，在使用中暴露出許多缺陷,，其有內(nèi)在因素也有外在因素，主要表現(xiàn)在以下幾個方面：1．發(fā)射裝置或接受裝置因機械震動等原因而引起的移位或偏移,，導(dǎo)致接收裝置不能可靠的接收到光信號,，而不能產(chǎn)生電信號。例如,；光電編碼器應(yīng)用在軋鋼調(diào)速系統(tǒng)中,，因光電編碼器是直接用螺栓固定在電動機的外殼上，光電編碼器的軸通過較硬的彈簧片和電動機轉(zhuǎn)軸相連接,，因電動機所帶負載是沖擊性負載,，當軋機過鋼時會引起電動機轉(zhuǎn)軸和外殼的振動。經(jīng)測定,；過鋼時光電編碼器振動速度為2.6mm/s,，這樣的振動速度會損壞光電編碼器的內(nèi)部功能,。造成誤發(fā)脈沖,，從而導(dǎo)致控制系統(tǒng)不穩(wěn)定或誤動作，導(dǎo)致事故發(fā)生,。磁編比光編更適應(yīng)惡劣環(huán)境,，體積小更容易安裝。因此適用于工業(yè)閥門,。馬鞍山OCD-DPB1B-1412-CA30-0CC絕DUI值編碼器廠家直銷

多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中,。蘇州CC1550-L420-1000-S002拉繩編碼器鋼廠訂制

編碼器調(diào)試，也就是要實現(xiàn)編碼器的磁極原點達到比較好位置,，也就是調(diào)零問題呀,。需要重新調(diào)整編碼器的安裝位置，直到伺服電機運轉(zhuǎn)正常為止,。用手動調(diào)試伺服電機零位是應(yīng)急之策呀,。有它的不足之處和弊端。在低速或伺服系統(tǒng)精度不高的狀況下電機可以正常運轉(zhuǎn)的,，但在高速或伺服系統(tǒng)精度高的狀況下,，伺服電機容易出現(xiàn)過載、過流,、發(fā)套,、跑位、抖動,、輸出不平衡,、運轉(zhuǎn)不平穩(wěn)等現(xiàn)象，導(dǎo)致電機出現(xiàn)再次故障,。如果是SICK西克伺服編碼器的話,，編碼器壞了，需要更換新的編碼器的話,，一般需要編程和零位調(diào)試呀,。先要把壞的編碼器的程序讀出來才行呀，然后通過編程軟件把原來的程序復(fù)制到新的編碼器上呀,，再就是安裝,，后面是零位調(diào)試。蘇州CC1550-L420-1000-S002拉繩編碼器鋼廠訂制

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