Avtron公司成立于1953年,，坐落于美國俄亥俄州克里弗蘭,，有著50年研發(fā)制造重載編碼器的歷史,，是全球重載編碼器主要的制造商之一,。其產(chǎn)品大量的應(yīng)用于冶金,、起重,、港口,、風(fēng)電,、礦山,、石油機(jī)械等重載行業(yè),。Avtron是一家美國的工業(yè)自動(dòng)化公司，公司全稱為：AvtronIndustrialAutomationInc.Avtron的編碼器目前在以下行業(yè)的應(yīng)用的介紹：石石油業(yè)的應(yīng)用主要有M6,、XP45防爆系列產(chǎn)品,。該系列產(chǎn)品采用磁阻掃描技術(shù)（通過檢測(cè)磁場角度及磁場強(qiáng)度來確定有效脈沖），有效防止環(huán)境污染,，鹽霧腐蝕,，電磁干擾問題對(duì)編碼器造成的損害，機(jī)械上采用一體化壓鑄鋁外殼,，巨型深溝球軸承,，電機(jī)**迷宮式密封等技術(shù)手段，產(chǎn)品更加耐沖擊,，耐振動(dòng),，軸承載可達(dá)4270lbs，并且已經(jīng)通過1m跌落試驗(yàn),。前我們?cè)谑蜆I(yè)的井底馬達(dá),、貓道,、防止碰撞、測(cè)井電纜,、頂驅(qū),、堆高機(jī)、纜車,、水泥泵車等工序有著大量的應(yīng)用,。重載機(jī)械（套軸或無軸承寬距技術(shù)），有效防止工作環(huán)境重污染,，鹽霧腐蝕,，電磁干擾問題對(duì)編碼器造成的損害，在冶金行業(yè),，AVTRON產(chǎn)品根據(jù)應(yīng)用環(huán)境分為3個(gè)等級(jí),，其中一種必定適合用戶的需要。石油絞車編碼器M6-4S1HX51ZTZ00現(xiàn)貨,；常州hohner霍納AWI90-126R086-360?編碼器廠家直銷

庫伯勒Kubler編碼器選型手冊(cè)庫伯勒Kubler編碼器如以信號(hào)原理來分,，有增量型編碼器，型編碼器,。我們通常用的是增量型編碼器,，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),，以獲得測(cè)量結(jié)果,。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，庫伯勒Kubler編碼器其輸出脈沖的相數(shù)也不同,，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A,、B、Z三相脈沖,，有的只有A,、B相兩相，*簡單的只有A相,。庫伯勒Kubler編碼器有5條引線,，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線,，1條是電源線(OC門輸出型),。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源,。電源“”端要與編碼器的COM端連接,，“+”與編碼器的電源端連接。庫伯勒Kubler編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A,、B,、Z兩相脈輸出線直接與PLC的輸入端連接，A,、B為相差90度的脈沖,，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù),，連接時(shí)要注意1C輸入的響應(yīng)時(shí)間,。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地,，提高抗干擾性,。蘇州DHM510-0100-037BEI編碼器6FX2001-5WN25 西門子絕對(duì)值編碼器 全新原裝 價(jià)位面議;

增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相,。A,、B兩組脈沖相位差90o，從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向,。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖,，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提**辯率時(shí),，可利用90度相位差的 A,、B 兩路信號(hào)進(jìn)行倍頻或更換**辯率編碼器。Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖,，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位,。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡單，機(jī)械平均壽命可在幾萬小時(shí)以上,，抗干擾能力強(qiáng),，可靠性高,，適合于長距離傳輸,。其缺點(diǎn)是無法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的***位置信息。我們把當(dāng)前的A,B輸出值保存起來,，與下一個(gè)A,B輸出值做比較,，就可以輕易的得出角度碼盤的運(yùn)動(dòng)方向。如果光柵格S0等于S1時(shí),，也就是S0和S1弧度夾角相同,，且S2等于S0的1/2，那么可得到此次角度碼盤運(yùn)動(dòng)位移角度為S0弧度夾角的1/2,，除以所消耗的時(shí)間,，就得到此次角度碼盤運(yùn)動(dòng)位移角速度。S0等于S1時(shí),，且S2等于S0的1/2時(shí),，1/4個(gè)運(yùn)動(dòng)周期就可以得到運(yùn)動(dòng)方向位和位移角度,，如果S0不等于S1，S2不等于S0的1/2,，那么要1個(gè)運(yùn)動(dòng)周期才可以得到運(yùn)動(dòng)方向位和位移角度了,。我們常用的鼠標(biāo)也是這個(gè)原理。

林德LeineLinde編碼器的工作原理:由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通,、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A,、B、C,、D,，每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度)，將C,、D信號(hào)反向,，疊加在A、B兩相上,，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào),，另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以**零參考位由于A、B兩相相差90度,，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位.編碼露碼盤的材料有玻璃,、金屬，塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很黃的刻線,，其熱穩(wěn)定性好，精度高,，全屬碼盤直接以通和不通刻線,。不易碎，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,，其成本低,，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些,。ELCO宜科 EC100RP30-H4DR-1024.8BJQ003 增量型旋轉(zhuǎn)編碼器,；

信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL,、HTL),，集電極開路(PNP、NPN),，推拉式多種形式,，其中TTL為長線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出,，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng),。信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC,、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,，開關(guān)頻率有低有高。如單相聯(lián)接,，用于單方向計(jì)數(shù),，單方向測(cè)速。A.B兩相聯(lián)接,，用于正反向計(jì)數(shù),、判斷正反向和測(cè)速。A,、B,、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量?，F(xiàn)貨NorthStar編碼器HSD351024MA44美國北極星,；常州hohner霍納AWI90-126R086-360?編碼器廠家直銷

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