我們把當(dāng)前的A,B輸出值保存起來,,與下一個(gè)A,B輸出值做比較,,就可以輕易的得出角度碼盤的運(yùn)動(dòng)方向,,如果光柵格S0等于S1時(shí),,也就是S0和S1弧度夾角相同,且S2等于S0的1/2,,那么可得到此次角度碼盤運(yùn)動(dòng)位移角度為S0弧度夾角的1/2,,除以所消毫的時(shí)間,就得到此次角度碼盤運(yùn)動(dòng)位移角速度,。S0等于S1時(shí),,且S2等于S0的1/2時(shí),1/4個(gè)運(yùn)動(dòng)周期就可以得到運(yùn)動(dòng)方向位和位移角度,,如果S0不等于S1,,S2不等于S0的1/2,那么要1個(gè)運(yùn)動(dòng)周期才可以得到運(yùn)動(dòng)方向位和位移角度了,。信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器,、PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分。安徽HOG165DN2048I Baumer增量編碼器
1.改變光電編碼器的安裝方式,。光電編碼器不在安裝在電動(dòng)機(jī)外殼上,,而是在電動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)上制作一固定支架來好的安裝光電編碼器,,光電編碼器軸與電動(dòng)機(jī)軸中心必須處于同一水平高度,兩軸采用軟橡膠或尼龍軟管相連接,,以減輕電動(dòng)機(jī)沖擊負(fù)載對(duì)光電編碼器的機(jī)械沖擊,。采用此方式后經(jīng)測(cè)振儀檢測(cè),其振動(dòng)速度降至1.2mm/s,。2.合理選擇光電檢測(cè)裝置輸出信號(hào)傳輸介質(zhì),采用雙絞屏蔽電纜取代普通屏蔽電纜,。雙絞屏蔽電纜具有兩個(gè)重要的技術(shù)特性,,一是對(duì)電纜受到的電磁干擾具有較強(qiáng)的防護(hù)能力,因?yàn)榭臻g電磁場(chǎng)在線上產(chǎn)生的干擾電流可以互相抵消,。雙絞屏蔽電纜的另一個(gè)技術(shù)特點(diǎn)是互絞后兩線間距很小,,兩線對(duì)干擾線路的距離基本相等,兩線對(duì)屏蔽網(wǎng)的分布電容也基本相同,,這對(duì)抑制共模干擾效果更加明顯,。連云港POG10DN1024I+FSL2Baumer增量編碼器編碼器可以在電梯控制上提供可靠精細(xì)的位置信號(hào)和速度信號(hào),完成電梯的正常運(yùn)轉(zhuǎn),;
碼盤上刻有節(jié)距相等的輻射狀透光縫隙,,相鄰兩個(gè)透光縫隙之間**一個(gè)增量周期;檢測(cè)光柵上刻有A,、B兩組與碼盤相對(duì)應(yīng)的透光縫隙,,用以通過或阻擋光源和光電檢測(cè)器件之間的光線。它們的節(jié)距和碼盤上的節(jié)距相等,,并且兩組透光縫隙錯(cuò)開1/4節(jié)距,,使得光電檢測(cè)器件輸出的信號(hào)在相位上相差90°電度角。當(dāng)碼盤隨著被測(cè)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),,檢測(cè)光柵不動(dòng),,光線透過碼盤和檢測(cè)光柵上的透過縫隙照射到光電檢測(cè)器件上,光電檢測(cè)器件就輸出兩組相位相差90°電度角的近似于正弦波的電信號(hào),。
那么哪種接口更適合長距離的傳輸呢,?編碼器的脈沖信號(hào),在長距離的傳輸中,,由于電壓的升降,,會(huì)產(chǎn)生鋸齒效應(yīng)。HTL接口的信號(hào)電平較高,,電壓上升高,,鋸齒效應(yīng)明顯,所以不太適合長距離傳輸,。開路集電極由于輸出只能主動(dòng)朝一個(gè)方向切換,,鋸齒效應(yīng)比HTL還要嚴(yán)重,,在長距離有更多的問題,因此也不適合于長距離傳輸,。而TTL接口信號(hào)電平較低,,電壓不上升像HTL那么高,鋸齒效應(yīng)沒有HTL那么明顯,。并且,,TTL還可以使用差分信號(hào)進(jìn)行測(cè)量。因此TTL接口適用于更長的距離和更高的頻率,。編碼器用于電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng),、車輛速度檢測(cè)器以及混合動(dòng)力汽車;
光電編碼器:1.優(yōu)點(diǎn):體積小,,精密,,本身分辨度可以很高(目前我公司通過細(xì)分技術(shù)在直徑φ66的編碼器上可達(dá)到54000cpr),無接觸無磨損,;同一品種既可檢測(cè)角度位移,,又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線位移;多圈光電盡對(duì)編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長量程的直線位移(如25位多圈),。壽命長,,安裝隨意,接口形式豐富,,價(jià)格公道,。成熟技術(shù),多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用,。2.缺點(diǎn):精密但對(duì)戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求,;量測(cè)直線位移需依靠機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換,需消除機(jī)械間隙帶來的誤差,;檢測(cè)軌道運(yùn)行物體難以克服滑差,。在增量編碼器的情況下,位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的,。HMG11S13Z0Baumer絕DUI值編碼器現(xiàn)貨銷售
增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異,,使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計(jì),分辨率越高,;這是選型的重要依據(jù)之一,。安徽HOG165DN2048I Baumer增量編碼器
光電檢測(cè)裝置的發(fā)射和接收裝置都安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng),在使用中暴露出許多缺陷,,其有內(nèi)在因素也有外在因素,,主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:1.發(fā)射裝置或接受裝置因機(jī)械震動(dòng)等原因而引起的移位或偏移,導(dǎo)致接收裝置不能可靠的接收到光信號(hào),而不能產(chǎn)生電信號(hào),。例如,;光電編碼器應(yīng)用在軋鋼調(diào)速系統(tǒng)中,因光電編碼器是直接用螺栓固定在電動(dòng)機(jī)的外殼上,,光電編碼器的軸通過較硬的彈簧片和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸相連接,,因電動(dòng)機(jī)所帶負(fù)載是沖擊性負(fù)載,當(dāng)軋機(jī)過鋼時(shí)會(huì)引起電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸和外殼的振動(dòng),。經(jīng)測(cè)定,;過鋼時(shí)光電編碼器振動(dòng)速度為2.6mm/s,這樣的振動(dòng)速度會(huì)損壞光電編碼器的內(nèi)部功能,。造成誤發(fā)脈沖,,從而導(dǎo)致控制系統(tǒng)不穩(wěn)定或誤動(dòng)作,導(dǎo)致事故發(fā)生,。安徽HOG165DN2048I Baumer增量編碼器
上海恩鳳電氣有限公司主營品牌有Posital,p+f,BEI,Avtron,SICK,SMC,Kubler,發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大,,該公司貿(mào)易型的公司,。公司致力于為客戶提供安全、質(zhì)量有保證的良好產(chǎn)品及服務(wù),,是一家有限責(zé)任公司(自然)企業(yè),。公司擁有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),具有編碼器,,傳感器,,傾角儀,拉繩編碼器等多項(xiàng)業(yè)務(wù),。上海恩鳳電氣自成立以來,,一直堅(jiān)持走正規(guī)化、專業(yè)化路線,,得到了廣大客戶及社會(huì)各界的普遍認(rèn)可與大力支持,。