編碼器主要是檢測角度和位置,，例如你說的在機(jī)器人的關(guān)節(jié)上設(shè)計(jì)一個(gè)編碼器與軸承相連接，想保護(hù)傳感器，原理可以這樣的：可以把編碼器和傳感器檢測的角度或者位置設(shè)置成一樣的,，例如都是90度，一個(gè)編碼器壞了但是傳感器得到了保護(hù),，就相當(dāng)于限位開關(guān),，還有一個(gè)種方法就是把傳感器的信號設(shè)置在后一點(diǎn)例如91度，這兩者基本區(qū)別是編碼器是數(shù)字的,，傳感器一般是光電（例如紫外線的）數(shù)字的比較準(zhǔn)確,，是接觸式，傳感器一般是非接觸式的,。增量編碼器_11-36SN,HN 微型,、緊湊、機(jī)械型等各類型 可定制,；10-C0HN-8192-T312增量編碼器海茵蘭茨鋼廠訂制

磁性技術(shù)的發(fā)展使得產(chǎn)品在低溫狀態(tài)下亦可穩(wěn)定運(yùn)行,，HEINLANZ的產(chǎn)品比較低可以在零下-40℃的環(huán)境溫度下正常使用，這一特性加上產(chǎn)品的高防護(hù)等級有效解決了普通光電編碼器無法在低溫戶外環(huán)境下使用的問題,。另外,，我們還可以提供全產(chǎn)品316L不銹鋼材質(zhì)產(chǎn)品，其具有耐鹽水特性,，防護(hù)等級IP69K,，軸向和徑向載荷皆可達(dá)到300N，在海上的重型設(shè)備上工作也游刃有余,。新型的HEINLANZ磁性絕對值編碼器集眾多優(yōu)點(diǎn)于一身,，兼顧了機(jī)械強(qiáng)度、檢測精度和電氣接口等各方面的性能要求,，是行業(yè)內(nèi)里程碑式的編碼器產(chǎn)品,。10-C0HN-8192-T312增量編碼器海茵蘭茨鋼廠訂制絕對型編碼器_52-58SX,HX 可附帶增量信號輸出 SSI接口；

編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬,、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好,，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級,，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,，其成本低，但精度,、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些。分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,，也稱解析分度,、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL,、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式,，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式,、推挽式輸出，編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng),。信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計(jì)數(shù)器,、PLC、計(jì)算機(jī),，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,，開關(guān)頻率有低有高。

光電檢測裝置的發(fā)射和接收裝置都安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場,，在使用中暴露出許多缺陷,，其有內(nèi)在因素也有外在因素，主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：1．發(fā)射裝置或接受裝置因機(jī)械震動等原因而引起的移位或偏移,，導(dǎo)致接收裝置不能可靠的接收到光信號,，而不能產(chǎn)生電信號。例如,；光電編碼器應(yīng)用在軋鋼調(diào)速系統(tǒng)中,，因光電編碼器是直接用螺栓固定在電動機(jī)的外殼上，光電編碼器的軸通過較硬的彈簧片和電動機(jī)轉(zhuǎn)軸相連接,，因電動機(jī)所帶負(fù)載是沖擊性負(fù)載,，當(dāng)軋機(jī)過鋼時(shí)會引起電動機(jī)轉(zhuǎn)軸和外殼的振動。經(jīng)測定,；過鋼時(shí)光電編碼器振動速度為2.6mm/s,，這樣的振動速度會損壞光電編碼器的內(nèi)部功能。造成誤發(fā)脈沖,，從而導(dǎo)致控制系統(tǒng)不穩(wěn)定或誤動作,，導(dǎo)致事故發(fā)生,。海茵蘭茨11-A0HN-3L22-1024現(xiàn)貨；

什么是旋編的分辨率,？分辨率又稱位數(shù)、脈沖數(shù),、幾線制（絕DUI型編碼器中會有此稱呼）,，對于增量型編碼器而言就是軸旋轉(zhuǎn)一圈編碼器輸出的脈沖個(gè)數(shù)；對于絕DUI型編碼器來說,，則相當(dāng)于把一圈360°等分成多少份,，例如分辨率是256P/R，則等于把一圈360°等分成了256,，每旋轉(zhuǎn)1.4°左右輸出一個(gè)碼值,。分辨率的單位是P/R。什么是輸出相,？增量型指輸出信號數(shù),。包括1相型（A相）、2相型（A相,、B相）,、3相（A相、B相,、Z相）,。Z相輸出1次即輸出1次原點(diǎn)用的信號。海茵蘭茨W6F-58SN-2545-B13121-SP02現(xiàn)貨,；10-C0HN-8192-T312增量編碼器海茵蘭茨鋼廠訂制

單/多圈編碼器_W6A-36SX,HN_Analog 多種規(guī)格型號可參考附件,；10-C0HN-8192-T312增量編碼器海茵蘭茨鋼廠訂制

絕對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線,、4線,、8線、16線編排,，這樣,，在編碼器的每一個(gè)位置，通過讀取每道刻線的通,、暗,，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的***的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對編碼器,。這樣的編碼器是由光電碼盤進(jìn)行記憶的,。絕對編碼器由機(jī)械位置確定編碼，它無需記憶,，無需找參考點(diǎn),，而且不用一直計(jì)數(shù),，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置,。這樣,，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性**提高了,。10-C0HN-8192-T312增量編碼器海茵蘭茨鋼廠訂制