Profinet接口編碼器的原理Profinet接口編碼器是一種基于Profinet協(xié)議的編碼器,，它能夠?qū)C(jī)械位置,、速度,、加速度等模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，并通過Profinet網(wǎng)絡(luò)傳輸給上級控制系統(tǒng),。其原理主要涉及信號的采集,、轉(zhuǎn)換和傳輸三個步驟,。在采集階段，亨士樂編碼器通過內(nèi)置的傳感器捕捉機(jī)械運動的信息,；在轉(zhuǎn)換階段,，這些信息被轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)字信號。在傳輸階段,，這些數(shù)字信號通過Profinet網(wǎng)絡(luò)被傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng),，供其進(jìn)行分析和處理。目前市場上遇見較多的通訊協(xié)議,。

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接觸了一款BEI Sensors編碼器,，型號為PBU930-1316S001,。乍一看不太熟悉，以為客戶把型號弄錯了,。經(jīng)過在國外的檢索才發(fā)現(xiàn),，這是BEI比較老的一款型號，現(xiàn)在已經(jīng)沒有這個型號了,。經(jīng)過簡單查看,，這是一款profibus-DP通訊的編碼器，國內(nèi)現(xiàn)在已經(jīng)非常少見,。這個型號的編碼器應(yīng)該是早起跟隨進(jìn)口設(shè)備來到國內(nèi)的,，現(xiàn)在已經(jīng)停產(chǎn)，連備件也買不到了,。目前的解決辦法,，只能用定制替代的方式來實現(xiàn)。BEI 這個系列有三種編碼器,，分別是CANopen,，SSI和Profibus。這款就是DP的,。

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Canopen是一種基于CAN總線的開放協(xié)議，由CiA協(xié)會管理,，主要應(yīng)用于汽車工業(yè),、工業(yè)機(jī)械、智能建筑,、醫(yī)療設(shè)備,、導(dǎo)航設(shè)備、實驗室設(shè)備和研究領(lǐng)域,。Canopen規(guī)范支持通過廣播進(jìn)行消息傳輸,，還支持對等數(shù)據(jù)傳輸,。用戶可以通過CanopenObjectDictionary進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)管理、數(shù)據(jù)傳輸?shù)炔僮?。特別是,，Canopen具有抗干擾和多主機(jī)應(yīng)用功能，可以形成實際的主機(jī)冗余保險絲,，實現(xiàn)更安全的控制,。Canopen值編碼器，由于其高速信號輸出,，可以在功能設(shè)置中設(shè)置編碼器值,、角度位置值和改變速度值。例如,，前兩個字節(jié)可以輸出角度（多轉(zhuǎn)）位置值,，第三個字節(jié)可以輸入速度值，第四個字節(jié)可以顯示加速度值（可選）,。這在變頻器***用于起重設(shè)備的情況下非常有幫助,。速度值可以用作變頻速度控制的反饋，位置值可作為定位和同步控制,，具有速度和位置的雙閉環(huán)控制,，可調(diào)節(jié)定位、同步控制,、停車防晃,、安全區(qū)控制防撞、速度安全保護(hù),。Canopen獨特的多主站功能可實現(xiàn)接收控制器主站的冗余備份,，并且備份控制器參數(shù)可以設(shè)置在主控制器之后。保險絲控制器可以在起重后進(jìn)行安全保護(hù)檢查,，從而實現(xiàn)起重設(shè)備的各種安全檢查,。

雷恩Precilec仍然致力于為客戶提供并口通信接口的絕對值編碼器。并口編碼器具備良好的動態(tài)響應(yīng),，但往往以電纜尺寸為代價,。然而，許多制造商仍在使用這些編碼器,，并對可兼容連接插頭的替換品有著穩(wěn)定的需求,。雷恩Precilec模塊化可與換性的組件設(shè)計而聞名，因而可為小批量市場提供具有高性價比的定制化產(chǎn)品.并口絕對值編碼器注意事項1,、必須是格雷碼,，因為如是純二進(jìn)制碼，在數(shù)據(jù)刷新時可能有多位變化,，讀數(shù)會在短時間里造成錯碼2,、所有接口必須確保連接好,，因為如有個別連接不良點，該點電位始終是0,，造成錯碼而無法判斷,。3、傳輸距離不能遠(yuǎn),，一般在一兩米,，對于復(fù)雜環(huán)境，比較好有隔離,。 4) 對于位數(shù)較多,，要許多芯電纜并要確保連接優(yōu)良，由此帶來工程難度,，同樣,，對于編碼器，要同時有許多節(jié)點輸出,，增加編碼器的故障損壞率。西門子絕對值編碼器6FX2001-5FN13現(xiàn)貨,；

RCM58PD-25C10-2H,；光電編碼器是一種集光、機(jī),、電為一體的數(shù)字檢測裝置,，它是一種通過光電轉(zhuǎn)換，將輸至軸上的機(jī)械,、幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器,，它主要用于速度或位置（角度）的檢測。具有精度高,、響應(yīng)快,、抗干擾能力強、性能穩(wěn)定可靠等的優(yōu)點,。按結(jié)構(gòu)形式可分為直線式編碼器和旋轉(zhuǎn)式編碼器兩種類型,。旋轉(zhuǎn)編碼器主要由光柵、光源,、檢讀器,、信號轉(zhuǎn)換電路、機(jī)械傳動等部分組成,。光柵面上刻有節(jié)距相等的輻射狀透光縫隙,，相鄰兩個透光縫隙之間**一個增量周期；分別用兩個光柵面感光,。由于兩個光柵面具有90°的相位差,，因此將該輸出輸入數(shù)字加減計算器,，就能以分度值來表示角度。它們的節(jié)距從光電編碼器的輸出信號種類來劃分,，可分為增量式和值式兩大類,。Dynapar丹納帕HS35R10245172光電增量編碼器；石家莊RENCO瑞恩RNC58S-1212-BTGD-S06編碼器是什么

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POG10DN1024I,，這是一款應(yīng)用比較多的編碼器。近又聽說停產(chǎn)了,，不知是否準(zhǔn)確,。這個消息來自于一位冶金客戶的反饋。緣由是一位冶金領(lǐng)域的客戶委托卡法定制1:1的替代產(chǎn)品,，據(jù)說是停產(chǎn)了,，買不到貨。急用,，數(shù)量也不少,，備件庫馬上就斷檔了。于是,，5月份客戶委托曼迪普斯智能電氣來定制這款型號的替代產(chǎn)品,。說是替代，實際是要求1:1復(fù)刻,，不但安裝尺寸,、應(yīng)用參數(shù)一致，外形也要基本一致,。經(jīng)過這兩個月的開發(fā),，已經(jīng)完成了產(chǎn)品交付。從客戶的心理來講,，大家都用“一樣”的產(chǎn)品,，用起來順手。實際上但從替代來講,，方案有很多可以匹配的,。只是大家更愿意使用一模一樣的產(chǎn)品。河北GLUKE格魯克GSI58-S105L-01024-BJ01編碼器定制價格