交流伺服電機(jī)的控制精度是由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器來保證,。用其來測(cè)量電機(jī)的工作速度或轉(zhuǎn)過位置量。常用的旋轉(zhuǎn)編碼器是增量式的,，其編碼器碼盤是由很多光柵刻線組成的,，有兩個(gè)(或4個(gè))光眼讀取A、B信號(hào)的,，刻線的密度決定了這個(gè)增量型編碼器的分辨率,，也就是可以分辨讀取的較小變化角度值,。表示增量編碼器的分辨率的參數(shù)是PPR,，也就是每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。有些增量編碼器,，其原始刻線是2048線(2的11次方,，11位)，通過16倍(4位)細(xì)分,，得到15位PPR,，再次4倍頻(2位)，得到了17位(Bjt)的分辨率,，一般用“位,、Bit”來表達(dá)分辨率。這種編碼器在較快速度時(shí),，內(nèi)部要用未細(xì)分的低位信號(hào)來處理輸出,，否則響應(yīng)跟不上，所以不要被它“17位”迷惑,，在設(shè)計(jì)選擇伺服電機(jī)時(shí)要注意,。伺服電動(dòng)機(jī)分交、直流兩類,。紹興MADLN15SE松下伺服電機(jī)

伺服電機(jī)（servo motor）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度,，位置精度非常準(zhǔn)確,，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,，并能快速反應(yīng),，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件,，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小,、線性度高,、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出,。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類,，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降,。南京MHMF5AZL1U2M松下伺服電機(jī)直流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與一般直流電動(dòng)機(jī)相同。

空心杯形轉(zhuǎn)子由導(dǎo)電的非磁性材料（如鋁）做成薄壁筒形,，放在內(nèi),、外定子之間。杯子底部固定于轉(zhuǎn)軸上,，杯臂薄而輕,，厚度一般在0.2—0.8mm，因而轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小,，動(dòng)作快且靈敏,。交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理和單相異步電動(dòng)機(jī)相似，LL是有固定電壓勵(lì)磁的勵(lì)磁繞組,，LK是有伺服放大器供電的控制繞組,，兩相繞組在空間相差90°電角度。如果IL與Ik的相位差為90°,，而兩相繞組的磁動(dòng)勢(shì)幅值又相等,，這種狀態(tài)稱為對(duì)稱狀態(tài)。與單相異步電動(dòng)機(jī)一樣,，這時(shí)在氣隙中產(chǎn)生的合成磁場(chǎng)為一旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),，其轉(zhuǎn)速稱為同步轉(zhuǎn)速。旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子導(dǎo)體相對(duì)切割,，在轉(zhuǎn)子中產(chǎn)生感應(yīng)電流,。轉(zhuǎn)子電流與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn),。如果改變加在控制繞組上的電流的大小或相位差,，就破壞了對(duì)稱狀態(tài)，使旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)減弱,，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速下降,。電機(jī)的工作狀態(tài)越不對(duì)稱，總電磁轉(zhuǎn)矩就越小,，當(dāng)除去控制繞組上信號(hào)電壓以后,，電動(dòng)機(jī)立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)。這是交流伺服電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行上與普通異步電動(dòng)機(jī)的區(qū)別,。

直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī),。有刷電機(jī)成本低,，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,，調(diào)速范圍寬,，控制容易，需要維護(hù),，但維護(hù)方便（換碳刷）,，產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求,。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合,。無刷電機(jī)體積小，重量輕,，出力大,，響應(yīng)快，速度高,，慣量小,，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,，力矩穩(wěn)定,。控制復(fù)雜,，容易實(shí)現(xiàn)智能化,，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相,。電機(jī)免維護(hù),，效率很高，運(yùn)行溫度低,，電磁輻射很小,，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境,。交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī),，它的功率范圍大,，可以做到很大的功率。大慣量,，較高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低,，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用,。伺服的基本概念是準(zhǔn)確,、精確,、快速定位。

為什么普通電機(jī)不能當(dāng)變頻電機(jī)使用,？普通電動(dòng)機(jī)是按恒頻恒壓設(shè)計(jì)的,，不可能完全適應(yīng)變頻器調(diào)速的要求，因此不能多做變頻電機(jī)使用,。變頻器對(duì)電機(jī)的影響主要在電動(dòng)機(jī)的效率和溫升：變頻器在運(yùn)行中能產(chǎn)生不同程度的諧波電壓和電流,，使電動(dòng)機(jī)在非正弦電壓、電流下運(yùn)行,，里面的高次諧波會(huì)引起電動(dòng)機(jī)定子銅耗,、轉(zhuǎn)子銅耗、鐵耗及附加損耗增加,，較為明顯的是轉(zhuǎn)子銅耗,，這些損耗會(huì)使電動(dòng)機(jī)額外發(fā)熱，效率降低,，輸出功率減小,，普通電動(dòng)機(jī)溫升一般要增加10%－20%。交流伺服電機(jī)的定子裝有三相對(duì)稱的繞組,，而轉(zhuǎn)子是長(zhǎng)時(shí)間保持磁力的磁極,。紹興MADLN15SE松下伺服電機(jī)

在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，伺服電動(dòng)機(jī)是一個(gè)執(zhí)行元件,，它的作用是把信號(hào)（控制電壓或相位）變換成機(jī)械位移,。紹興MADLN15SE松下伺服電機(jī)

交流伺服電機(jī)的定子裝有三相對(duì)稱的繞組，而轉(zhuǎn)子是長(zhǎng)時(shí)間保持磁力的磁極,。當(dāng)定子的繞組中通過三相電源后,，定子與轉(zhuǎn)子之間必然產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)場(chǎng)。這個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速稱為同步轉(zhuǎn)速,。電機(jī)的轉(zhuǎn)速也就是磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速,。由于轉(zhuǎn)子有磁極，所以在極低頻率下也能旋轉(zhuǎn)運(yùn)行,。所以它比異步電機(jī)的調(diào)速范圍更寬,。而與直流伺服電機(jī)相比，它沒有機(jī)械換向器,，特別是它沒有了碳刷,，完全排除了換向時(shí)產(chǎn)生火花對(duì)機(jī)械造成的磨損，另外交流伺服電機(jī)自帶一個(gè)編碼器,?？梢噪S時(shí)將電機(jī)運(yùn)行的情況“報(bào)告”給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器又根據(jù)得到的“報(bào)告”更精確的控制電機(jī)的運(yùn)行。由此可見交流伺服電機(jī)優(yōu)點(diǎn)確實(shí)很多,。紹興MADLN15SE松下伺服電機(jī)

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