正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī),,只要失去控制電壓,電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn),。當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)失去控制電壓后,,它處于單相運(yùn)行狀態(tài),由于轉(zhuǎn)子電阻大,,定子中兩個(gè)相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個(gè)轉(zhuǎn)矩特性(T1-S1,、T2-S2曲線)以及合成轉(zhuǎn)矩特性(T-S曲線)交流伺服電動(dòng)機(jī)的輸出功率一般是0.1-100W。當(dāng)電源頻率為50Hz,,電壓有36V,、110V、220,、380V,;當(dāng)電源頻率為400Hz,電壓有20V,、26V,、36V、115V等多種,。交流伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn),、噪音小。但控制特性是非線性,,并且由于轉(zhuǎn)子電阻大,,損耗大,效率低,,因此與同容量直流伺服電動(dòng)機(jī)相比,,體積大、重量重,,所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng),。交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)相同。常州MDDLN55NE松下伺服電機(jī)
不同類型的交流伺服電動(dòng)機(jī)具有不同的特點(diǎn),?;\型轉(zhuǎn)子交流伺服電動(dòng)機(jī)具有勵(lì)磁電流較小、體積較小,、機(jī)械強(qiáng)度高等特點(diǎn),;但是低速運(yùn)行不夠平穩(wěn),有抖動(dòng)現(xiàn)象,??招谋无D(zhuǎn)子交流伺服電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、維護(hù)方便、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小,、運(yùn)行平滑,、噪聲小、沒有無(wú)線電干擾,、無(wú)抖動(dòng)現(xiàn)象等優(yōu)點(diǎn),;但是勵(lì)磁電流較大,體積也較大,,轉(zhuǎn)子易變形,,性能上不及直流伺服電動(dòng)機(jī)。交流伺服電動(dòng)機(jī)適用于0.1—100W小功率自動(dòng)控制系統(tǒng)中,,頻率有50Hz,、400Hz等多種?;\型轉(zhuǎn)子交流伺服電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品為SL系列,。空心杯形轉(zhuǎn)子交流伺服電動(dòng)機(jī)為SK系列,,用于要求運(yùn)行平滑的系統(tǒng)中,。常州MDDLN55NE松下伺服電機(jī)伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象,。
伺服電機(jī)選擇配件的注意事項(xiàng):有些系統(tǒng)如傳送裝置,,升降裝置等要求伺服電機(jī)能盡快停車,,而在故障、急停,、電源斷電時(shí)伺服器沒有再生制動(dòng),,無(wú)法對(duì)電機(jī)減速。同時(shí)系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大.這時(shí)對(duì)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的要依據(jù)負(fù)載的輕重,、電機(jī)的工作速度等進(jìn)行選擇,。有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止位置,,需電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩,,且停止的時(shí)間較長(zhǎng)。如果使用伺服的自鎖功能,,往往會(huì)造成電機(jī)過(guò)熱或放大器過(guò)載,,這種情況就要選擇帶電磁制動(dòng)的電機(jī),。有的伺服驅(qū)動(dòng)器有內(nèi)置的再生制動(dòng)單元,,但當(dāng)再生制動(dòng)較頻繁時(shí),,可能引起直流母線電壓過(guò)高,,這時(shí)需另配再生制動(dòng)電阻,。再生制動(dòng)電阻是否需要另配,,配多大,,可參照相應(yīng)樣本的使用說(shuō)明來(lái)配。如果選擇了帶電磁制動(dòng)器的伺服電機(jī),,電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量會(huì)增大,計(jì)算轉(zhuǎn)矩時(shí)要進(jìn)行考慮,。
伺服電機(jī)的工作效率受哪些因素影響:機(jī)械損耗降低轉(zhuǎn)子,、定子損耗和電子鐵損,,影響伺服電機(jī)的工作效率,。 有降低轉(zhuǎn)子的損耗,,主要與轉(zhuǎn)子電阻和轉(zhuǎn)子中通過(guò)的電流有關(guān),,要降低轉(zhuǎn)子的損耗,,可以減少轉(zhuǎn)子繞組的電阻,,利用比較粗而且電阻率比較低的線材,或者增加了轉(zhuǎn)子的槽截面積,。同樣定子上一樣有銅損耗,,可以加大定子的槽面子,,加大定子槽的滿槽率,還可以縮短定子繞組的端部長(zhǎng)度,,如果使用了永磁鐵來(lái)替代定子繞組,不用通過(guò)電流了,,這也是某些生產(chǎn)環(huán)境同步電機(jī)比異步電機(jī)效率高的根本原因,。采用冷軋硅鋼片,,減小磁密度,,用增加鐵芯的長(zhǎng)度來(lái)降低磁通密度,,還可以增加絕緣涂層,,另外熱處理工藝也很關(guān)鍵,。交流伺服電機(jī)電機(jī)由于是正弦波控制,轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小,,具有穩(wěn)定可靠,、維護(hù)成本低,、易于提高系統(tǒng)快速性等優(yōu)點(diǎn),。
由于變頻器和伺服在性能和功能上的不同,,所以應(yīng)用也不大相同:在速度控制和力矩控制的場(chǎng)合要求不是很高的一般用變頻器,,也有在上位加位置反饋信號(hào)構(gòu)成閉環(huán)用變頻進(jìn)行位置控制的,精度和響應(yīng)都不高,。關(guān)注我們:機(jī)械工程師,,專注于機(jī)械行業(yè)、專業(yè),、職業(yè)信息分享,服務(wù)于制造業(yè)百萬(wàn)工程師?,F(xiàn)有些變頻也接受脈沖序列信號(hào)控制速度的,但好象不能直接控制位置,。在有嚴(yán)格位置控制要求的場(chǎng)合中只能用伺服來(lái)實(shí)現(xiàn),,還有就是伺服的響應(yīng)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于變頻,,有些對(duì)速度的精度和響應(yīng)要求高的場(chǎng)合也用伺服控制,,能用變頻控制的運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合幾乎都能用伺服取代,,關(guān)鍵是兩點(diǎn):一是價(jià)格伺服遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻,,二是功率的原因:變頻較大的能做到幾百KW,,甚至更高,,伺服較大就幾十KW,。伺服電機(jī)通常應(yīng)用于功率稍大的系統(tǒng)中,如隨動(dòng)系統(tǒng)中的位置控制等,。常州MDDLN55NE松下伺服電機(jī)
交流伺服電機(jī)的定子裝有三相對(duì)稱的繞組,,而轉(zhuǎn)子是長(zhǎng)時(shí)間保持磁力的磁極,。常州MDDLN55NE松下伺服電機(jī)
永磁交流伺服電動(dòng)機(jī):20世紀(jì)80年代以來(lái),,隨著集成電路,、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展,,永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)有了突出的發(fā)展,,各國(guó)有名的電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新,。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向,,使原來(lái)的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī),。90年代以后,世界各國(guó)已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng),。交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置在傳動(dòng)領(lǐng)域的發(fā)展日新月異,。常州MDDLN55NE松下伺服電機(jī)
無(wú)錫開墾自動(dòng)化科技有限公司主要經(jīng)營(yíng)范圍是電工電氣,,擁有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)和良好的市場(chǎng)口碑,。公司自成立以來(lái),,以質(zhì)量為發(fā)展,,讓匠心彌散在每個(gè)細(xì)節(jié),,公司旗下松下PLC可編程控制器,,松下PLC可編程控制器,,松下伺服電機(jī),,SMC氣動(dòng)元件深受客戶的喜愛,。公司秉持誠(chéng)信為本的經(jīng)營(yíng)理念,,在電工電氣深耕多年,以技術(shù)為先導(dǎo),,以自主產(chǎn)品為重點(diǎn),,發(fā)揮人才優(yōu)勢(shì),,打造電工電氣良好品牌,。無(wú)錫開墾立足于全國(guó)市場(chǎng),,依托強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力,,融合前沿的技術(shù)理念,,及時(shí)響應(yīng)客戶的需求,。