伺服電機的驅(qū)動器方面：伺服驅(qū)動器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下，在驅(qū)動器內(nèi)部的電流環(huán),，速度環(huán)和位置環(huán)（變頻器沒有該環(huán)）都進行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運算,，在功能上也比傳統(tǒng)的變頻強大很多，主要的一點可以進行精確的位置控制,。通過上位控制器發(fā)送的脈沖序列來控制速度和位置（當然也有些伺服內(nèi)部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動器里）,，驅(qū)動器內(nèi)部的算法和更快更精確的計算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。直流伺服電機分為有刷和無刷電機,。嘉興MHMF202L1H6M松下伺服電機

電磁式直流伺服電動機的工作原理和他勵式直流電動機同,，因此電磁式直流伺服電動機有兩種控制轉(zhuǎn)速方式：電樞控制和磁場控制。對永磁式直流伺服電動機來說,，當然只有電樞控制調(diào)速一種方式,。由于磁場控制調(diào)速方式的性能不如電樞控制調(diào)速方式，故直流伺服電動機一般都采用電樞控制調(diào)速,。直流伺服電動機轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)向隨控制電壓的極性改變而改變,。直流伺服電動機的機械特性與他勵直流電動機相似，即n=n0-αT,。當勵磁不變時,，對不同電壓Ua有一組下降的平行直線。嘉興MHMF202L1H6M松下伺服電機直流伺服電動機直流伺服電動機的結(jié)構(gòu)和一般直流電動機一樣,，只是為了減小轉(zhuǎn)動慣量而做得細長一些,。

交流伺服電動機：交流伺服電動機定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf,，它始終接在交流電壓Uf上,；另一個是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc,。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機,。交流伺服電動機的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式,，但為了使伺服電動機具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機械特性,，無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能,，它與普通電動機相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點,。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子,，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，轉(zhuǎn)子做得細長,；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子,，杯壁很薄，只0.2-0.3mm,，為了減小磁路的磁阻,，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小，反應(yīng)迅速,，而且運轉(zhuǎn)平穩(wěn),，因此被普遍采用。

伺服系統(tǒng)主要是依靠脈沖來定位的,，當伺服電機接收到一個脈沖,，隨之就會旋轉(zhuǎn)一個脈沖的角度，從而實現(xiàn)位置的移動,，而伺服電機可以發(fā)出脈沖,，每旋轉(zhuǎn)到一個角度，就會發(fā)出相對應(yīng)的脈沖,，系統(tǒng)就能準確記錄發(fā)出和收到的脈沖,，從而精確控制電機轉(zhuǎn)動,，較小可以達到0.001毫米,。目前伺服電機氛圍直流和交流兩大類。直流伺服電機的輸出轉(zhuǎn)速和輸入電壓成反比,，并實現(xiàn)正反向速度控制,，具有起動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬,，機械性和調(diào)節(jié)性的線性度好,，便于控制等優(yōu)點。交流伺服電機又分為同步和異步電機兩種,，目前運動控制中,，同步電機更加常用，它擁有功率范圍大等優(yōu)點,，且隨著功率增大而快速降低,。因而適合用于低速平穩(wěn)運行,。伺服電機的轉(zhuǎn)子電阻比較大，使發(fā)生較大電磁轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)差率Sm>1,。

伺服電動機基本知識講解：伺服電動機又叫執(zhí)行電動機,，或叫控制電動機,。在自動控制系統(tǒng)中,，伺服電動機是一個執(zhí)行元件，它的作用是把信號（控制電壓或相位）變換成機械位移,，也就是把接收到的電信號變?yōu)殡姍C的一定轉(zhuǎn)速或角位移,。其容量一般在0.1-100W,常用的是30W以下,。伺服電動機有直流和交流之分,。交流伺服電動機交流伺服電動機定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機相似,。其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf,，它始終接在交流電壓Uf上,；另一個是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc,。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。工作特性和用途伺服電動機的工作特性是以機械特性和調(diào)節(jié)特性為表征,。嘉興MHMF202L1H6M松下伺服電機

直流伺服電動機的機械特性與他勵直流電動機相似,，即n=n0-αT,。嘉興MHMF202L1H6M松下伺服電機

交流伺服電機也是無刷電機,，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機,，它的功率范圍大,，可以做到很大的功率。大慣量,，較高轉(zhuǎn)動速度低,，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用,。伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較,，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）,。交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制,，轉(zhuǎn)矩脈動小,。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,，便宜,。嘉興MHMF202L1H6M松下伺服電機

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