PLC可編程控制器的自診斷測(cè)試階段,，CPU檢測(cè)PLC各模塊的狀態(tài)，如出現(xiàn)異常將進(jìn)行診斷及處理,，并給出故障信號(hào),。這將有助于及時(shí)發(fā)現(xiàn)或提前預(yù)報(bào)系統(tǒng)的故障，提高系統(tǒng)的可靠性,。監(jiān)視定時(shí)器又稱看門口定時(shí)器（WatchDogTimer,，WDT），它是CPU內(nèi)部的一個(gè)硬件時(shí)鐘,，是為了監(jiān)視PLC的每次掃描時(shí)間而設(shè)置的,。CPU運(yùn)行前設(shè)定好規(guī)定的掃描時(shí)間，每個(gè)掃描周期都要監(jiān)視掃描時(shí)間是否超過規(guī)定值,。如果程序運(yùn)行正常,，則在每次掃描周期的內(nèi)部處理階段對(duì)WDT進(jìn)行復(fù)位（清零）。這樣可以避免由于PLC在執(zhí)行程序的過程中進(jìn)入死循環(huán),，或者由于PLC執(zhí)行非預(yù)定的程序而造成系統(tǒng)故障,，從而導(dǎo)致系統(tǒng)癱瘓,。如果程序運(yùn)行失常進(jìn)入死循環(huán),，則WDT得不到按時(shí)清零而超時(shí)溢出,，CPU將給出報(bào)警信號(hào)或停止工作。采用WDT技術(shù)也是提高系統(tǒng)可靠性的一個(gè)有效措施,。PLC可編程控制器的處理速度與用戶程序的長(zhǎng)度,、CPU處理速度、軟件質(zhì)量等有關(guān),。泰州AFP0RF32MP松下PLC可編程控制器

在可程序邏輯控制器出現(xiàn)之前,，一般要使用成百上千的繼電器以及計(jì)數(shù)器才能組成具有相同功能的自動(dòng)化系統(tǒng)，而現(xiàn)在,，經(jīng)過編程的簡(jiǎn)單的可程序邏輯控制器模塊基本上已經(jīng)代替了這些大型裝置,。可程序邏輯控制器的系統(tǒng)程序一般在出廠前已經(jīng)初始化完畢,，用戶可以根據(jù)自己的需要自行編輯相應(yīng)的用戶程序來滿足不同的自動(dòng)化生產(chǎn)要求?，F(xiàn)在工業(yè)上使用可程序邏輯控制器已經(jīng)相當(dāng)接近于一臺(tái)輕巧型計(jì)算機(jī)所構(gòu)成，甚至已經(jīng)出現(xiàn)整合個(gè)人計(jì)算機(jī)（采用嵌入式操作系統(tǒng)）與PLC結(jié)合架構(gòu)的可程序自動(dòng)化控制器（ProgrammableAutomationController,，簡(jiǎn)稱PAC）,，能透過數(shù)字或模擬輸入/輸出模塊控制機(jī)器設(shè)備、制造處理流程及其他控制模塊的電子系統(tǒng),?？沙绦蜻壿嬁刂破鲬?yīng)用于目前的工業(yè)控制領(lǐng)域。在工業(yè)控制領(lǐng)域中,，PLC控制技術(shù)的應(yīng)用已成為工業(yè)界不可或缺的一員,。AFPX-E30RD松下PLC可編程控制器報(bào)價(jià)PLC可編程控制器是為工業(yè)自動(dòng)化設(shè)計(jì)的通用控制器。

離線編程方式：可編程邏輯控制器和編程器公用一個(gè)CPU,，編程器在編程模式時(shí),，CPU只為編程器提供服務(wù)，不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制,。完成編程后,，編程器切換到運(yùn)行模式，CPU對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制,，不能進(jìn)行編程,。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本，但使用和調(diào)試不方便,。在線編程方式：CPU和編程器有各自的CPU,，主機(jī)CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)控制，并在一個(gè)掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī),，下一掃描周期,，主機(jī)就根據(jù)新收到的程序運(yùn)行。這種方式成本較高,，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便,，在大中型可編程邏輯控制器中常采用。

PLC除了能接常見的開關(guān)按鈕,，做開關(guān)量的控制,，PLC還能做什么控制呢？（1）開關(guān)量的控制,。比如在PLC輸入端接開關(guān)按鈕,，通過編寫程序來控制指示燈等負(fù)載。（2）運(yùn)動(dòng)控制,。PLC可以通過高速脈沖輸出點(diǎn)發(fā)送高頻脈沖,，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)、伺服驅(qū)動(dòng)器,。（3）模擬量控制,。可以通過溫度感應(yīng)探頭感應(yīng)溫度,，再通過溫度傳感器把數(shù)據(jù)傳送到PLC中,，在PLC做數(shù)據(jù)處理，從而來控制負(fù)載做對(duì)應(yīng)的動(dòng)作,。還可以做PID的控制,，實(shí)現(xiàn)恒壓供水等等。（4）數(shù)據(jù)處理,。PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算,、轉(zhuǎn)換、排序等功能,，可以完成數(shù)據(jù)的采集,、分析和處理。比如設(shè)置動(dòng)作流程循環(huán)次數(shù),。還可以編寫程序?qū)崿F(xiàn)餐廳,、銀行叫號(hào)的功能等等。（5）通信,。在很多自動(dòng)化設(shè)備上經(jīng)?？梢钥匆娪杏|摸屏，可以在觸摸屏設(shè)計(jì)各種各樣的元件和頁面,，通過通訊線連接PLC做通信,。在觸摸屏上做按鈕元件，來代替實(shí)物按鈕?？梢宰鲆恍?shù)值元件來顯示PLC中的數(shù)據(jù),，還可以做一些圖像來表示各元器件的工作狀態(tài)。PLC可編程控制器的可靠性高,，抗干擾能力強(qiáng),。

電子技術(shù)中可編程控制器的特點(diǎn)分析：1、通用性,，目前雖然各個(gè)生產(chǎn)廠家所生產(chǎn)出的可編程控制器類型存在差異性,，不同的用戶可按照自身需求選擇不同的規(guī)模,、配置,。但是從實(shí)際情況而言，由于客戶在可編程控制器方面所提出的應(yīng)用需求并非很多,，因此在購(gòu)買期間多數(shù)消費(fèi)者都會(huì)選擇原始類型,、沒有附加裝置的產(chǎn)品。在此情況下,，廠家在生產(chǎn)期間會(huì)不斷增加產(chǎn)品的通用性,，在其中設(shè)置相同的維護(hù)、維修模式,，這樣不只能夠降低成本,，還可以滿足不同用戶對(duì)產(chǎn)品的需求。2,、高穩(wěn)定性,，企業(yè)生產(chǎn)過程中使用可編程控制器，通常會(huì)選擇具備一定抗干擾性能的元器件,，即使運(yùn)行的環(huán)境再惡劣,，都可以提供穩(wěn)定性運(yùn)行的保障，再加上可編程控制器本身就具備器件的先進(jìn)性,、設(shè)計(jì)的合理性,，所使用的工具質(zhì)量較高，自身就具有一定的抗干擾性能,，可確保應(yīng)用期間的穩(wěn)定性程度,。PLC可編程控制器實(shí)質(zhì)是一種專門用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)。常州AFP0RE16T松下PLC可編程控制器

輸出單元也是PLC可編程控制器與被控設(shè)備之間的連接部件,，它的作用是把輸出信號(hào)傳送給被控設(shè)備,。泰州AFP0RF32MP松下PLC可編程控制器

PLC系統(tǒng)中干擾的主要來源及途徑：強(qiáng)電干擾，PLC系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電,。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣,，它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化,，刀開關(guān)操作浪涌,、大型電力設(shè)備起停,、交直流傳動(dòng)裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等,，都通過輸電線路傳到電源原邊,。柜內(nèi)干擾，控制柜內(nèi)的高壓電器,，大的電感性負(fù)載,，混亂的布線都容易對(duì)PLC造成一定程度的干擾。來自信號(hào)線引入的干擾,，與PLC控制系統(tǒng)連接的各類信號(hào)傳輸線,，除了傳輸有效的各類信息之外，總會(huì)有外部干擾信號(hào)侵入,。此干擾主要有兩種途徑：一是通過變送器供電電源或共用信號(hào)儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾,，這往往被忽視；二是信號(hào)線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾,，即信號(hào)線上的外部感應(yīng)干擾,，這是很嚴(yán)重的。由信號(hào)引入干擾會(huì)引起I/O信號(hào)工作異常和測(cè)量精度會(huì)降低,，嚴(yán)重時(shí)將引起元器件損傷,。泰州AFP0RF32MP松下PLC可編程控制器

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