PLC可編程控制器的自診斷測試階段,,CPU檢測PLC各模塊的狀態(tài),如出現(xiàn)異常將進(jìn)行診斷及處理,,并給出故障信號(hào),。這將有助于及時(shí)發(fā)現(xiàn)或提前預(yù)報(bào)系統(tǒng)的故障,提高系統(tǒng)的可靠性,。監(jiān)視定時(shí)器又稱看門口定時(shí)器(WatchDogTimer,,WDT),它是CPU內(nèi)部的一個(gè)硬件時(shí)鐘,,是為了監(jiān)視PLC的每次掃描時(shí)間而設(shè)置的,。CPU運(yùn)行前設(shè)定好規(guī)定的掃描時(shí)間,,每個(gè)掃描周期都要監(jiān)視掃描時(shí)間是否超過規(guī)定值。如果程序運(yùn)行正常,,則在每次掃描周期的內(nèi)部處理階段對WDT進(jìn)行復(fù)位(清零),。這樣可以避免由于PLC在執(zhí)行程序的過程中進(jìn)入死循環(huán),或者由于PLC執(zhí)行非預(yù)定的程序而造成系統(tǒng)故障,,從而導(dǎo)致系統(tǒng)癱瘓,。如果程序運(yùn)行失常進(jìn)入死循環(huán),則WDT得不到按時(shí)清零而超時(shí)溢出,,CPU將給出報(bào)警信號(hào)或停止工作,。采用WDT技術(shù)也是提高系統(tǒng)可靠性的一個(gè)有效措施。現(xiàn)場電磁干擾是PLC可編程控制器控制系統(tǒng)中極為常見也是非常容易影響系統(tǒng)可靠性的因素之一,。蘇州AFPX0E24R松下PLC可編程控制器
PLC的掃描周期:一個(gè)循環(huán)掃描周期工作過程主要包括讀取輸入,、執(zhí)行程序、處理通信請求,、自診斷檢查和刷新輸出幾個(gè)階段,,整個(gè)過程掃描一個(gè)所需的時(shí)間成為掃描周期。PLC的掃描周時(shí)間是一個(gè)較為重要的指標(biāo),,它決定了PLC對外部變化的響應(yīng)時(shí)間,。在PLC的一個(gè)掃描周期中,讀取輸入和刷新輸出的世家是固定的,,一般只需要1~2ms,,而程序執(zhí)行時(shí)間則因程序的長度不同而不同,所以掃描周期主要取決于用戶程序的長短和掃描速度,。一般PLC的掃描周期在10~100ms之間,,對于一般的工業(yè)設(shè)備(改變狀態(tài)的時(shí)間約為數(shù)秒以上)通常是沒什么影響的。AFPXHBATT松下PLC可編程控制器價(jià)格輸入單元是PLC可編程控制器與被控設(shè)備相連的輸入接口,,是信號(hào)進(jìn)入PLC可編程控制器的橋梁,。
PLC的構(gòu)成,從結(jié)構(gòu)上分,,PLC分為固定式和組合式(模塊式)兩種,。固定式PLC包括CPU板、I/O板,、顯示面板,、內(nèi)存塊、電源等,,這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體,。模塊式PLC包括CPU模塊,、I/O模塊,、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架,,這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置,。CPU的構(gòu)成,CPU是PLC的關(guān)鍵,,起神經(jīng)中樞的作用,,每套PLC至少有一個(gè)CPU,它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù),,用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù),,并存入規(guī)定的寄存器中,同時(shí),,診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯(cuò)誤等,。進(jìn)入運(yùn)行后,從用戶程序存貯器中逐條讀取指令,,經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào),,去指揮有關(guān)的控制電路。
影響PLC控制系統(tǒng)的干擾源,,大都產(chǎn)生在電流或電壓劇烈變化的部位,,其原因是電流改變產(chǎn)生磁場,對設(shè)備產(chǎn)生電磁輻射,;磁場改變產(chǎn)生電流,,電磁高速產(chǎn)生電磁波。通常電磁干擾按干擾模式不同,,分為共模干擾和差模干擾,。共模干擾是信號(hào)對地的電位差,主要由電網(wǎng)串入,、地電位差及空間電磁輻射在信號(hào)線上感應(yīng)的共態(tài)(同方向)電壓疊加所形成,。共模電壓通過不對稱電路可轉(zhuǎn)換成差模電壓,直接影響測控信號(hào),,造成元器件損壞(這就是一些系統(tǒng)I/O模件損壞率較高的主要原因),,這種共模干擾可為直流,亦可為交流,。差模干擾是指作用于信號(hào)兩極間的干擾電壓,,主要由空間電磁場在信號(hào)間耦合感應(yīng)及由不平衡電路轉(zhuǎn)換共模干擾所形成的電壓,這種干擾疊加在信號(hào)上,,直接影響測量與控制精度,。PLC可編程控制器接點(diǎn)的響應(yīng)快、速度高,,每條二進(jìn)制指令執(zhí)行時(shí)間約0.2~0.4Ls,。
在制造工業(yè)中存在大量的開關(guān)量為主的開環(huán)的順序控制,,它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作號(hào)按照時(shí)序動(dòng)作;另外還有與順序,、時(shí)序無關(guān)的按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制,;以及大量的開關(guān)量、脈沖量,、計(jì)時(shí),、計(jì)數(shù)器、模擬量的越限報(bào)警等狀態(tài)量為主的—離散量的數(shù)據(jù)采集監(jiān)視,。由于這些控制和監(jiān)視的要求,,使PLC發(fā)展成了取代繼電器線路和進(jìn)行順序控制為主的產(chǎn)品。PLC廠家在原來CPU模板上提逐漸增加了各種通訊接口,,現(xiàn)場總線技術(shù)及以太網(wǎng)技術(shù)也同步發(fā)展,,使PLC的應(yīng)用范圍越來越廣。PLC具有穩(wěn)定可靠,、價(jià)格便宜,、功能齊全、應(yīng)用靈活方便,、操作維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn),,這是它能持久的占有市場的根本原因。合理選用PLC可編程控制器,,對于提高PLC可編程控制器控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)有著重要意義,。蘇州AFPX0E24R松下PLC可編程控制器
PLC可編程控制器系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)中,上級的網(wǎng)絡(luò)通信速率應(yīng)大于1Mbps,,通信負(fù)荷不大于60%,。蘇州AFPX0E24R松下PLC可編程控制器
可編程控制器-ProgrammableLogicController,簡稱是PC或PLC,。是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),,專門在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。以微處理器為基礎(chǔ),,綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù),、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)發(fā)展而來的一種新型工業(yè)控制裝置。它具有結(jié)構(gòu)簡單,、編程方便,、可靠性高等優(yōu)點(diǎn),已應(yīng)用于工業(yè)過程和位置的自動(dòng)控制中,。從PLC的硬件結(jié)構(gòu)形式上,,PLC可以分為整體固定I/O型,基本單元加擴(kuò)展型,,模塊式,,集成式,,分布式5種基本結(jié)構(gòu)形式。特點(diǎn):可靠性高,、抗干擾能力強(qiáng),、硬件配套齊全,、功能完善,、適用性強(qiáng)、容易學(xué)會(huì),、容易改造,、體積小,重量輕,,能耗低,。蘇州AFPX0E24R松下PLC可編程控制器
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